CN206737518U - 一种停车装置及停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种停车装置及停车库，属于车辆工程机械领域。停车装置包括支撑机构、控制机构、驱动机构、连接机构以及车辆抬升推送车；车辆抬升推送车包括升降机构、定位板以及平移轨道，定位板与升降机构的上表面连接，升降机构的底部与平移轨道滑动连接；支撑机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，连接机构包括至少四个连接臂，平移轨道的两侧端通过连接臂的一端与第一支撑组件、第二支撑组件固定连接；驱动机构包括至少四个拉伸机构，拉伸机构与连接臂的另一端连接，控制机构与拉伸机构固定连接，拉伸机构通过控制机构带动车辆抬升推送车上升或下降。该停车库具有上述的停车装置，大大解决了传统停车中的停车效率低、成本高的问题。

Description

一种停车装置及停车库

技术领域

本实用新型涉及车辆工程机械领域，尤其涉及一种停车装置及停车库。

背景技术

随着中国经济的高速发展，汽车越来越成为国民日常生活中必不可少的交通工具，关于停车难、停车库收费高等现实问题也随之而来。

目前，大多数企业和小区的智能停车库都是采用人工停放、而后通过机械结构升高实现汽车空中停放的方法，该种方法虽然提高了空间的利用率，减少了停车库的占地面积，但是后期的停车库运营维护成本限制了该种智能停车库的普及使用。另外，由于停车和取车过程都集中在一处，停放和取用的车辆容易出现拥堵现象，严重影响了用户的使用。同时，由于传统的停车库采用的是车架通电实现停放，在使用过程中难免会出现电路老化、损坏等问题，不仅降低了停车库的使用，更提高了运营维护的难度。

因此，有必要在现有的基础上，设计一种智能停车方法及装置，实现智能高效的停车，并且降低后期的运营成本，该种智能停车装置对于中国汽车行业的发展进程有着极为重大的推进意义。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种停车装置，此停车装置旨在解决现有技术中停车位紧张且停车空间不足的问题；

本实用新型的另一目的在于提供一种停车库，此停车库旨在解决现有技术中停车成本较高、效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种停车装置，所述停车装置包括支撑机构、控制机构、驱动机构、连接机构以及车辆抬升推送车；

所述车辆抬升推送车包括升降机构、定位板以及平移轨道，所述定位板与所述升降机构的上表面连接，所述升降机构的底部与所述平移轨道滑动连接；

所述支撑机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述连接机构包括至少四个连接臂，所述平移轨道的两侧端通过所述连接臂的一端与所述第一支撑组件、所述第二支撑组件固定连接；

所述驱动机构包括至少四个拉伸机构，所述拉伸机构与所述连接臂的另一端连接，所述控制机构与所述拉伸机构固定连接，所述拉伸机构通过所述控制机构带动所述车辆抬升推送车上升或下降。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平移轨道包括第一滑轨和第二滑轨，所述车辆抬升推送车还包括至少两个第一延长轨道和至少两个第二延长轨道，所述第一滑轨的两端分别与所述第一延长轨道、所述第二延长轨道转动连接，所述第二滑轨的两端分别与所述第一延长轨道、所述第二延长轨道转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接臂包括依次连接的连杆、伸缩杆以及U形块，所述第一滑轨、所述第二滑轨分别穿过所述U形块的内侧并与所述U形块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉伸机构包括导向外框、升降导轮、升降链条以及吊杆，所述导向外框内安装有液压升降机，所述液压升降机的一端与所述吊杆垂直连接，所述吊杆的两端连接有所述升降导轮，所述升降导轮上安装有所述升降链条，所述升降链条与所述控制机构连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括支撑框架，所述支撑框架内安装有液压缸，所述支撑框架的两个侧壁上分别滑动连接有第一抬升架、第二抬升架，所述第一抬升架、所述第二抬升架均呈X型，所述液压缸能够驱动所述第一抬升架、所述第二抬升架上升或下降。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑框架上安装有呈狭条状的第一矩形框，所述第一抬升架具有第一外剪叉臂和第一内剪叉臂，所述第一外剪叉臂和所述第一内剪叉臂通过转轴连接，所述第一外剪叉臂的一端与所述第一矩形框的第一上内壁滑动连接，所述第一外剪叉臂的另一端与所述第一矩形框的第一下内壁固定连接，所述第一内剪叉臂的一端与所述第一矩形框的第一上内壁固定连接，所述第一内剪叉臂的另一端与所述第一矩形框的第一下内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑框架上安装有呈狭条状的第二矩形框，所述第二矩形框与所述第一矩形框相对设置，所述第二抬升架具有第二外剪叉臂和第二内剪叉臂，所述第二外剪叉臂和所述第二内剪叉臂通过转轴连接，所述第二外剪叉臂的一端与所述第二矩形框的第二上内壁滑动连接，所述第二外剪叉臂的另一端与所述第二矩形框的第二下内壁固定连接，所述第二内剪叉臂的一端与所述第二矩形框的第二上内壁固定连接，所述第二内剪叉臂的另一端与所述第二矩形框的第二下内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述停车装置还包括车架，所述车架包括基座、第一连接轨道和第二连接轨道，所述第一连接轨道、所述第二连接轨道相对的安装在所述基座上，所述第一连接轨道与所述第一延长轨道配合设置且可拆卸地连接，所述第二连接轨道与所述第二延长轨道配合设置且可拆卸地连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构、所述控制机构的底部均安装有万向轮。

