CN206740662U - 一种高速自动光学检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高速自动光学检测系统，包括机架，所述机架上设有放料卷、收料卷、若干传送轮；RFID标签带一端缠绕于放料卷上，另一端依次经若干传送轮缠绕于收料卷上；若干传送轮包括第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮、第四传送轮、第五传送轮、第六传送轮、第七传送轮、第八传送轮、第九传送轮，RFID标签带依次穿过第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮、第四传送轮、第五传送轮、第六传送轮、第七传送轮、第八传送轮、第九传送轮；机架上还设有视觉检测装置、显示器、喷码机，视觉检测装置包括第一检测装置和第二检测装置；通过本实用新型，特殊的走带方式及光源配置角度可以确保两个相机有效检出RFID标签面材、夹层、底材的外观不良。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速自动光学检测系统，属于RFID标签检测技术领域。
背景技术
自动光学检测(AOI)，是新兴起的一种新型测试技术，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，自动光学检测运用丰富的专用多功能检测算法和二元或灰度水平光学成像处理技术进行检测，通过使用自动光学检测作为检测缺陷的工具,可减少人力需求，降低对人员依赖性并提升检验一致性。但是现有的检测技术中2个相机均用于检测RFID标签表面，遇到面材较厚的产品，光线无法穿透，造成夹层/底材外观不良无法检测。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种高速自动光学检测系统。
本实用新型的目的是这样实现的，一种高速自动光学检测系统，包括机架，其特征是：所述机架上设有放料卷、收料卷、若干传送轮；由若干RFID标签粘连于离型纸带构成的RFID标签带一端缠绕于放料卷上，另一端依次经若干传送轮缠绕于收料卷上；若干传送轮包括第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮、第四传送轮、第五传送轮、第六传送轮、第七传送轮、第八传送轮、第九传送轮，RFID标签带依次穿过第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮、第四传送轮、第五传送轮、第六传送轮、第七传送轮、第八传送轮、第九传送轮；
所述第三传送轮、第四传送轮设置于机架上部，第一传送轮、第二传送轮、第五传送轮、第六传送轮、第八传送轮设置于第三传送轮、第四传送轮的下部机架上，且第一传送轮设置于第二传送轮的左边，第二传送轮设置于第五传送轮的左边，第二传送轮位置高于第五传送轮的位置；所述第六传送轮设置于第五传送轮的左边，且位置低于第五传送轮的位置；所述第八传送轮设置于第五传送轮的下部，且位置低于第六传送轮的位置；所述第七传送轮设置于第六传送轮、第八传送轮之间的底部；所述第九传送轮设置于第八传送轮的右边；
所述机架上还设有视觉检测装置、显示器、喷码机，视觉检测装置包括第一检测装置和第二检测装置；
所述第一检测装置包括第一相机、第一正面光源、第一反面光源，第一相机、第一正面光源设置于第五传送轮、第六传送轮之间RFID标签带的上边，第一反面光源设置于第五传送轮、第六传送轮之间RFID标签带的下边，且第一正面光源设置在第一相机的左下部，第一反面光源与第一相机在同一垂直线上；所述第一相机与显示器信号连接；
所述第二检测装置包括第二相机、第二左正面光源、第二右正面光源，第二相机、第二左正面光源、第二右正面光源均设置于第八传送轮、第九传送轮之间RFID标签带的上边，且第二左正面光源设置于第二相机的左下部，第二右正面光源设置于第二相机的右下部；所述第二相机与显示器信号连接；
收料卷转动时，放料卷上的RFID标签带源源不断的经第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮、第四传送轮、第五传送轮、第六传送轮、第七传送轮、第八传送轮、第九传送轮、视觉检测装置缠绕于收料卷上；
通过第一检测装置时，第一正面光源在第五传送轮、第六传送轮之间RFID标签带的上边照光，第一反面光源在第五传送轮、第六传送轮之间RFID标签带的下边照光，使得第五传送轮、第六传送轮之间RFID标签带正反两面照亮，第一相机对第五传送轮、第六传送轮之间RFID标签带的反面进行拍照，第一相机将RFID标签带上RFID标签清晰反面图像清晰传输至显示器，工作人员通过显示器观察RFID标签带上RFID标签清晰反面图像，如果RFID标签上有缺陷，则启动喷码机，喷码机对该第五传送轮、第六传送轮之间RFID标签带上的RFID标签喷不合格的喷码，如果RFID标签上没有缺陷，则喷码机不启动；
