CN114586703A - 一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置 - Google Patents

一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置 Download PDF

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CN114586703A CN202210400318.3A CN202210400318A CN114586703A CN 114586703 A CN114586703 A CN 114586703A CN 202210400318 A CN202210400318 A CN 202210400318A CN 114586703 A CN114586703 A CN 114586703A
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李春红
张瑞华
徐彤
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Hebei North University
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Abstract

本发明提供了一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,包括架体,所述架体的顶部设置有储料斗;通过采用所述位移机构,可以带动储料斗在架体上面来回往复位移,再经过架体内部的分料板的使用,可以使储料斗内部的饲料均匀的抛撒在架体两侧的喂料斗内部,防止饲料下料时堆积,避免造成饲料腐坏,又因喂料斗为长方形,避免鸡群抢食,造成踩踏的情况,通过采用所述储料斗下料端的底部安装有堵料板,可以控制储料斗内部饲料投喂的量,最大保障饲料不会造成浪费,节约了饲料使用的成本,通过监控摄像机的作用,可以观察养殖物的情况,工作人员可通过中端设备和无线通讯模块连接,实现远程操作总控制器,进而实现远程操作该装置。

Description

一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置
技术领域
本发明涉及饲养设备技术领域,尤其涉及一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置。
背景技术
海拔高、常年低温、冻土常年不化的地区;高纬度、常年低温、冻土常年不化的地区,在高寒地区进行养殖业时,需要使用到大棚等设备,以大棚为基准养殖,保持养殖温度,从而使养殖业正常进行。
家禽养殖便是养殖业中占比较重的一种养殖种类,家禽是指人工豢养的鸟类动物,主要为了获取其肉、卵和羽毛,也有作为其他用处,一般为雉科和鸭科动物,如鸡、鸭、鹅、鹌鹑等,也有其他科的鸟类如火鸡、鸽和各种鸣禽的。
无论哪种养殖喂食都是必不可少的,因此需要喂料装置,而现有对于鸡养殖的喂料装置在进行下料喂料时,容易出现饲料定点投放,投放容易成堆,投喂太过集中,饲料堆积容易造成处于内部的饲料没有消耗完便发生变质,而且不利于鸡的进食,造成有的鸡吃到饲料,有的没有吃到饲料,还会造成鸡群抢食,相互踩踏的情况发生,造成经济损失,并且现有的喂料装置一般是每次喂料时,都需要工作人员亲自操作,已达到机器正常工作的目的,在高寒地区无疑容易造成工作人员寒冷不适感增强,劳累度增加。
为了解决本领域普遍存在养鸡时喂料的问题,作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于,针对目前养鸡时喂料所存在的不足,提出了一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置。
为了克服现有技术的不足,本发明采用如下技术方案:
一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,包括架体,所述架体的顶部设置有储料斗,所述架体的内部通过轴承对称转动连接有转动杆,两个所述转动杆的一端均贯穿至架体的外部并固定套接有第一传动齿轮,所述架体的底部设置有第一电机,所述架体的正面设置有第一传动机构,所述转动杆的表面固定套接有分料轮,所述分料轮的表面安装有若干个分料板,所述架体的两侧均开设有与分料板配合使用的下料槽,所述储料斗的底部对称设置有堵料板,所述堵料板的中心处开设有限位滑槽,所述限位滑槽的内部滑动连接有与储料斗栓接的限位滑块,所述堵料板的一侧安装有连接杆,所述连接杆的另一端固定套接有连接板,所述储料斗的底部对称安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与连接板的一侧固定套接,所述储料斗的内部安装有支撑框体,所述支撑框体的底部对称设置有搅拌机构,所述储料斗的一侧设置有第二传动机构,所述架体的两侧均设置有位移机构,所述架体的两侧安装有监控摄像机,所述架体的背面安装有总控制器,所述总控制器与第一电机、电动伸缩杆、第二电机和伺服电机配合使用,所述总控制器的表面安装有无线通讯模块。