一种停车库，所述停车库包括停车库本体和以上所述的停车装置，所述停车装置安装在所述停车库本体内部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计提供一种停车装置，该停车装置具有支撑机构、控制机构、驱动机构、连接机构以及车辆抬升推送车。其中，车辆抬升推送车上具有升降机构和平移轨道，该平移轨道用于将需要停放的车辆放置到支撑机构上，而升降机构则用于驱动定位板和平移轨道上升或下降，因此，该结构可以简单便捷地将需要停放的车辆进行转移。同时，由于第一滑轨的两端分别与第一延长轨道、第二延长轨道转动连接，第二滑轨的两端分别与第一延长轨道、第二延长轨道转动连接，因此该结构可以延长第一滑轨、第二滑轨的长度，从而使得其在搬运停车车辆时更加的便捷。此外，连接臂的末端设置有伸缩杆，该结构可以通过调节伸缩杆的长度来对不同大小的车辆进行转运，因此，该结构具有普适性的特点。其次，停车装置还设置有与第一延长轨道、第二延长轨道相配合的第一连接轨道和第二连接轨道，因此，其可以将多种车辆停放在多个停车架中，具有节约停车空间且停车效率较高的特点。

本实用新型通过上述设计提供一种停车库，该停车库包括停车库本体和上述的停车装置，停车装置安装在停车库本体的内部。由此可见，该停车库具有停车成本低、停车效率较高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的停车装置结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的停车装置第一角度视图；

图3为本实用新型第一实施例提供的停车装置第二角度视图；

图4为本实用新型第一实施例提供的停车装置第三角度视图；

图5为本实用新型第一实施例提供的车辆抬升推送车结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例提供的车辆抬升推送车第一角度视图；

图7为本实用新型第一实施例提供的车辆抬升推送车局部结构示意图；

图8为本实用新型第一实施例提供的驱动机构结构示意图；

图9为本实用新型第一实施例提供的车架结构示意图；

图10为本实用新型第二实施例提供的停车库结构示意图。

图标：1-停车装置；2-支撑机构；3-控制机构；4-驱动机构；5-连接机构；6-车辆抬升推送车；7-升降机构；8-定位板；9-平移轨道；10-第一支撑组件；11-第二支撑组件；12-连接臂；13-拉伸机构；14-第一滑轨；15-第二滑轨；16-第一延长轨道；17-第二延长轨道；18-连杆；19-伸缩杆；20-U形块；21-导向外框；22-升降导轮；24-升降链条；25-吊杆；26-液压升降机；28-支撑框架；29-液压缸；30-第一抬升架；31-第二抬升架；32-第一矩形框；33-第一外剪叉臂；34-第一内剪叉臂；35-第二矩形框；36-第二外剪叉臂；37-第二内剪叉臂；38-车架；39-基座；40-第一连接轨道；41-第二连接轨道；42-万向轮；43-停车库；44-停车库本体；45-支撑轮；46-卡紧块；47-回转伸缩装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例：