通过第二检测装置时，第二左正面光源、第二右正面光源在第八传送轮、第九传送轮之间RFID标签带的上边照光，使得第八传送轮、第九传送轮之间RFID标签带上边照亮，第二相机对第八传送轮、第九传送轮之间RFID标签带的正面进行拍照，第二相机将RFID标签带上RFID标签清晰正面图像清晰传输至显示器，工作人员通过显示器观察RFID标签带上RFID标签清晰正面图像，如果RFID标签上有缺陷，则启动喷码机，喷码机对该第八传送轮、第九传送轮之间RFID标签带上的RFID标签喷不合格的喷码，如果RFID标签上没有缺陷，则喷码机不启动。
所述机架上还设有操作平台，操作平台设置于若干传送轮与收料卷之间，当RFID标签带经过操作平台时，工作人员在操作平台上将RFID标签带上喷有不合格喷码的RFID标签取出，更换好的RFID标签；即，将不合格喷码的RFID标签从离型纸带上取出，用好的RFID标签粘接于离型纸带上。
所述机架上还设有纠偏机构，纠偏机构设置于放料卷与视觉检测装置之间，当RFID标签带经过纠偏机构时，纠偏机构保证RFID标签带传输时，防止位置出现偏差，确保RFID标签带正确进入视觉检测装置，从而保证RFID标签带在进入视觉检测装置前走带整齐，防止视觉检测装置误报。
本实用新型方法先进科学，针对现有但是现有的检测技术中2个相机均用于检测RFID标签表面，遇到面材较厚的产品，光线无法穿透，造成夹层/底材外观不良无法检测的问题，提供一种高速自动光学检测系统，通过本实用新型，利用图像采集装置对产品进行图像采集，然后进行观察检测，其中2个相机分别用于RFID标签表面检验及透光检验，特殊的走带方式及光源配置角度可以确保两个相机有效检出RFID标签面材/夹层/底材的外观不良。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1机架、2-1第一传送轮、2-2第二传送轮、2-3第三传送轮、2-4第四传送轮、2-5第五传送轮、2-6第六传送轮、2-7第七传送轮、2-8第八传送轮、2-9第九传送轮、3第一相机、4第一正面光源、5第一反面光源、6第二相机、7第二左正面光源、8第二右正面光源、9显示器、10喷码机、11纠偏机构。
具体实施方式
下面结合附图和附图说明对本实用新型作进一步说明。
一种高速自动光学检测系统，包括机架1，在机架1上设有放料卷、收料卷、若干传送轮；由若干RFID标签粘连于离型纸带构成的RFID标签带一端缠绕于放料卷上，另一端依次经若干传送轮缠绕于收料卷上；若干传送轮包括第一传送轮2-1、第二传送轮2-2、第三传送轮2-3、第四传送轮2-4、第五传送轮2-5、第六传送轮2-6、第七传送轮2-7、第八传送轮2-8、第九传送轮2-9，RFID标签带依次穿过第一传送轮2-1、第二传送轮2-2、第三传送轮2-3、第四传送轮2-4、第五传送轮2-5、第六传送轮2-6、第七传送轮2-7、第八传送轮2-8、第九传送轮2-9；
所述第三传送轮2-3、第四传送轮2-4设置于机架1上部，第一传送轮2-1、第二传送轮2-2、第五传送轮2-5、第六传送轮2-6、第八传送轮2-8设置于第三传送轮2-3、第四传送轮2-4的下部机架1上，且第一传送轮2-1设置于第二传送轮2-2的左边，第二传送轮2-2设置于第五传送轮2-5的左边，第二传送轮2-2位置高于第五传送轮2-5的位置；所述第六传送轮2-6设置于第五传送轮2-5的左边，且位置低于第五传送轮2-5的位置；所述第八传送轮2-8设置于第五传送轮2-5的下部，且位置低于第六传送轮2-6的位置；所述第七传送轮2-7设置于第六传送轮2-6、第八传送轮2-8之间的底部；所述第九传送轮2-9设置于第八传送轮2-8的右边；
所述机架1上还设有视觉检测装置、显示器9、喷码机10，视觉检测装置包括第一检测装置和第二检测装置；
所述第一检测装置包括第一相机3、第一正面光源4、第一反面光源5，第一相机3、第一正面光源4设置于第五传送轮2-5、第六传送轮2-6之间RFID标签带的上边，第一反面光源5设置于第五传送轮2-5、第六传送轮2-6之间RFID标签带的下边，且第一正面光源4设置在第一相机3的左下部，第一反面光源5与第一相机3在同一垂直线上；所述第一相机3与显示器9信号连接；
所述第二检测装置包括第二相机6、第二左正面光源7、第二右正面光源8，第二相机6、第二左正面光源7、第二右正面光源8均设置于第八传送轮2-8、第九传送轮2-9之间RFID标签带的上边，且第二左正面光源7设置于第二相机6的左下部，第二右正面光源8设置于第二相机6的右下部；所述第二相机6与显示器9信号连接；
收料卷转动时，放料卷上的RFID标签带源源不断的经第一传送轮2-1、第二传送轮2-2、第三传送轮2-3、第四传送轮2-4、第五传送轮2-5、第六传送轮2-6、第七传送轮2-7、第八传送轮2-8、第九传送轮2-9、视觉检测装置缠绕于收料卷上；
通过第一检测装置时，第一正面光源4在第五传送轮2-5、第六传送轮2-6之间RFID标签带的上边照光，第一反面光源5在第五传送轮2-5、第六传送轮2-6之间RFID标签带的下边照光，使得第五传送轮2-5、第六传送轮2-6之间RFID标签带正反两面照亮，第一相机3对第五传送轮2-5、第六传送轮2-6之间RFID标签带的反面进行拍照，第一相机3将RFID标签带上RFID标签清晰反面图像清晰传输至显示器，工作人员通过显示器9观察RFID标签带上RFID标签清晰反面图像，如果RFID标签上有缺陷，则启动喷码机，喷码机对该第五传送轮2-5、第六传送轮2-6之间RFID标签带上的RFID标签喷不合格的喷码，如果RFID标签上没有缺陷，则喷码机不启动；
