CN206747868U - 一种排气垫自动焊接及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种排气垫自动焊接及检测装置，涉及排气垫领域。该排气垫自动焊接及检测装置，包括底座，所述底座的顶部设置有定位夹具，所述定位夹具的内部设置有厚度检测装置，所述厚度检测装置的左侧固定安装有旋转料仓，所述旋转料仓的后表面固定安装有送料机械手，所述送料机械手的后表面固定安装有装料转盘。该排气垫自动焊接及检测装置，通过对插杆、固定板、板体、减震环、隔板、缓冲杆、复位弹簧、防滑板、弹簧和限位块的设置，达到了方便对排气垫自动焊接及检测装置进行缓冲的效果，从而保持了排气垫自动焊接及检测装置的稳定性，因此方便了排气垫的焊接和检测，以此也提高了排气垫自动焊接及检测装置的工作效率。

Description

一种排气垫自动焊接及检测装置

技术领域

本实用新型涉及排气垫技术领域，具体为一种排气垫自动焊接及检测装置。

背景技术

汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆。广义来说，具有四轮行驶的车辆，普遍多称为汽车，制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统，用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统，在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统，在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。

在涉及汽车时，就涉及到对汽车排气垫和发动机排气垫进行使用，以此就涉及到对排气垫自动焊接及检测装置进行使用，但是目前市场上的排气垫自动焊接及检测装置，在使用的过程中，不便于对排气垫自动焊接及检测装置进行缓冲，从而影响了排气垫自动焊接及检测装置的稳定性，以此不便于对排气垫的焊接和检测，从而影响了排气垫自动焊接及检测装置的正常工作。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种排气垫自动焊接及检测装置，解决了排气垫自动焊接及检测装置在使用的过程中稳定性不好的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种排气垫自动焊接及检测装置，包括底座，所述底座的顶部设置有定位夹具，所述定位夹具的内部设置有厚度检测装置，所述厚度检测装置的左侧固定安装有旋转料仓，所述旋转料仓的后表面固定安装有送料机械手，所述送料机械手的后表面固定安装有装料转盘，所述定位夹具的右侧固定安装有取料机械手，所述定位夹具的左侧固定安装有触摸屏，所述定位夹具的后表面固定安装有双头焊机。

所述底座的底部固定安装有壳体，所述壳体的底部穿插设置有两个插杆，所述插杆靠近壳体的一端贯穿壳体的底部并延伸至壳体的内部，且两个插杆远离壳体的一端通过固定板固定连接，所述壳体的内部设置有板体，所述插杆位于壳体内部的一端贯穿板体并延伸至板体的上方，所述插杆的顶部固定安装有减震环，所述减震环的顶部与壳体内腔的顶部固定连接，所述插杆的两侧且位于壳体内腔的顶部与板体之间均固定安装有隔板，所述隔板的顶部固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部与壳体内腔的顶部固定连接，所述隔板的底部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与板体的顶部固定连接。

优选的，所述固定板的底部固定安装有防滑板，所述防滑板的表面开设有防滑纹。

优选的，所述壳体的数量为四个，且四个壳体分布于底座底部的四角。

优选的，所述插杆的表面且位于壳体与固定板之间环绕设置有弹簧。

优选的，所述板体的两侧均与壳体的内壁固定连接。

优选的，所述插杆的两侧且位于板体与壳体内腔的底部之间固定安装有限位块。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种排气垫自动焊接及检测装置。具备以下有益效果：

1、该排气垫自动焊接及检测装置，通过对插杆、固定板、板体、减震环、隔板、缓冲杆、复位弹簧、防滑板、弹簧和限位块的设置，达到了方便对排气垫自动焊接及检测装置进行缓冲的效果，从而保持了排气垫自动焊接及检测装置的稳定性，因此方便了排气垫的焊接和检测，以此也提高了排气垫自动焊接及检测装置的工作效率。

2、该排气垫自动焊接及检测装置，通过对定位夹具、厚度检测装置、送料机械手、装料转盘、取料机械手、触摸屏、旋转料仓和双头焊机的设置，达到了方便方便对排气垫的焊接和检测，因此也提高了排气垫自动焊接及检测装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的结构的俯视图；

图3为本实用新型壳体的内部结构示意图。

图中：1底座、2定位夹具、3厚度检测装置、4送料机械手、5装料转盘、6取料机械手、7触摸屏、8壳体、9插杆、10固定板、11板体、12减震环、13隔板、14缓冲杆、15复位弹簧、16防滑板、17弹簧、18限位块、19旋转料仓、20双头焊机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种排气垫自动焊接及检测装置，如图1-3所示，包括底座1，其特征在于：底座1的顶部设置有定位夹具2，定位夹具2的内部设置有厚度检测装置3，厚度检测装置3的左侧固定安装有旋转料仓19，旋转料仓19分装料换料部位和进料部位，装料框架有两个，可放入焊接所需的产品，弯曲的产品不能放入太多，装料框架固定在旋转气缸上，当在运行过程第一个框架料没料时，旋转气缸会自动旋转第二个装料框架至送料机构处，进料部位是装料框架下的电动推缸，当装料框架到了此位置时，电动推缸缓缓向推起产品，当推料到机架两侧固定的感应开关位时，电推缸停止动作，当料低于感应开关时，电推缸继续工作向上推料，旋转料仓19的后表面固定安装有送料机械手4，送料机械手4包括气缸纵向送料部位和吸嘴部位，气缸纵向送料部位连接吸取产品部位，气缸纵向送料至装料转盘时，产品正好落入装料转盘的模具槽内，当产品不能正对模具槽内时气缸前端有个可调节螺栓可调节气缸移动的行程，气缸回程取料时，后端也是有个调节螺栓，当吸嘴超出产品边不能吸取产品时，可调节此螺栓，以便吸嘴能落在产品能吸取的位置，送料机械手4的后表面固定安装有装料转盘5，装料转盘5分十个工位，转盘上装载着所需焊接产品的模具，跟其产品大小一致，不同的产品需更换不同的模具，更换时只需将四个螺栓松开即可，定位夹具2的右侧固定安装有取料机械手6，定位夹具2的左侧固定安装有触摸屏7，定位夹具2的后表面固定安装有双头焊机20。