请参照图1、图2以及图3，配合参照图4，本实施例提供一种停车装置1，其主要用于车流量大、停车位紧张以及空间不足的企业或小区，实现随时随地的停车。

该停车装置1包括支撑机构2、控制机构3、驱动机构4、连接机构5以及车辆抬升推送车6，支撑机构2包括第一支撑组件10和第二支撑组件11，车辆抬升推送车6的两侧端分别与第一支撑组件10、第二支撑组件11连接，驱动机构4的下端通过连接机构5与支撑机构2连接。

请参照图1、图5以及图6，车辆抬升推送车6包括升降机构7、定位板8以及平移轨道9，定位板8与升降机构7的上表面连接，升降机构7的底部与平移轨道9滑动连接。其中，定位板8呈薄板状，其用于承载需要取放的车辆。

平移轨道9包括相对设置的第一滑轨14和第二滑轨15，第一滑轨14的末端转动连接有至少一个第一延长轨道16，第二滑轨15的末端转动连接有至少一个第二延长轨道17。

请参照图1、图6以及图7，第一滑轨14分为上、下两层结构，下层结构为狭条状的板状结构，上层机构为横截面呈T型结构的轨道结构(图中未标号)。第一滑轨14的末端设置有U型的回转伸缩装置47，回转伸缩装置47的开口方向与第一滑轨14的长度延伸方向一致。第一延长轨道16的末端设置有卡紧块46，其另一端的底部设置有支撑轮45，其用于第一延长轨道16承载车辆时起到支撑的作用。其中，卡紧块46与回转伸缩装置47相互配合，使得第一延长轨道16可相对第一滑轨14转动。

第二滑轨15和第二延长轨道17的连接方式与第一延长轨道16和第一滑轨14的连接方式相同，此处不再赘述。

请参照图1、图5以及图6，升降机构7包括支撑框架28，支撑框架28内安装有液压缸29，液压缸29的安装方向与支撑框架28的长度延伸方向一致。支撑框架28的第一侧壁、第二侧壁上分别滑动连接有第一抬升架30和第二抬升架31。第一抬升架30、第二抬升架31均呈X型，液压缸29能够驱动第一抬升架30、第二抬升架31上升或下降。

其中，支撑框架28上安装有呈狭条状的第一矩形框32。第一抬升架30具有第一外剪叉臂33和第一内剪叉臂34，第一外剪叉臂33和第一内剪叉臂34通过转轴连接；同时，第一外剪叉臂33的一端与第一矩形框32的第一上内壁滑动连接(图中未标号)，第一外剪叉臂33的另一端与第一矩形框32的第一下内壁固定连接(图中未标号)，第一内剪叉臂34的一端与第一矩形框32的第一上内壁固定连接，第一内剪叉臂34的另一端与第一矩形框32的第一下内壁滑动连接图中未标号)。

支撑框架28上还安装有呈狭条状的第二矩形框35，第二矩形框35与第一矩形框32相对设置，第二抬升架31具有第二外剪叉臂36和第二内剪叉臂37，第二外剪叉臂36和第二内剪叉臂37通过转轴连接，第二外剪叉臂36的一端与第二矩形框35的第二上内壁滑动连接，第二外剪叉臂36的另一端与第二矩形框35的第二下内壁固定连接，第二内剪叉臂37的一端与第二矩形框35的第二上内壁固定连接，第二内剪叉臂37的一端与第二矩形框35的第二下内壁滑动连接。