通过第二检测装置时，第二左正面光源7、第二右正面光源8在第八传送轮2-8、第九传送轮2-9之间RFID标签带的上边照光，使得第八传送轮2-8、第九传送轮2-9之间RFID标签带上边照亮，第二相机6对第八传送轮2-8、第九传送轮2-9之间RFID标签带的正面进行拍照，第二相机6将RFID标签带上RFID标签清晰正面图像清晰传输至显示器9，工作人员通过显示器9观察RFID标签带上RFID标签清晰正面图像，如果RFID标签上有缺陷，则启动喷码机10，喷码机10对该第八传送轮2-8、第九传送轮2-9之间RFID标签带上的RFID标签喷不合格的喷码，如果RFID标签上没有缺陷，则喷码机10不启动。
此外，本实施例中，在机架1上还设置操作平台、纠偏机构11，操作平台设置于若干传送轮与收料卷之间，当RFID标签带经过操作平台时，工作人员在操作平台上将RFID标签带上喷有不合格喷码的RFID标签取出，更换好的RFID标签；即，将不合格喷码的RFID标签从离型纸带上取出，用好的RFID标签粘接于离型纸带上。纠偏机构11设置于放料卷与视觉检测装置之间，当RFID标签带经过纠偏机构11时，纠偏机构11保证RFID标签带传输时，防止位置出现偏差，确保RFID标签带正确进入视觉检测装置，从而保证RFID标签带在进入视觉检测装置前走带整齐，防止视觉检测装置误报。
Claims (3)
1.一种高速自动光学检测系统，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有放料卷、收料卷、若干传送轮；由若干RFID标签粘连于离型纸带构成的RFID标签带一端缠绕于放料卷上，另一端依次经若干传送轮缠绕于收料卷上；若干传送轮包括第一传送轮（2-1）、第二传送轮（2-2）、第三传送轮（2-3）、第四传送轮（2-4）、第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）、第七传送轮（2-7）、第八传送轮（2-8）、第九传送轮（2-9），RFID标签带依次穿过第一传送轮（2-1）、第二传送轮（2-2）、第三传送轮（2-3）、第四传送轮（2-4）、第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）、第七传送轮（2-7）、第八传送轮（2-8）、第九传送轮（2-9）；
所述第三传送轮（2-3）、第四传送轮（2-4）设置于机架（1）上部，第一传送轮（2-1）、第二传送轮（2-2）、第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）、第八传送轮（2-8）设置于第三传送轮（2-3）、第四传送轮（2-4）的下部机架（1）上，且第一传送轮（2-1）设置于第二传送轮（2-2）的左边，第二传送轮（2-2）设置于第五传送轮（2-5）的左边，第二传送轮（2-2）位置高于第五传送轮（2-5）的位置；所述第六传送轮（2-6）设置于第五传送轮（2-5）的左边，且位置低于第五传送轮（2-5）的位置；所述第八传送轮（2-8）设置于第五传送轮（2-5）的下部，且位置低于第六传送轮（2-6）的位置；所述第七传送轮（2-7）设置于第六传送轮（2-6）、第八传送轮（2-8）之间的底部；所述第九传送轮（2-9）设置于第八传送轮（2-8）的右边；
所述机架（1）上还设有视觉检测装置、显示器（9）、喷码机（10），视觉检测装置包括第一检测装置和第二检测装置；
所述第一检测装置包括第一相机（3）、第一正面光源（4）、第一反面光源（5），第一相机（3）、第一正面光源（4）设置于第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）之间RFID标签带的上边，第一反面光源（5）设置于第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）之间RFID标签带的下边，且第一正面光源（4）设置在第一相机（3）的左下部，第一反面光源（5）与第一相机（3）在同一垂直线上；所述第一相机（3）与显示器（9）信号连接；
所述第二检测装置包括第二相机（6）、第二左正面光源（7）、第二右正面光源（8），第二相机（6）、第二左正面光源（7）、第二右正面光源（8）均设置于第八传送轮（2-8）、第九传送轮（2-9）之间RFID标签带的上边，且第二左正面光源（7）设置于第二相机（6）的左下部，第二右正面光源（8）设置于第二相机（6）的右下部；所述第二相机（6）与显示器（9）信号连接；
收料卷转动时，放料卷上的RFID标签带源源不断的经第一传送轮（2-1）、第二传送轮（2-2）、第三传送轮（2-3）、第四传送轮（2-4）、第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）、第七传送轮（2-7）、第八传送轮（2-8）、第九传送轮（2-9）、视觉检测装置缠绕于收料卷上；
