CN206747322U - 机架变形补偿装置及折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机架变形补偿装置及折弯机，以解决现有技术中存在的折弯机的折弯度误差大的技术问题。所述机架变形补偿装置包括支点组件和杠杆组件；所述杠杆组件与所述支点组件活动连接且能够以所述支点组件为支点进行杠杆式摆动；所述杠杆组件的第一端用于与折弯机的侧板连接，所述杠杆组件的第二端连接有光栅读数头，所述支点组件用于与折弯机的下梁连接。

Description

机架变形补偿装置及折弯机

技术领域

本实用新型涉及变形补偿技术领域，尤其是涉及一种机架变形补偿装置及折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，在钣金行业，折弯机是对钣金进行折弯的生产设备。折弯机对工件进行折弯的折弯力很大，折弯过程中，机架需要承受较大的应力，根据材料的力学原理，相应地，机架会由于该应力的存在产生一定的微小形变，即应变，当应变达到一定程度时，被折弯工件的折弯精度会受到该应变的影响。

折弯机的机架包括沿水平方向相对间隔设置的第一侧板和第二侧板，以及沿竖直方向相对间隔设置的上梁和下梁，上梁和下梁连接在第一侧板与第二侧板之间。折弯机处于非使用状态下，折弯机的机架不需承受应力，机架不产生应变，折弯机处于使用状态下，对工件进行折弯时，由于折弯力的存在，机架产生相应的应变。具体地，折弯机的测量装置为光栅尺，光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，其中，标尺光栅与上梁连接，光栅读数头与机架的第一侧板或第二侧板连接，光栅读数头用于读取标尺光栅上的尺寸，以确定上梁下降的距离。折弯机的上梁与侧板通过油缸连接，折弯机工作时，机架的侧板受力向上变形，上梁的位置同步向上发生偏移，导致光栅读数头的读数出现误差，上梁向下运动的距离小于实际需要运动的距离，进而使得折弯板的折弯度出现较大误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机架变形补偿装置，以解决现有技术中存在的折弯机的折弯度误差大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种机架变形补偿装置，包括支点组件和杠杆组件；

所述杠杆组件与所述支点组件活动连接且能够以所述支点组件为支点进行杠杆式摆动；

所述杠杆组件的第一端用于与折弯机的侧板连接，所述杠杆组件的第二端连接有光栅读数头，所述支点组件用于与折弯机的下梁连接。

进一步地，所述杠杆组件包括固定座和与所述固定座转动连接的刻度尺；

所述固定座用于与折弯机的侧板连接；

所述刻度尺上设有沿所述刻度尺的长度方向延伸的导向孔，所述支点组件与所述导向孔插接且能够沿所述导向孔的长度方向移动。

进一步地，所述支点组件包括移动座和与所述移动座枢接的滚动轴承；

所述滚动轴承用于与折弯机的下梁接触连接；

所述移动座与所述导向孔插接且能够带动所述滚动轴承沿所述导向孔的长度方向滚动。

进一步地，还包括按压组件；

所述按压组件的上端用于与折弯机的侧板连接，所述按压组件的下端与所述杠杆组件的第二端抵接以使所述杠杆组件的第二端始终具有向下运动的趋势。

进一步地，所述按压组件包括定位座和直立式弹簧；

所述定位座用于与折弯机的侧板连接，所述弹簧的上端与所述定位座连接，所述弹簧的下端与所述杠杆组件的第二端抵接。

进一步地，还包括连接在所述杠杆组件与所述光栅读数头之间的调节组件；

所述光栅读数头位于所述杠杆组件的第二端的下方，所述调节组件用于调节所述光栅读数头与所述杠杆组件的第二端在竖直方向上的距离。

进一步地，所述调节组件包括由上至下依次设置的第一关节轴承、连接柱、第二关节轴承；

所述第一关节轴承与所述杠杆组件的第二端连接；

所述第二关节轴承与所述光栅读数头连接；

所述第一关节轴承、所述连接柱、所述第二关节轴承依次螺纹连接。

进一步地，还包括C型支撑架，所述支点组件支撑在所述C型支撑架上；

所述C型支撑架用于与折弯机的下梁连接。

本实用新型提供的机架变形补偿装置，其中的杠杆组件与支点组件活动连接且能够以支点组件为支点进行杠杆式摆动，其中，杠杆组件的第一端用于与折弯机的侧板连接，杠杆组件的第二端连接有光栅读数头，支点组件用于与折弯机的下梁连接。使用时，将杠杆组件的第一端与折弯机的侧板连接，将支点组件与折弯机的下梁连接，亦即，由折弯机的下梁对支点组件进行支撑。

