CN206744267U - 一种用于养殖场的移动式识别小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于养殖场的移动式识别小车，包括车体、驱动装置、RFID读取装置、感应装置、控制电路、无线收发模块，所述驱动装置设置在所述车体的下方，用于驱动所述车体运行；所述RFID读取装置包括RFID天线；所述感应装置包括非接触式传感器；所述控制电路设置在所述车体内，所述控制电路用于控制所述RFID天线、非接触式传感器的运行，还用于存储所述RFID天线、非接触式传感器读取的数据；所述无线收发模块设置在所述车体内，所述无线收发模块用于数据的接收和发送。该识别小车通过模块化设计，将原本握在工作人员手中的RFID读取设备改进为自动运行的读取设备，同时还增加了鸡只产蛋信息统计功能，方便管理。

Description

一种用于养殖场的移动式识别小车

技术领域

本实用新型涉及笼养技术领域，具体地涉及一种用于养殖场的移动式识别小车。

背景技术

自20世纪50年代以来，蛋鸡的笼养方式被广泛推行，直至现在，笼养一直是蛋鸡生产的主要模式，笼养有提高效率、降低饲养成本的优势，在收蛋、粪便处理、减少饲料浪费、检查每只鸡的状况等方面都更加方便。随着蛋鸡规模化、集约化程度越来越高，目前，蛋鸡被分开圈养在鸡舍内的鸡笼中，鸡笼均采用钢架结构，活动空间相对狭小。

虽然通过这种笼养方式能够增加蛋鸡的饲养密度从而增加了产蛋量，但笼养蛋鸡有以下弊端：一、鸡只从出生到出售，一直处于温室环境，且在笼内活动受到限制，在笼内不能正常地伸展或拍打翅膀，甚至不能转身，造成蛋鸡性情急躁；二、由于笼养的蛋鸡长期缺乏运动，其骨骼强度降低，使蛋鸡普遍产生笼养疲劳症，降低蛋鸡的产蛋量和产蛋质量；三、蛋鸡饲养密度增加势必增加鸡笼的数量，对鸡舍内空气流通造成影响，易造成室内空气浑浊而引发疾病，为了防止疾病疫情爆发，工作人员经常性地给鸡只喂食抗生素和药物，造成抗生素和药物残留在鸡蛋、鸡肉内，严重影响人类健康；四、鸡只的营养完全来自于饲料，而饲料的营养元素往往不能全面兼顾，例如，某些含量稀少的微量元素，从而造成鸡蛋、鸡肉的营养元素缺失，进而降低了其营养价值。

相对于笼养蛋鸡，散养的蛋鸡可以自由活动、自由觅食，营养均衡，经历气候与环境的变化，抵抗力强，用药就少，对人类健康的危害也就小了。但是，散养模式下，场地范围大，鸡只随意走动，鸡蛋容易产在野外，难以区分每个鸡只的生产性能，生产成绩差以及老弱多病的鸡只不能及时淘汰，导致管理困难，养殖成本高。因此，在散养模式下，为了便于管理，往往在养殖场设置有多个鸡场单元，每个鸡场单元设置有若干鸡笼单体，采用一鸡一笼的管理模式，在鸡只的脚上套设有电子脚环，鸡笼单体上也设置有标签，当鸡只进笼觅食时可以通过RFID读取电子脚环、鸡笼单体上的标签信息，便于管理。但目前往往采用手持式的读卡器读取鸡只的身份信息，给工作人员带来了诸多不便，还增加了工作量，此外，还造成鸡只应急反应，影响生产效益。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种用于养殖场的移动式识别小车，包括：

车体，所述车体呈倾斜状；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述车体的下方，所述驱动装置用于驱动所述车体运行；

RFID读取装置，所述RFID读取装置包括RFID天线，所述RFID天线设置在所述车体的顶部；

感应装置，所述感应装置包括非接触式感应器，所述非接触式感应器设置在所述车体的外侧壁上；

控制电路，所述控制电路设置在所述车体内，所述控制电路用于控制所述RFID天线、非接触式感应器的运行，还用于存储所述RFID天线、非接触式感应器读取的数据；

无线收发模块，所述无线收发模块设置在所述车体内，所述无线收发模块用于数据的接收和发送。

进一步地，所述车体向下倾斜与水平面之间的夹角为6°-15°。

进一步地，所述非接触式感应器为接近开关或红外检测器。

进一步地，所述无线收发模块为蓝牙模块或WIFI模块。

进一步地，所述驱动装置包括电机、轨道轮，所述电机用于驱动所述轨道轮沿着轨道前进或后退。

进一步地，所述电机为涡轮蜗杆减速电机。

进一步地，还包括供电装置，所述供电装置设置在所述车体内。

本实用新型提出的一种用于养殖场的移动式识别小车，通过模块化设计，将原本握在工作人员手中的RFID读取设备改进为自动运行的读取设备，同时还增加了鸡只产蛋信息统计功能，方便管理。一台该识别小车用于一个鸡场单元，一个鸡场单元包括若干鸡笼单体，在多个鸡笼单体组成的鸡笼组的下方设置有固定的轨道，该识别小车在该轨道上前进或后退以便RFID天线读取鸡只电子脚环上与鸡笼单体的对应信息，如果鸡只在鸡笼单体内产蛋而滚落至蛋托内时，蛋托的储蛋槽就会向下摆动进而落入接近开关识别的范围，接近开关就能识别产蛋信息。因养殖场灰尘大，空气潮湿，而且小车在鸡笼组下方鸡粪掉落的地方行走，将RFID天线，蓝牙模块，供电装置和控制电路板都封装在一密封性良好的车体内，避免外界环境对小车的识别功能造成影响。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于养殖场的移动式识别小车的结构示意图；