请参照图1、图2以及图3，配合参照图4，连接机构5包括至少四个连接臂12，连接臂12上依次连接有驱动机构4、第一支撑组件10以及车辆抬升推送车6。

连接臂12包括依次连接的连杆18、伸缩杆19以及U形块20，第一滑轨14、第二滑轨15分别穿过U形块20的内侧并与U形块20固定连接。

请参照图1、图3以及图8，驱动机构4包括至少四个拉伸机构13，控制机构3安装拉伸机构13的侧面上，拉伸机构13通过控制机构3带动车辆抬升推送车6上升或下降。

拉伸机构13包括导向外框21、升降导轮22、升降链条24以及吊杆25，导向外框21内安装有液压升降机26，液压升降机26的一端与吊杆25垂直连接，吊杆25的两端连接有升降导轮22，升降导轮22上安装有升降链条24，升降链条24与控制机构3连接。

请参照图1、图3以及图9，停车装置1还包括车架38，车架38包括基座39、第一连接轨道40以及第二连接轨道41，第一连接轨道40、第二连接轨道41相对的安装在基座39上，第一连接轨道40与第一延长轨道16配合设置且可拆卸地连接，第二连接轨道41与第二延长轨道17配合设置且可拆卸地连接。

请参照图1和图4，驱动机构4、控制机构3的底部均安装有万向轮42。

停车装置1的工作原理是：首先，停车装置1根据收到汽车的停车信号，指示控制机构3根据汽车位置到达指定汽车停车位置侧面(根据实际情况，左侧或右侧都可行)，根据汽车长度该停车装置1会控制伸缩杆19伸长，使得停车装置1打开至合适长度，接着摆动第一延长轨道16、第二延长轨道17为90°，并且回转伸缩装置47收缩，将第一延长轨道16与第一滑轨14、第二延长轨道17与第二滑轨15连接起来，使得二者的轨道伸长，而后停车装置1将轨道降低至地面并逐渐向目标车辆侧面靠近，直至车辆抬升推送车6到达汽车底部合适位置后，装置停止运动。然后，车辆抬升推送车6上的定位板8向汽车底部移动，直至到达汽车底部合适位置。紧接着，升降机构7收缩，使得车辆抬升推送车6的定位板8向上升起，从而将汽车托起带离地面，而后车辆抬升推送车6与汽车一同回到初始位置，然后升降机构7伸长将汽车放下，此时汽车车轮停放在第一支撑组件10和第二支撑组件11上。最后，回转伸缩装置47伸长，并且摆动第一延长轨道16、第二延长轨道17反向转动90°回到初始位置。而后，液压升降机26中的液压顶杆顶起，此时升降链条24随着液压顶杆的升起而升起，从而带动连接臂12以及汽车一同向上升起，直至到达二层车架38的位置，并将汽车带到指定车架38前，此时汽车的运送过程就完成了。当停车装置1到达指定车架38后，停车装置1缓慢向车架38靠近直至车辆抬升推送车6与对应车架38内的第一连接轨道40、第二连接轨道41对接后，停车装置1停止前进。然后升降机构7缩短，将汽车抬升起来并顺着平移轨道9推送进车架38内，然后升降机构7伸长将汽车放下，此时汽车已经在车架38内停放完成。最后，车辆抬升推送车6退出车架38，完成汽车的整个停放过程。此外，取车过程刚好与停车过程相反。

第二实施例：

请参照图10，本实施例提供一种停车库43，其包括停车库本体44和第一实施例中的停车装置1，停车装置1安装在停车库本体44内部。

综上可知，该停车库43包括上述的停车装置1，停车装置1具有支撑机构2、控制机构3、驱动机构4、连接机构5以及车辆抬升推送车6。其中，车辆抬升推送车6上具有升降机构7和平移轨道9，该平移轨道9用于将需要停放的车辆放置到支撑机构2上，而升降机构7则用于驱动定位板8和平移轨道9上升或下降，因此，该结构可以简单便捷地将需要停放的车辆进行转移。同时，由于第一滑轨14的两端分别与第一延长轨道16、第二延长轨道17转动连接，第二滑轨15的两端分别与第一延长轨道16、第二延长轨道17转动连接，因此该结构可以延长第一滑轨14、第二滑轨15的长度，从而使得其在搬运停车车辆时更加的便捷。此外，连接臂12的末端设置有伸缩杆19，该结构可以通过调节伸缩杆19的长度来对不同大小的车辆进行转运，因此，该结构具有普适性的特点。其次，停车装置1还设置有与第一延长轨道16、第二延长轨道17相配合的第一连接轨道40和第二连接轨道41，因此，其可以将多种车辆停放在多个车架38中，具有节约停车空间且停车效率较高的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车装置，其特征在于：所述停车装置包括支撑机构、控制机构、驱动机构、连接机构以及车辆抬升推送车；

