CN103598104B - 物联网生态养殖场专用智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物联网生态养殖场专用智能机器人，包括机体、设置在机体底座内部的控制器、设在底座内的蓄电池及与控制器相连的受其控制的各组件，与控制器相连的组件包括控制机体按轨道前进、后退、转弯的运动模块，与机体连接用于传递信号和远程控制的无线控制模块，控制机体实时投料的投料控制模块，用于采集室内温度、二氧化碳、光线信息的信息采集模块，及室内环境控制装置。本发明可自动检测养殖场内气温高低、二氧化碳的浓度和光线的强弱，并实时通过无线控制模块发送命令到相应的控制装置调控，并在控制室内可清楚的了解养殖场内的各个环境参数；机器人按照预定轨道运动，其上的射频识别装置，记录各养殖区是否投料或投料多少的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种生态养殖设备，具体的说是一种物联网生态养殖场专用智能机器人。
背景技术
对于生态养殖场来说，保证养殖场内良好的养殖环境是非常必要，然而普通的室内养殖场内的气温高低、二氧化碳的浓度和光线的强弱，非常不容易控制。并且室内养殖场的哪些区域该投料多少，是否已经投料，养殖的动物的生长情况等，这些情况非常难以掌控。
目前有公告号为CN203058041U的中国专利公开了一种禽畜饲料自动配发系统，可通过饲料配发车解决自动投料的问题，但无法解决室内养殖场的哪些区域该投料多少，是否已经投料的问题。
发明内容
针对上情况，本发明提供一种物联网生态养殖场专用智能机器人，它可以自动检测养殖场内气温高低、二氧化碳的浓度和光线的强弱，并实时通过无线控制模块发送命令相应的控制装置调控；其上的射频识别装置，用于记录各个养殖区的是否投料或投料多少的情况。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物联网生态养殖场专用智能机器人，包括机体、设置在机体底座内部的控制器、设在底座内的蓄电池及与控制器相连的受其控制的各组件，与控制器相连的组件包括控制机体按轨道前进、后退、转弯的运动模块，与机体连接用于传递信号和远程控制的无线控制模块，控制机体实时投料的投料控制模块，用于采集室内温度、二氧化碳、光线信息的信息采集模块，及室内环境控制装置，其特征在于：
所述的运动模块包括运动控制模块和升降控制模块，运动控制模块包括控制机体底座上的滚轮前进、后退、转向的直流电机；升降控制模块包括设在机体底座内部的驱动电机、与驱动电机轴连接的丝杆、丝杆与在机体盛料斗底部配合的丝扣。
所述的信息采集模块包括用于采集室内标准温度的温度传感器、用于采集室内光线强度的光强传感器、用于采集室内二氧化碳标准含量的二氧化碳传感器，三个传感器均设在机体的盛料桶外壁上，且通过导线与设在机体底座内部的控制器连接。
所述的无线控制模块包括向控制室自动传送数据和向室内控制装置发射控制信号的发射装置，接收装置包括接收控制室控制信号的接收器及室内环境控制装置上的接收器。
其特征在在于：本发明还设有轨道识别模块，盛料桶的筒壁上设有射频识别装置：
射频识别装置用于记录各个养殖区的是否投料或投料多少的情况，且控制室同步显示相应数据；
轨道识别模块包括设在机体底座底部的轨道识别器和设置在地面预定路线的轨道；轨道识别模块连接在控制器的信号输入端。
本发明的有益效果是：它可以自动检测养殖场内气温高低、二氧化碳的浓度和光线的强弱，并实时通过无线控制模块发送命令到相应的控制装置调控，并在控制室内均可清楚的了解养殖场内的各个环境参数；机器人按照预定轨道运动，其上的射频识别装置，用于记录各个养殖区是否投料或投料多少的情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的工作流程图
图3是无线控制模块的工作模块图
其中，1-摄像头、2-射频识别装置、3-盛料桶、4-出料口、5-电动挡板、6-弹性传输线、7-丝杆、8-蓄电池、9-滚轮、10-套筒、11-丝扣、12-驱动电机、13-无线控制模块、14-直流电机、15-控制器、16-轨道识别模块。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明。
在图1、图2、图3所示的第一实施例中，一种物联网生态养殖场专用智能机器人，包括机体、设置在机体底座内部的控制器、设在底座内的蓄电池及与控制器相连的受其控制的各组件，与控制器相连的组件包括控制机体按轨道前进、后退、转弯的运动模块，与机体连接用于传递信号和远程控制的无线控制模块，控制机体实时投料的投料控制模块，用于采集室内温度、二氧化碳、光线信息的信息采集模块，及室内环境控制装置。
所述的运动模块包括运动控制模块和升降控制模块，运动控制模块包括控制机体底座上的滚轮前进、后退、转弯的直流电机；升降控制模块包括设在机体底座内部的驱动电机、与驱动电机轴连接的丝杆、丝杆与在机体盛料斗底部配合的丝扣。
所述的信息采集模块包括用于采集室内标准温度的温度传感器、用于采集室内光线强度的光强传感器、用于采集室内二氧化碳标准含量的二氧化碳传感器，三个传感器均设在机体的盛料桶外壁上，且通过导线与设在机体底座内部的控制器连接。
所述的无线控制模块包括向控制室自动传送数据和向室内控制装置发射控制信号的发射装置，接收装置包括接收控制室控制信号的接收器及室内环境控制装置上的接收器。