可选的,所述第一传动机构包括转动轴,所述转动轴和架体转动连接,所述转动轴的数量为两个,所述转动轴的表面固定套接有第二传动齿轮,两个所述传动齿轮啮合,所述第二传动齿轮和第一传动齿轮啮合,所述架体的正面设置有两个分别与转动轴和电机输出端固定套接的第一转动轮,且两个第一转动轮之间通过皮带传动连接。
可选的,所述搅拌机构包括搅拌杆,所述搅拌杆的一端通过轴承与支撑框体转动连接,所述搅拌杆的表面栓接有若干个搅拌辊,且搅拌杆的一端贯穿至支撑框体的内部。
可选的,所述第二传动机构包括第二电机,所述第二电机的输出端和搅拌杆位于支撑框体内部的一端均固定套接有第三传动齿轮,三个所述第三传动齿轮之间通过链条传动连接。
可选的,所述位移机构包括固定块,所述固定块的数量为两个,两个所述固定块之间通过轴承转动连接有丝杆,所述丝杆的表面螺纹连接有联动块,所述联动块与储料斗栓接。
可选的,所述丝杆的一端贯穿至固定块的另一侧并固定套接有第二转动轮,所述储料斗的正面设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定套接有第三转动轮,所述第二转动轮和第三转动轮之间通过皮带传动连接。
可选的,所述架体的底部安装有移动轮,所述移动轮的数量为四个,且分别安装于架体底部的四角,所述储料斗的底部对称安装有滑动导块,所述架体的顶部对称开设有滑动导槽,所述滑动导块和滑动导槽之间滑动连接。
可选的,所述架体的两侧均设置有喂料斗,所述喂料斗的一侧与移动轮的安装座栓接。
可选的,所述第一电机的表面卡接有第一卡座,所述第一卡座的支腿部位与架体的顶部栓接,所述第二电机的表面卡接有第二卡座,所述第二卡座与储料斗的一侧栓接,所述伺服电机的底部安装有底座,所述底座的背面与架体的正面栓接。
本发明所取得的有益效果是:
1.通过采用所述位移机构,可以带动储料斗在架体上面来回往复位移,再经过架体内部的分料板的使用,可以使储料斗内部的饲料均匀的抛撒在架体两侧的喂料斗内部,防止饲料下料时堆积,避免造成饲料腐坏,又因喂料斗为长方形,避免鸡群抢食,造成踩踏的情况;
2.通过采用所述储料斗下料端的底部安装有堵料板,配合电动伸缩杆的使用可以控制两个堵料板之间的开合大小,从而实现控制储料斗内部饲料投喂的量,避免投喂过多造成饲料未消耗完便又重新下料的情况,最大保障饲料不会造成浪费,节约了饲料使用的成本;
3.通过监控摄像机的作用,可以观察养殖物的情况,工作人员可判断是否需要对养殖区进行喂料,若是需要喂料,工作人员可通过中端设备和无线通讯模块连接,实现远程操作总控制器,进而实现远程操作该装置。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明局部结构侧视图;
图3为本发明局部结构剖视图;
图4为本发明局部结构剖视图。
附图标号说明:1-架体;2-储料斗;3-转动杆;4-第一传动齿轮;5-第一电机;6-第一传动机构;61-转动轴;62-第二传动齿轮;63-第一转动轮;7-分料轮;8-分料板;9-固定座;10-下料槽;11-堵料板;12-限位滑槽;13-限位滑块;14-连接杆;15-连接板;16-电动伸缩杆;17-支撑框体;18-搅拌机构;181-搅拌杆;182-搅拌辊;19-第二传动机构;191-第二电机;192-第三传动齿轮;20-位移机构;201-固定块;202-丝杆;203-联动块;21-第二转动轮;22-伺服电机;23-第三转动轮;24-移动轮;25-滑动导块;26-滑动导槽;27-喂料斗;28-第一卡座;29-第二卡座;30-底座;31-监控摄像机;32-总控制器;33-无线通讯模块。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1-4所示,实施例一:一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,包括架体1,架体1的顶部设置有储料斗2,架体1的内部通过轴承对称转动连接有转动杆3,两个转动杆3的一端均贯穿至架体1的外部并固定套接有第一传动齿轮4,架体1的底部设置有第一电机5,架体1的正面设置有第一传动机构6,转动杆3的表面固定套接有分料轮7,分料轮7的表面安装有若干个分料板8,架体1的两侧均开设有与分料板8配合使用的下料槽10,储料斗2的底部对称设置有堵料板11,堵料板11的中心处开设有限位滑槽12,限位滑槽12的内部滑动连接有与储料斗2栓接的限位滑块13,堵料板11的一侧安装有连接杆14,连接杆14的另一端固定套接有连接板15,储料斗2的底部对称安装有电动伸缩杆16,电动伸缩杆16的输出端与连接板15的一侧固定套接,储料斗2的内部安装有支撑框体17,支撑框体17的底部对称设置有搅拌机构18,储料斗2的一侧设置有第二传动机构19,架体1的两侧均设置有位移机构20,架体1的两侧安装有监控摄像机31,架体的背面安装有总控制器31,总控制器31与第一电机6、电动伸缩杆16、第二电机191和伺服电机22配合使用,总控制器31的表面安装有无线通讯模块33。