底座1的底部固定安装有壳体8，壳体8的数量为四个，且四个壳体8分布于底座1底部的四角，壳体8的底部穿插设置有两个插杆9，插杆9的两侧且位于板体11与壳体8内腔的底部之间固定安装有限位块18，插杆9的表面且位于壳体8与固定板10之间环绕设置有弹簧17，插杆9靠近壳体8的一端贯穿壳体8的底部并延伸至壳体8的内部，且两个插杆9远离壳体8的一端通过固定板10固定连接，固定板10的底部固定安装有防滑板16，防滑板16的表面开设有防滑纹，壳体8的内部设置有板体11，板体11的两侧均与壳体8的内壁固定连接，插杆9位于壳体8内部的一端贯穿板体11并延伸至板体11的上方，插杆9的顶部固定安装有减震环12，减震环12的顶部与壳体8内腔的顶部固定连接，插杆9的两侧且位于壳体8内腔的顶部与板体11之间均固定安装有隔板13，隔板13的顶部固定安装有缓冲杆14，缓冲杆14的顶部与壳体8内腔的顶部固定连接，隔板13的底部固定安装有复位弹簧15，复位弹簧15的底部与板体11的顶部固定连接，利用电磁阀控制真空橡胶吸嘴，可在负压状态下将产品片层吸取，通过特定程序运送到指定位置,吸片装置还增加了有无片层的自动检测，保证每个工位都会叠放对应片层,设备总共有十个工位，每个工位放置一个片层，通过装料转盘运动，将放置了第一层片层的工位运转到下一工位，放置第二片层，再运转到下一工位，放置第三片层，依此类推，直至所有片层放置完成，同时利用专用夹具达到多片层之间防错放的目的，再利用测厚仪识别片层的层数是否正确，厚度不合格产品直接跳过焊接工位，易于与已焊接的产品区分分离。

综上所述，该排气垫自动焊接及检测装置，通过对插杆9、固定板10、板体11、减震环12、隔板13、缓冲杆14、复位弹簧15、防滑板16、弹簧17和限位块18的设置，达到了方便对排气垫自动焊接及检测装置进行缓冲的效果，从而保持了排气垫自动焊接及检测装置的稳定性，因此方便了排气垫的焊接和检测，以此也提高了排气垫自动焊接及检测装置的工作效率。

并且，通过对定位夹具2、厚度检测装置3、送料机械手4、装料转盘5、取料机械手6、触摸屏7、旋转料仓19和双头焊机20的设置，达到了方便方便对排气垫的焊接和检测，因此也提高了排气垫自动焊接及检测装置的使用效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种排气垫自动焊接及检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有定位夹具（2），所述定位夹具（2）的内部设置有厚度检测装置（3），所述厚度检测装置（3）的左侧固定安装有旋转料仓（19），所述旋转料仓（19）的后表面固定安装有送料机械手（4），所述送料机械手（4）的后表面固定安装有装料转盘（5），所述定位夹具（2）的右侧固定安装有取料机械手（6），所述定位夹具（2）的左侧固定安装有触摸屏（7），所述定位夹具（2）的后表面固定安装有双头焊机（20）；

所述底座（1）的底部固定安装有壳体（8），所述壳体（8）的底部穿插设置有两个插杆（9），所述插杆（9）靠近壳体（8）的一端贯穿壳体（8）的底部并延伸至壳体（8）的内部，且两个插杆（9）远离壳体（8）的一端通过固定板（10）固定连接，所述壳体（8）的内部设置有板体（11），所述插杆（9）位于壳体（8）内部的一端贯穿板体（11）并延伸至板体（11）的上方，所述插杆（9）的顶部固定安装有减震环（12），所述减震环（12）的顶部与壳体（8）内腔的顶部固定连接，所述插杆（9）的两侧且位于壳体（8）内腔的顶部与板体（11）之间均固定安装有隔板（13），所述隔板（13）的顶部固定安装有缓冲杆（14），所述缓冲杆（14）的顶部与壳体（8）内腔的顶部固定连接，所述隔板（13）的底部固定安装有复位弹簧（15），所述复位弹簧（15）的底部与板体（11）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种排气垫自动焊接及检测装置，其特征在于：所述固定板（10）的底部固定安装有防滑板（16），所述防滑板（16）的表面开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种排气垫自动焊接及检测装置，其特征在于：所述壳体（8）的数量为四个，且四个壳体（8）分布于底座（1）底部的四角。

4.根据权利要求1所述的一种排气垫自动焊接及检测装置，其特征在于：所述插杆（9）的表面且位于壳体（8）与固定板（10）之间环绕设置有弹簧（17）。

5.根据权利要求1所述的一种排气垫自动焊接及检测装置，其特征在于：所述板体（11）的两侧均与壳体（8）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种排气垫自动焊接及检测装置，其特征在于：所述插杆（9）的两侧且位于板体（11）与壳体（8）内腔的底部之间固定安装有限位块（18）。