折弯机对待折弯工件进行折弯的过程中，折弯机的侧板受力向上变形，由于杠杆组件的第一端与侧板连接，侧板同步带动杠杆组件的第一端向上发生偏移，而折弯机的下梁不受侧板变形的影响，支点组件由下梁支撑，杠杆组件以支点组件为支点进行杠杆式摆动，则杠杆组件的第二端同步向下偏移，光栅读数头与杠杆组件的第二端连接，则光栅读数头同步向下偏移，此时，光栅读数头能够对上梁上的标尺光栅重新进行读数，补偿了因为侧板变形造成的读数误差，上梁向下运动的距离与实际需要运动的距离相等，因此，折弯机的折弯精度大幅提高。

本实用新型的另一目的在于提供一种折弯机，该折弯机包括侧板、上梁、下梁、标尺光栅，以及如上所述的机架变形补偿装置；

所述机架变形补偿装置的杠杆组件的第一端与所述侧板连接；

所述上梁和所述下梁沿竖直方向间隔设置，所述标尺光栅与所述上梁连接，所述机架变形补偿装置的支点组件与所述下梁连接，所述标尺光栅与所述光栅读数头相对。

进一步地，所述侧板包括沿水平方向间隔设置的第一侧板和第二侧板；

所述机架变形补偿装置为两个，两个所述机架变形补偿装置与所述第一侧板和所述第二侧板一一对应设置。

所述折弯机相比于现有技术的有益效果，与上述机架变形补偿装置相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机架变形补偿装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的折弯机的第一示意图；

图3为本实用新型实施例提供的折弯机的第二示意图；

图4为本实用新型实施例提供的折弯机的第三示意图；

图5为现有折弯机处于非使用状态下的示意图；

图6为现有折弯机处于使用状态下的示意图。

附图标记：

1-第一侧板；2-第二侧板；3-上梁；4-下梁；5-杠杆组件；6-支点组件；7-按压组件；8-调节组件；9-支撑架；10-光栅读数头；11-标尺光栅；51-固定座；52-刻度尺；53-导向孔；61-移动座；62-滚动轴承；71-定位 座；72-弹簧；81-第一关节轴承；82-连接柱；83-第二关节轴承；100-机架变形补偿装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的机架变形补偿装置的示意图。

参照图1所示，本实施例提供的机架变形补偿装置，包括支点组件6和杠杆组件5；所述杠杆组件5与所述支点组件6活动连接且能够以所述支点组件6为支点进行杠杆式摆动；所述杠杆组件5的第一端用于与折弯机的侧板连接，所述杠杆组件5的第二端连接有光栅读数头10，所述支点组 件6用于与折弯机的下梁连接。

本实用新型提供的机架变形补偿装置，其中的杠杆组件与支点组件活动连接且能够以支点组件为支点进行杠杆式摆动，其中，杠杆组件的第一端用于与折弯机的侧板连接，杠杆组件的第二端连接有光栅读数头，支点组件用于与折弯机的下梁连接。使用时，将杠杆组件的第一端与折弯机的侧板连接，将支点组件与折弯机的下梁连接，亦即，由折弯机的下梁对支点组件进行支撑。

折弯机对待折弯工件进行折弯的过程中，折弯机的侧板受力向上变形，由于杠杆组件的第一端与侧板连接，侧板同步带动杠杆组件的第一端向上发生偏移，而折弯机的下梁不受侧板变形的影响，支点组件由下梁支撑，杠杆组件以支点组件为支点进行杠杆式摆动，则杠杆组件的第二端同步向下偏移，光栅读数头与杠杆组件的第二端连接，则光栅读数头同步向下偏移，此时，光栅读数头能够对上梁上的标尺光栅重新进行读数，补偿了因为侧板变形造成的读数误差，上梁向下运动的距离与实际需要运动的距离相等，因此，折弯机的折弯精度大幅提高。

进一步地，所述杠杆组件5包括固定座51和与所述固定座51转动连接的刻度尺52，所述固定座51用于与折弯机的侧板连接，所述刻度尺52上设有沿所述刻度尺52的长度方向延伸的导向孔53，所述支点组件6与所述导向孔53插接且能够沿所述导向孔53的长度方向移动。由于不同型号的折弯机，其对应的最大折弯力不同，不同的折弯力对应的侧板的应变有所不同，亦即，不同的折弯力对应的侧板的形变不同，需要不同的折弯机，可调整支点组件相对于杠杆组件的位置，换言之，杠杆组件的支点可改变，进而调节了杠杆组件的动力臂和阻力臂长度的比值，以适应不同的机型所需要的补偿比例，以使该机架变形补偿装置具有通用性。