第一传动机构6包括转动轴61,转动轴61和架体1转动连接,转动轴61的数量为两个,转动轴61的表面固定套接有第二传动齿轮62,两个传动齿轮啮合,第二传动齿轮62和第一传动齿轮4啮合,架体1的正面设置有两个分别与转动轴61和电机输出端固定套接的第一转动轮63,且两个第一转动轮63之间通过皮带传动连接。搅拌机构18包括搅拌杆181,搅拌杆181的一端通过轴承与支撑框体17转动连接,搅拌杆181的表面栓接有若干个搅拌辊182,且搅拌杆181的一端贯穿至支撑框体17的内部。第二传动机构19包括第二电机191,第二电机191的输出端和搅拌杆181位于支撑框体17内部的一端均固定套接有第三传动齿轮192,三个第三传动齿轮192之间通过链条传动连接。位移机构20包括固定块201,固定块201的数量为两个,两个固定块201之间通过轴承转动连接有丝杆202,丝杆202的表面螺纹连接有联动块203,联动块203与储料斗2栓接。丝杆202的一端贯穿至固定块201的另一侧并固定套接有第二转动轮21,储料斗2的正面设置有伺服电机22,伺服电机22的输出端固定套接有第三转动轮23,第二转动轮21和第三转动轮23之间通过皮带传动连接。架体1的底部安装有移动轮24,移动轮24的数量为四个,且分别安装于架体1底部的四角,储料斗2的底部对称安装有滑动导块25,架体1的顶部对称开设有滑动导槽26,滑动导块25和滑动导槽26之间滑动连接。架体1的两侧均设置有喂料斗27,喂料斗27的一侧与移动轮24的安装座栓接。第一电机5的表面卡接有第一卡座28,第一卡座28的支腿部位与架体1的顶部栓接,第二电机191的表面卡接有第二卡座29,第二卡座29与储料斗2的一侧栓接,伺服电机22的底部安装有底座30,底座30的背面与架体1的正面栓接。
如图1-4所示,实施例二:本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征,并在其基础上进一步改进,具体的,提供一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,包括架体1,架体1的顶部设置有储料斗2,架体1的内部通过轴承对称转动连接有转动杆3,两个转动杆3的一端均贯穿至架体1的外部并固定套接有第一传动齿轮4,架体1的底部设置有第一电机5,架体1的正面设置有第一传动机构6,转动杆3的表面固定套接有分料轮7,分料轮7的表面安装有若干个分料板8,架体1的两侧均开设有与分料板8配合使用的下料槽10,储料斗2的底部对称设置有堵料板11,堵料板11的中心处开设有限位滑槽12,限位滑槽12的内部滑动连接有与储料斗2栓接的限位滑块13,堵料板11的一侧安装有连接杆14,连接杆14的另一端固定套接有连接板15,储料斗2的底部对称安装有电动伸缩杆16,电动伸缩杆16的输出端与连接板15的一侧固定套接,储料斗2的内部安装有支撑框体17,支撑框体17的底部对称设置有搅拌机构18,储料斗2的一侧设置有第二传动机构19,架体1的两侧均设置有位移机构20,架体1的两侧安装有监控摄像机31,架体的背面安装有总控制器31,总控制器31与第一电机6、电动伸缩杆16、第二电机191和伺服电机22配合使用,总控制器31的表面安装有无线通讯模块33。通过采用位移机构20,可以带动储料斗2在架体1上面来回往复位移,再经过架体1内部的分料板8的使用,可以使储料斗2内部的饲料均匀的抛撒在架体1两侧的喂料斗27内部,防止饲料下料时堆积,避免造成饲料腐坏,又因喂料斗27为长方形,避免鸡群抢食,造成踩踏的情况,通过采用储料斗2下料端的底部安装有堵料板11,配合电动伸缩杆16的使用可以控制两个堵料板11之间的开合大小,从而实现控制储料斗2内部饲料投喂的量,避免投喂过多造成饲料未消耗完便又重新下料的情况,最大保障饲料不会造成浪费,节约了饲料使用的成本,通过监控摄像机31的作用,可以观察养殖物的情况,工作人员壳判断是否需要对养殖区进行喂料,若是需要喂料,工作人员可通过中端设备和无线通讯模块33连接,实现远程操作总控制器31,进而实现远程操作该装置,在本实施例中,转动杆3可以带动分料轮7进行转动,分料轮7带动分料板8进行转动,从而当饲料从储料斗2中落下时,被分料板8导位到架体1两侧的喂料斗27中,在本实施例中,堵料板11可以再经过电动伸缩杆16的作用下对储料斗2下料端进行密封,并且调节下料的量,在本实施例中,限位滑块13可以对堵料板11进行限位,在本实施例中,监控摄像机31可监控养殖区域的情况,无线通讯模块33可与用户的移动中端连接,实现用户远程控制总控制器31。