图2是本实用新型提供的车体内部的结构示意图；

图3是本实用新型提供的车体的截面示意图；

其中，1、车体；2、轨道轮；3、非接触式感应器；4、RFID天线；5、供电装置；6、无线收发模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种用于养殖场的移动式识别小车，包括车体1、驱动装置、RFID读取装置、感应装置、控制电路、无线收发模块、供电装置5，所述驱动装置设置在所述车体1的下方，用于驱动所述车体1运行；所述RFID读取装置包括RFID天线，所述RFID天线设置在所述车体的顶部；所述感应装置包括非接触式感应器，所述非接触式感应器设置在所述车体的外侧壁上；所述控制电路设置在所述车体内，所述控制电路用于控制所述RFID天线、非接触式感应器的运行，还用于存储所述RFID天线、非接触式感应器读取的数据；所述无线收发模块设置在所述车体内，所述无线收发模块用于数据的接收和发送；所述供电装置设置在所述车体内。

车体1呈倾斜状，车体倾斜方式是以小车前进路线为轴向下旋转而与水平面之间的夹角为6°-15°。如此，小车的倾斜方向与鸡笼单体内的踏板的倾斜方向和角度保持一致，小车在鸡笼单元下方的轨道上运行时，RFID天线更接近鸡只的电子脚环，便于快速准确地识别电子脚环、鸡笼单体的信息，并通过无线收发模块传送给管理终端。

上述车体由非金属材料制成。

鸡笼单体内的鸡只所产的鸡蛋会滚落至蛋托内，蛋托的储蛋槽就会向下摆动进而落入非接触式感应器3检测的范围，当小车经过该鸡笼单体时，非接触式感应器3就能识别产蛋信息，并通过无线收发模块6传送给管理终端，管理终端接收无线收发模块发送的信息便可以将鸡只、鸡笼单体、鸡只产蛋这些信息相匹配起来，从而提高了管理效率，适用于大规模散养模式。管理终端的存储单元将鸡只、鸡笼单体、产蛋信息、鸡场单元的信息进行存储，便于日后查询管理。

上述非接触式感应器3为接近开关或红外检测器。

上述无线收发模块6为蓝牙模块或WIFI模块。

在本实用新型的实施方式中，驱动装置包括电机、轨道轮2，电机用于驱动轨道轮2沿着轨道前进或者后退。

电机是涡轮蜗杆减速电机，使小车前进或者后退。涡轮蜗杆减速电机有自锁功能，轨道轮2的转速取决于电机的旋转速度，可克服轨道出现高低起伏的的情况时，小车行走速度时快时慢。电机不转动时，轮子也不转动，有刹车功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于养殖场的移动式识别小车，其特征在于，包括：

车体，所述车体呈倾斜状；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述车体的下方，所述驱动装置用于驱动所述车体运动；

RFID读取装置，所述RFID读取装置包括RFID天线，所述RFID天线设置在所述车体的顶部；

感应装置，所述感应装置包括非接触式感应器，所述非接触式感应器设置在所述车体的外侧壁上；

控制电路，所述控制电路设置在所述车体内，所述控制电路用于控制所述RFID天线、非接触式感应器的运行，还用于存储所述RFID天线、非接触式感应器读取的数据；

无线收发模块，所述无线收发模块设置在所述车体内，所述无线收发模块用于数据的接收和发送。

2.根据权利要求1所述的用于养殖场的移动式识别小车，其特征在于，所述车体向下倾斜与水平面之间的夹角为6°-15°。

3.根据权利要求1所述的用于养殖场的移动式识别小车，其特征在于，所述非接触式感应器为接近开关或红外检测器。

4.根据权利要求1所述的用于养殖场的移动式识别小车，其特征在于，所述无线收发模块为蓝牙模块或WIFI模块。

5.根据权利要求1所述的用于养殖场的移动式识别小车，其特征在于，所述驱动装置包括电机、轨道轮，所述电机用于驱动所述轨道轮沿着轨道前进或后退。

6.根据权利要求5所述的用于养殖场的移动式识别小车，其特征在于，所述电机为涡轮蜗杆减速电机。

7.根据权利要求1至6任一所述的用于养殖场的移动式识别小车，其特征在于，还包括供电装置，所述供电装置设置在所述车体内。