所述车辆抬升推送车包括升降机构、定位板以及平移轨道，所述定位板与所述升降机构的上表面连接，所述升降机构的底部与所述平移轨道滑动连接；

所述支撑机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述连接机构包括至少四个连接臂，所述平移轨道的两侧端通过所述连接臂的一端与所述第一支撑组件、所述第二支撑组件固定连接；

所述驱动机构包括至少四个拉伸机构，所述拉伸机构与所述连接臂的另一端连接，所述控制机构与所述拉伸机构固定连接，所述拉伸机构通过所述控制机构带动所述车辆抬升推送车上升或下降。

2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述平移轨道包括第一滑轨和第二滑轨，所述车辆抬升推送车还包括至少两个第一延长轨道和至少两个第二延长轨道，所述第一滑轨的两端分别与所述第一延长轨道、所述第二延长轨道转动连接，所述第二滑轨的两端分别与所述第一延长轨道、所述第二延长轨道转动连接。

3.根据权利要求2所述的停车装置，其特征在于：所述连接臂包括依次连接的连杆、伸缩杆以及U形块，所述第一滑轨、所述第二滑轨分别穿过所述U形块的内侧并与所述U形块固定连接。

4.根据权利要求3所述的停车装置，其特征在于：所述拉伸机构包括导向外框、升降导轮、升降链条以及吊杆，所述导向外框内安装有液压升降机，所述液压升降机的一端与所述吊杆垂直连接，所述吊杆的两端连接有所述升降导轮，所述升降导轮上安装有所述升降链条，所述升降链条与所述控制机构连接。

5.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑框架，所述支撑框架内安装有液压缸，所述支撑框架的两个侧壁上分别滑动连接有第一抬升架、第二抬升架，所述第一抬升架、所述第二抬升架均呈X型，所述液压缸能够驱动所述第一抬升架、所述第二抬升架上升或下降。

6.根据权利要求5所述的停车装置，其特征在于：所述支撑框架上安装有呈狭条状的第一矩形框，所述第一抬升架具有第一外剪叉臂和第一内剪叉臂，所述第一外剪叉臂和所述第一内剪叉臂通过转轴连接，所述第一外剪叉臂的一端与所述第一矩形框的第一上内壁滑动连接，所述第一外剪叉臂的另一端与所述第一矩形框的第一下内壁固定连接，所述第一内剪叉臂的一端与所述第一矩形框的第一上内壁固定连接，所述第一内剪叉臂的另一端与所述第一矩形框的第一下内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的停车装置，其特征在于：所述支撑框架上安装有呈狭条状的第二矩形框，所述第二矩形框与所述第一矩形框相对设置，所述第二抬升架具有第二外剪叉臂和第二内剪叉臂，所述第二外剪叉臂和所述第二内剪叉臂通过转轴连接，所述第二外剪叉臂的一端与所述第二矩形框的第二上内壁滑动连接，所述第二外剪叉臂的另一端与所述第二矩形框的第二下内壁固定连接，所述第二内剪叉臂的一端与所述第二矩形框的第二上内壁固定连接，所述第二内剪叉臂的另一端与所述第二矩形框的第二下内壁滑动连接。

8.根据权利要求2所述的停车装置，其特征在于：所述停车装置还包括车架，所述车架包括基座、第一连接轨道和第二连接轨道，所述第一连接轨道、所述第二连接轨道相对的安装在所述基座上，所述第一连接轨道与所述第一延长轨道配合设置且可拆卸地连接，所述第二连接轨道与所述第二延长轨道配合设置且可拆卸地连接。

9.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述驱动机构、所述控制机构的底部均安装有万向轮。

10.一种停车库，其特征在于：所述停车库包括停车库本体和权利要求1至9任一项所述的停车装置，所述停车装置安装在所述停车库本体内部。