第一传动机构6包括转动轴61,转动轴61和架体1转动连接,转动轴61的数量为两个,转动轴61的表面固定套接有第二传动齿轮62,两个传动齿轮啮合,第二传动齿轮62和第一传动齿轮4啮合,架体1的正面设置有两个分别与转动轴61和电机输出端固定套接的第一转动轮63,且两个第一转动轮63之间通过皮带传动连接。具体的,第二传动齿轮62可以带动第一传动齿轮4进行转动,从而使两个第一传动齿轮4转动方向相反,第一转动轮63可以带动转动轴61进行转动,进而方便第二传动齿轮62进行转动。
搅拌机构18包括搅拌杆181,搅拌杆181的一端通过轴承与支撑框体17转动连接,搅拌杆181的表面栓接有若干个搅拌辊182,且搅拌杆181的一端贯穿至支撑框体17的内部。具体的,搅拌杆181可以带动搅拌辊182进行转动,搅拌辊182方便对储料斗2内部的饲料进行搅拌,从而防止饲料发生粘附结块等情况。
第二传动机构19包括第二电机191,第二电机191的输出端和搅拌杆181位于支撑框体17内部的一端均固定套接有第三传动齿轮192,三个第三传动齿轮192之间通过链条传动连接。具体的,第二电机191方便为第三传动齿轮192提供转动的动力,从而在链条的作用下带动两个搅拌杆181进行转动。
位移机构20包括固定块201,固定块201的数量为两个,两个固定块201之间通过轴承转动连接有丝杆202,丝杆202的表面螺纹连接有联动块203,联动块203与储料斗2栓接。具体的,固定块201为丝杆202提供支撑力,对丝杆202进行限位,丝杆202转动时方便带动联动块203进行移动。
丝杆202的一端贯穿至固定块201的另一侧并固定套接有第二转动轮21,储料斗2的正面设置有伺服电机22,伺服电机22的输出端固定套接有第三转动轮23,第二转动轮21和第三转动轮23之间通过皮带传动连接。具体的,第二转动轮21方便带动丝杆202进行转动,伺服电机22方便带动第三转动轮23进行转动,第三转动轮23转动方便带动第二转动轮21进行转动。
架体1的底部安装有移动轮24,移动轮24的数量为四个,且分别安装于架体1底部的四角,储料斗2的底部对称安装有滑动导块25,架体1的顶部对称开设有滑动导槽26,滑动导块25和滑动导槽26之间滑动连接。具体的,移动轮24方便该装置整体的移动,滑动导块25和滑动导槽26方便对储料斗2进行限位。
架体1的两侧均设置有喂料斗27,喂料斗27的一侧与移动轮24的安装座栓接。具体的,喂料斗27方便养鸡进行饲料的食用。
第一电机5的表面卡接有第一卡座28,第一卡座28的支腿部位与架体1的顶部栓接,第二电机191的表面卡接有第二卡座29,第二卡座29与储料斗2的一侧栓接,伺服电机22的底部安装有底座30,底座30的背面与架体1的正面栓接。具体的,第一卡座28方便对第一电机5的限位,第二卡座29方便对第二电机191的限位,底座30方便对伺服电机22进行限位。
综上,本发明的一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,通过采用位移机构20,可以带动储料斗2在架体1上面来回往复位移,再经过架体1内部的分料板8的使用,可以使储料斗2内部的饲料均匀的抛撒在架体1两侧的喂料斗27内部,防止饲料下料时堆积,避免造成饲料腐坏,又因喂料斗27为长方形,避免鸡群抢食,造成踩踏的情况,通过采用储料斗2下料端的底部安装有堵料板11,配合电动伸缩杆16的使用可以控制两个堵料板11之间的开合大小,从而实现控制储料斗2内部饲料投喂的量,避免投喂过多造成饲料未消耗完便又重新下料的情况,最大保障饲料不会造成浪费,节约了饲料使用的成本,通过监控摄像机31的作用,可以观察养殖物的情况,工作人员壳判断是否需要对养殖区进行喂料,若是需要喂料,工作人员可通过中端设备和无线通讯模块33连接,实现远程操作总控制器31,进而实现远程操作该装置。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法,系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略,替换或添加各种过程或组件。例如,在替代配置中,可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法,和/或可以添加,省略和/或组合各种部件。