其他实施例中，杠杆组件与支点组件可通过一横向枢接轴枢接，以支点组件为支点，杠杆组件可绕枢接轴在竖直平面内转动，但该枢接方式仅 适用于一种型号的折弯机，不具有通用性。

本实施例中，所述支点组件6包括移动座61和与所述移动座61枢接的滚动轴承62，所述滚动轴承62用于与折弯机的下梁接触连接，所述移动座61与所述导向孔53插接且能够带动所述滚动轴承62沿所述导向孔53的长度方向滚动。进一步地，机架变形补偿装置还包括C型支撑架9，所述支点组件6支撑在所述C型支撑架9上，所述C型支撑架9用于与折弯机的下梁连接，采用滚动轴承可便捷地改变支点组件的位置，减小滚动轴承与支撑架的工作面之间的摩擦力。

具体地，固定座通过内六角螺栓固定在折弯机的侧板上，刻度尺通过圆柱销与固定座连接，并且，刻度尺可以绕圆柱销在竖直平面内摆动，刻度尺上的刻度用于指示支点组件的移动距离，移动座与刻度尺上的导向孔通过内六角螺栓插接，可锁紧或松开移动座。

机架变形补偿装置还包括按压组件7，所述按压组件7的上端用于与折弯机的侧板连接，所述按压组件7的下端与所述杠杆组件5的第二端抵接以使所述杠杆组件5的第二端始终具有向下运动的趋势，以提高该机架变形补偿装置的工作稳定性。

本实施例中，所述按压组件7包括定位座71和直立式弹簧72，所述定位座71用于与折弯机的侧板连接，所述弹簧72的上端与所述定位座71连接，所述弹簧72的下端与所述杠杆组件5的第二端抵接，按压组件与杠杆组件之间的按压力由弹簧提供，以使该杠杆组件的第二端始终保持向下的趋势。

本实施例中，定位座为L型限位角铁，该L型限位角铁的一侧由内六角螺栓固定在折弯机的侧板上，该L型限位角铁的另一侧与弹簧的上端连接，以简化整个装置的结构，并且，该限位角铁上可设置一沿竖直方向延伸的导槽，内六角螺栓通过该导槽与折弯机的侧板连接，该限位角铁可沿竖直方向微调，以提高机架变形补偿装置的通用性。

当然，其他实施例中，按压组件可包括固定部和能够相对于固定部移动的伸缩部，该固定部与折弯机的侧板连接，该伸缩部的末端与杠杆组件的第二端抵接，按压组件可为油缸、气缸或气弹簧。

机架变形补偿装置还包括连接在所述杠杆组件5与所述光栅读数头10之间的调节组件8，所述光栅读数头10位于所述杠杆组件5的第二端的下方，所述调节组件8用于调节所述光栅读数头10与所述杠杆组件5的第二端在竖直方向上的距离。

具体地，所述调节组件8包括由上至下依次设置的第一关节轴承81、连接柱82、第二关节轴承83，所述第一关节轴承81与所述杠杆组件5的第二端连接，所述第二关节轴承83与所述光栅读数头10连接，所述第一关节轴承81、所述连接柱82、所述第二关节轴承83依次螺纹连接，如此设置，可方便调整两个关节轴承之间的上下距离，进而调节光栅读数头与杠杆组件的第二端在竖直方向上的距离以适应不同的折弯机的机型，提高机架变形补偿装置的通用性。

本实施例中，第一关节轴承安装在刻度尺的第二端，连接在第一关节轴承和第二关节轴承之间是六角铁螺柱，六角铁螺柱和两端的关节轴承依靠螺母锁紧并且保存一定的紧固力，第二关节轴承由外六角螺栓固定在关节轴承安装块上，关节轴承安装块最终通过螺栓连接光栅读数头。

其他实施例中，调节组件可包括固定部和能够相对于固定部移动的伸缩部，该固定部与刻度尺的一端连接，该伸缩部的末端与光栅读数头连接，调节组件可为油缸、气缸或气弹簧。

图2为本实用新型实施例提供的折弯机的第一示意图，图3为本实用新型实施例提供的折弯机的第二示意图，图4为本实用新型实施例提供的折弯机的第三示意图，图5为现有折弯机处于非使用状态下的示意图，图6为现有折弯机处于使用状态下的示意图。

参照图2至图6所示，本实施例的另一目的在于提供一种折弯机，该 折弯机包括侧板、上梁3、下梁4、标尺光栅11，以及如上所述的机架变形补偿装置100，所述机架变形补偿装置100的杠杆组件5的第一端与所述侧板连接，