所述的投料控制模块包括出料口控制单元，用于控制出料口的电动挡板。
所述的室内环境控制装置由自动通风系统、自动升温系统和自动调光系统构成，三个系统的输入端共用一个接收器，自动通风系统的动力控制部分受二氧化碳传感器或温度传感器采集的信号对应控制，自动升温系统的加热部分受温度传感器采集的信号对应控制，自动调光系统的光线调节部分受光强传感器采集的信号对应控制。
在图1、图2、图3所示的第二实施例中，盛料桶与底座之间设有弹性传输线，用于连接电源与传输信号；盛料桶的筒壁外侧设有四个摄像头，通过传输线与底座内的控制器连接，摄像头用于远程控制室监控；盛料桶的筒壁上还设有射频识别装置，用于记录各个养殖区的是否投料或投料多少的情况，且控制室同步显示相应数据。盛料桶内部设有用于隔离开饲料的丝扣套筒，避免盛料桶升降时饲料阻碍丝杆的转动。
本发明还设有轨道识别模块，其包括设在机体底座底部的轨道识别器和设置在地面预定路线的轨道；轨道识别模块连接在控制器的信号输入端。
工作时，工作人员向盛料桶内倒入饲料，机器人开始工作。机体底座底部的轨道识别器识别地面的轨道，控制器控制万向轮按照轨道前进、后退及转向；盛料桶外壁上的射频识别装置识别各个养殖区禽类的类别，进而驱动投料控制模块在各区域的饲料投放量；由于养殖区的禽类养殖笼是分高低层饲养的，机体升降控制模块可通过驱动电机使盛料桶升降分层投料。
机器人在投料的过程中，盛料桶上的摄像头可实时通过无线控制模块将画面传送到控制室，便于工作人员实时掌控各养殖区域的投料及禽类生长情况。同时盛料桶外壁上温度传感器、光强传感器、二氧化碳传感器采集室内的温度、光线及二氧化碳的信息，信息转换成电信号传送到控制器内，控制器分析比较设在其内的标准数值。
当室内的温度过低或过高时，控制器通过发射器发射信号到室内环境控制装置的接收器，使自动加热系统开始加热或使自动通风系统开始通风，使室内的温度达到标准的数值。
当室内的二氧化碳浓度过高，控制器通过发射器发射信号到室内环境控制装置的接收器，使自动通风系统开始通风，使室内的二氧化碳含量达到标准的数值。
当室内的光线过强或过暗时，控制器通过发射器发射信号到室内环境控制装置的接收器，使自动调光系统调节灯光或室内外对比光线，使室内的光线强度达到标准的数值。
如果三种传感器失灵或出现故障，控制室可手动控制，通过无线控制模块远程控制机器人的各种动作。
Claims (7)
1.一种物联网生态养殖场专用智能机器人，包括机体，设置在机体底座内部的控制器，设在底座内的蓄电池及与控制器相连的受其控制的各组件，与控制器相连的组件包括控制机体按轨道前进、后退、转弯的运动模块，与机体连接用于传递信号和远程控制的无线控制模块，控制机体实时投料的投料控制模块，用于采集室内温度、二氧化碳、光线信息的信息采集模块，及室内环境控制装置；
所述的运动模块包括运动控制模块和升降控制模块，运动控制模块包括控制机体底座上的滚轮前进、后退、转弯的直流电机；升降控制模块包括设在机体底座内部的驱动电机、与驱动电机轴连接的丝杆、与丝杆在机体盛料桶底部配合的丝扣；
所述的信息采集模块包括用于采集室内标准温度的温度传感器、用于采集室内光线强度的光强传感器、用于采集室内二氧化碳标准含量的二氧化碳传感器，三个传感器均设在机体的盛料桶外壁上，且通过导线与设在机体底座内部的控制器连接，其特征在于：
还设有轨道识别模块，盛料桶的筒壁上设有射频识别装置：
射频识别装置用于记录各个养殖区的是否投料或投料多少的情况，且控制室同步显示相应数据；
轨道识别模块包括设在机体底座底部的轨道识别器和设置在地面预定路线的轨道；轨道识别模块连接在控制器的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：所述的无线控制模块包括向控制室自动传送数据和向室内环境控制装置发射控制信号的发射装置，接收装置包括接收控制室控制信号的接收器及室内环境控制装置上的接收器。
3.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：所述的投料控制模块包括出料口控制单元，用于控制出料口的电动挡板。
4.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：所述的室内环境控制装置由自动通风系统、自动升温系统和自动调光系统构成，三个系统的输入端共用一个接收器；自动通风系统的动力控制部分受二氧化碳传感器或温度传感器采集的信号对应控制，自动升温系统的加热部分受温度传感器采集的信号对应控制，自动调光系统的光线调节部分受光强传感器采集的信号对应控制。
5.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：盛料桶与底座之间设有弹性传输线，用于连接电源与传输信号。
6.根据权利要求1或5所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：盛料桶的筒壁外侧设有四个摄像头，通过传输线与底座内的控制器连接，摄像头用于控制室监控。
7.根据权利要求1所述的物联网生态养殖场专用智能机器人，其特征在于：盛料桶内部设有用于隔离开饲料的丝扣套筒，避免盛料桶升降时饲料阻碍丝杆的转动。
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