而且,关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合,如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外,随着技术发展其中的元素可以更新,即许多元素是示例,并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而,可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如,已经示出了众所周知的电路,过程,算法,结构和技术而没有不必要的细节,以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置,并且不限制权利要求的范围,适用性或配置。相反,前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,其特征在于,包括架体,所述架体的顶部设置有储料斗,所述架体的内部通过轴承对称转动连接有转动杆,两个所述转动杆的一端均贯穿至架体的外部并固定套接有第一传动齿轮,所述架体的底部设置有第一电机,所述架体的正面设置有第一传动机构,所述转动杆的表面固定套接有分料轮,所述分料轮的表面安装有若干个分料板,所述架体的两侧均开设有与分料板配合使用的下料槽,所述储料斗的底部对称设置有堵料板,所述堵料板的中心处开设有限位滑槽,所述限位滑槽的内部滑动连接有与储料斗栓接的限位滑块,所述堵料板的一侧安装有连接杆,所述连接杆的另一端固定套接有连接板,所述储料斗的底部对称安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与连接板的一侧固定套接,所述储料斗的内部安装有支撑框体,所述支撑框体的底部对称设置有搅拌机构,所述储料斗的一侧设置有第二传动机构,所述架体的两侧均设置有位移机构,所述架体1的两侧安装有监控摄像机31,所述架体的背面安装有总控制器31,所述总控制器31与第一电机6、电动伸缩杆16、第二电机191和伺服电机22配合使用,所述总控制器31的表面安装有无线通讯模块33。
2.如权利要求1所述的一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,其特征在于,所述第一传动机构包括转动轴,所述转动轴和架体转动连接,所述转动轴的数量为两个,所述转动轴的表面固定套接有第二传动齿轮,两个所述传动齿轮啮合,所述第二传动齿轮和第一传动齿轮啮合,所述架体的正面设置有两个分别与转动轴和电机输出端固定套接的第一转动轮,且两个第一转动轮之间通过皮带传动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,其特征在于,所述搅拌机构包括搅拌杆,所述搅拌杆的一端通过轴承与支撑框体转动连接,所述搅拌杆的表面栓接有若干个搅拌辊,且搅拌杆的一端贯穿至支撑框体的内部。
4.如权利要求3所述的一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,其特征在于,所述第二传动机构包括第二电机,所述第二电机的输出端和搅拌杆位于支撑框体内部的一端均固定套接有第三传动齿轮,三个所述第三传动齿轮之间通过链条传动连接。
5.如权利要求4所述的一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,其特征在于,所述位移机构包括固定块,所述固定块的数量为两个,两个所述固定块之间通过轴承转动连接有丝杆,所述丝杆的表面螺纹连接有联动块,所述联动块与储料斗栓接。
6.如权利要求5所述的一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,其特征在于,所述丝杆的一端贯穿至固定块的另一侧并固定套接有第二转动轮,所述储料斗的正面设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定套接有第三转动轮,所述第二转动轮和第三转动轮之间通过皮带传动连接。
7.如权利要求6所述的一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,其特征在于,所述架体的底部安装有移动轮,所述移动轮的数量为四个,且分别安装于架体底部的四角,所述储料斗的底部对称安装有滑动导块,所述架体的顶部对称开设有滑动导槽,所述滑动导块和滑动导槽之间滑动连接。
8.如权利要求7所述的一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,其特征在于,所述架体的两侧均设置有喂料斗,所述喂料斗的一侧与移动轮的安装座栓接。
9.如权利要求8所述的一种用于养鸡的主从差分滚动式喂料装置,其特征在于,所述第一电机的表面卡接有第一卡座,所述第一卡座的支腿部位与架体的顶部栓接,所述第二电机的表面卡接有第二卡座,所述第二卡座与储料斗的一侧栓接,所述伺服电机的底部安装有底座,所述底座的背面与架体的正面栓接。
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