所述上梁3和所述下梁4沿竖直方向间隔设置，所述标尺光栅11与所述上梁3连接，所述机架变形补偿装置100的支点组件6与所述下梁4连接，所述标尺光栅11与所述光栅读数头10相对。

进一步地，所述侧板包括沿水平方向间隔设置的第一侧板1和第二侧板2，所述机架变形补偿装置100为两个，两个所述机架变形补偿装置100与所述第一侧板1和所述第二侧板2一一对应设置。

本实施例中，机架变形补偿装置安装在上梁和C型支撑架之间，其中，固定座和L型限位角铁安装在折弯机的侧板上，标尺光栅安装在上梁上，光栅读数头安装在机架变形补偿装置上，C型支撑架安装在下梁上。

折弯机对待折弯工件折弯的过程中，下梁不发生形变，C型支撑架在折弯过程中不发生形变，亦即下梁和C型支撑架均没有应变，C型支撑架相对于侧板是独立的。机架变形补偿装置中，由于弹簧向下压住刻度尺，滚动轴承的位置不变，作为杠杆组件的支点，折弯过程中，侧板向上形变，同步带动固定座向上运动，滚动轴承固定不动，根据杠杆原理，支点的右侧整体向下运动，光栅读数头向下偏移设定距离，因此，上梁向下运动该设定距离才会使与上梁连接的标尺光栅到达与该设定距离对应的设定值的位置处，因此机架变形补偿装置对由于侧板引起的折弯误差进行了相应的补偿。

所述折弯机相比于现有技术的有益效果，与上述机架变形补偿装置相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技 术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机架变形补偿装置，其特征在于，包括支点组件和杠杆组件；

所述杠杆组件与所述支点组件活动连接且能够以所述支点组件为支点进行杠杆式摆动；

所述杠杆组件的第一端用于与折弯机的侧板连接，所述杠杆组件的第二端连接有光栅读数头，所述支点组件用于与折弯机的下梁连接。

2.根据权利要求1所述的机架变形补偿装置，其特征在于，所述杠杆组件包括固定座和与所述固定座转动连接的刻度尺；

所述固定座用于与折弯机的侧板连接；

所述刻度尺上设有沿所述刻度尺的长度方向延伸的导向孔，所述支点组件与所述导向孔插接且能够沿所述导向孔的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的机架变形补偿装置，其特征在于，所述支点组件包括移动座和与所述移动座枢接的滚动轴承；

所述滚动轴承用于与折弯机的下梁接触连接；

所述移动座与所述导向孔插接且能够带动所述滚动轴承沿所述导向孔的长度方向滚动。

4.根据权利要求1所述的机架变形补偿装置，其特征在于，还包括按压组件；

所述按压组件的上端用于与折弯机的侧板连接，所述按压组件的下端与所述杠杆组件的第二端抵接以使所述杠杆组件的第二端始终具有向下运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的机架变形补偿装置，其特征在于，所述按压组件包括定位座和直立式弹簧；

所述定位座用于与折弯机的侧板连接，所述弹簧的上端与所述定位座连接，所述弹簧的下端与所述杠杆组件的第二端抵接。

6.根据权利要求1所述的机架变形补偿装置，其特征在于，还包括连接在所述杠杆组件与所述光栅读数头之间的调节组件；

所述光栅读数头位于所述杠杆组件的第二端的下方，所述调节组件用于调节所述光栅读数头与所述杠杆组件的第二端在竖直方向上的距离。

7.根据权利要求6所述的机架变形补偿装置，其特征在于，所述调节组件包括由上至下依次设置的第一关节轴承、连接柱、第二关节轴承；

所述第一关节轴承与所述杠杆组件的第二端连接；

所述第二关节轴承与所述光栅读数头连接；

所述第一关节轴承、所述连接柱、所述第二关节轴承依次螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的机架变形补偿装置，其特征在于，还包括C型支撑架，所述支点组件支撑在所述C型支撑架上；

所述C型支撑架用于与折弯机的下梁连接。

9.一种折弯机，其特征在于，包括侧板、上梁、下梁、标尺光栅，以及如权利要求1-8中任一项所述的机架变形补偿装置；

所述机架变形补偿装置的杠杆组件的第一端与所述侧板连接；

所述上梁和所述下梁沿竖直方向间隔设置，所述标尺光栅与所述上梁连接，所述机架变形补偿装置的支点组件与所述下梁连接，所述标尺光栅与所述光栅读数头相对。

10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于，所述侧板包括沿水平方向间隔设置的第一侧板和第二侧板；

所述机架变形补偿装置为两个，两个所述机架变形补偿装置与所述第一侧板和所述第二侧板一一对应设置。