通过第一检测装置时，第一正面光源（4）在第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）之间RFID标签带的上边照光，第一反面光源（5）在第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）之间RFID标签带的下边照光，使得第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）之间RFID标签带正反两面照亮，第一相机（3）对第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）之间RFID标签带的反面进行拍照，第一相机（3）将RFID标签带上RFID标签清晰反面图像清晰传输至显示器（9），工作人员通过显示器（9）观察RFID标签带上RFID标签清晰反面图像，如果RFID标签上有缺陷，则启动喷码机（10），喷码机（10）对该第五传送轮（2-5）、第六传送轮（2-6）之间RFID标签带上的RFID标签喷不合格的喷码，如果RFID标签上没有缺陷，则喷码机（10）不启动；
通过第二检测装置时，第二左正面光源（7）、第二右正面光源（8）在第八传送轮（2-8）、第九传送轮（2-9）之间RFID标签带的上边照光，使得第八传送轮（2-8）、第九传送轮（2-9）之间RFID标签带上边照亮，第二相机（6）对第八传送轮（2-8）、第九传送轮（2-9）之间RFID标签带的正面进行拍照，第二相机（6）将RFID标签带上RFID标签清晰正面图像清晰传输至显示器（9），工作人员通过显示器（9）观察RFID标签带上RFID标签清晰正面图像，如果RFID标签上有缺陷，则启动喷码机（10），喷码机（10）对该第八传送轮（2-8）、第九传送轮（2-9）之间RFID标签带上的RFID标签喷不合格的喷码，如果RFID标签上没有缺陷，则喷码机（10）不启动。
2.根据权利要求1所述的一种高速自动光学检测系统，其特征是：所述机架（1）上还设有操作平台，操作平台设置于若干传送轮与收料卷之间，当RFID标签带经过操作平台时，工作人员在操作平台上将RFID标签带上喷有不合格喷码的RFID标签取出，更换好的RFID标签；即，将不合格喷码的RFID标签从离型纸带上取出，用好的RFID标签粘接于离型纸带上。
3.根据权利要求1所述的一种高速自动光学检测系统，其特征是：所述机架（1）上还设有纠偏机构（11），纠偏机构（11）设置于放料卷与视觉检测装置之间，当RFID标签带经过纠偏机构（11）时，纠偏机构（11）保证RFID标签带传输时，防止位置出现偏差，确保RFID标签带正确进入视觉检测装置，从而保证RFID标签带在进入视觉检测装置前走带整齐，防止视觉检测装置误报。
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|---|---|---|---|
| CN201720412312.2U CN206740662U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种高速自动光学检测系统 |
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| CN (1) | CN206740662U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108152296A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 永道无线射频标签(扬州)有限公司 | 一种高速自动光学检测走带系统及其使用方法 |
| CN113495077A (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-12 | 财团法人纺织产业综合研究所 | 布料检测机 |
| CN113522783A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-22 | 河北白沙烟草有限责任公司 | 一种基于双滚轮架构的喷码检测装置 |
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2017
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| CN108152296A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 永道无线射频标签(扬州)有限公司 | 一种高速自动光学检测走带系统及其使用方法 |
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Legal Events
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