CN206736338U - 一种形状记忆合金热机械训练装置 - Google Patents
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Abstract
一种形状记忆合金热机械训练装置,包括箱体,箱体一侧开设通孔,箱体一侧内壁固定安装两根竖向的伸缩杆,两根伸缩杆的伸展方向相反,伸缩杆活动杆端部固定安装夹块,两块夹块之间设有形状记忆合金条,箱体另一侧内壁固定安装水平的电推杆,电推杆底端固定安装数根竖向的支撑杆,支撑杆底端与箱体底端内壁固定连接,电推杆活动杆端部固定安装弧形块,弧形块的凹面朝上,弧形块的凹面固定安装弧形的第一夹杆,第一夹杆的一端铰接连接弧形的第二夹杆的一端,第一夹杆的另一端开设插槽。本实用新型无需人工拉伸,节约人力成本。通过夹块、第一夹杆与第二夹杆可以将形状记忆合金条进行固定,防止在拉伸过程中形状记忆合金条掉落。
Description
技术领域
本实用新型属于合金机械设备技术领域,具体地说是一种形状记忆合金热机械训练装置。
背景技术
形状记忆合金是一种新型的智能材料,具有形状记忆效应和超弹性等特点,广泛用于航空航天、土木工程以及机器人领域的驱动器设计和振动控制方面。形状记忆效应指的是形状记忆合金能够记忆在低温马氏体相的形状,在产生了明显的塑性变形后,升高至一定的温度可以自动恢复到原来记忆的形状,形状记忆合金丝需要经过一定热机训练才能达到所需的形状记忆效应。而现有的方法往往采用人工手动训练,采用人工训练费时费力,从而在使用中较为不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种形状记忆合金热机械训练装置,用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种形状记忆合金热机械训练装置,包括箱体,箱体一侧开设通孔,箱体一侧内壁固定安装两根竖向的伸缩杆,两根伸缩杆的伸展方向相反,伸缩杆活动杆端部固定安装夹块,两块夹块之间设有形状记忆合金条,箱体另一侧内壁固定安装水平的电推杆,电推杆底端固定安装数根竖向的支撑杆,支撑杆底端与箱体底端内壁固定连接,电推杆活动杆端部固定安装弧形块,弧形块的凹面朝上,弧形块的凹面固定安装弧形的第一夹杆,第一夹杆的一端铰接连接弧形的第二夹杆的一端,第一夹杆的另一端开设插槽,第二夹杆的另一端固定安装插杆,插杆能插入至插槽内,第二夹杆的一侧固定安装水平的连接杆,电推杆的套杆固定安装竖向的圆盘,圆盘圆心处活动安装带有动力装置的转轴,圆盘的一侧面开设二分之一的环形槽,连接杆的另一端能插入至环形槽内并沿环形槽转动,转轴与连接杆的另一端通过连杆固定连接,箱体顶端内壁固定安装加热器。
如上所述的一种形状记忆合金热机械训练装置,所述的箱体底端内壁固定安装水平的导向轨,导向轨上方设有竖向的升降杆,升降杆底端能插入至导向轨内并沿导向轨移动,升降杆活动杆顶端固定安装橡胶材质的弧形块。
如上所述的一种形状记忆合金热机械训练装置,所述的圆盘的另一侧面固定安装水平杆,水平杆另一端与箱体的另一侧内壁固定连接。
本实用新型的优点是:将形状记忆合金条从本实用新型中箱体的通孔内伸入至箱体内,两根伸缩杆伸展,使两块夹块夹住形状记忆合金条的一端,同时电推杆伸展,使形状记忆合金条的另一端位于第一夹杆与第二夹杆之间,然后转轴旋转,通过连杆、连接杆的连接,插杆插入至插槽内,进而将形状记忆合金条的另一端夹住,然后电推杆缩回,对形状记忆合金条进行拉伸,拉伸结束后,加热器工作,使其形状记忆合金条恢复条形状,从而完成对形状记忆合金的热机训练。本实用新型无需人工拉伸,节约人力成本。通过夹块、第一夹杆与第二夹杆可以将形状记忆合金条进行固定,防止在拉伸过程中形状记忆合金条掉落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;图2是图1的A的向视图的放大图;图3是图1的B的向视图的放大图。
附图标记:1箱体 2通孔 3伸缩杆 4夹块 5电推杆 6弧形块 7第一夹杆 8第二夹杆 9插槽 10插杆 11支撑杆 12圆盘 13环形槽 14转轴 15连接杆 16加热器 17导向轨 18升降杆 19弧形块 20水平杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种形状记忆合金热机械训练装置,如图所示,包括箱体1,箱体1一侧开设通孔2,箱体1一侧内壁固定安装两根竖向的伸缩杆3,两根伸缩杆3的伸展方向相反,伸缩杆3活动杆端部固定安装夹块4,两块夹块4之间设有形状记忆合金条,箱体1另一侧内壁固定安装水平的电推杆5,电推杆5底端固定安装数根竖向的支撑杆11,支撑杆11底端与箱体1底端内壁固定连接,电推杆5活动杆端部固定安装弧形块6,弧形块6的凹面朝上,弧形块6的凹面固定安装弧形的第一夹杆7,第一夹杆7的一端铰接连接弧形的第二夹杆8的一端,第一夹杆7的另一端开设插槽9,第二夹杆8的另一端固定安装插杆10,插杆10能插入至插槽9内,第二夹杆8的一侧固定安装水平的连接杆15,电推杆5的套杆固定安装竖向的圆盘12,圆盘12圆心处活动安装带有动力装置的转轴14,圆盘12的一侧面开设二分之一的环形槽13,连接杆15的另一端能插入至环形槽13内并沿环形槽13转动,转轴14与连接杆15的另一端通过连杆固定连接,箱体1顶端内壁固定安装加热器16。将形状记忆合金条从本实用新型中箱体1的通孔2内伸入至箱体1内,两根伸缩杆3伸展,使两块夹块4夹住形状记忆合金条的一端,同时电推杆5伸展,使形状记忆合金条的另一端位于第一夹杆7与第二夹杆8之间,然后转轴14旋转,通过连杆、连接杆15的连接,插杆10插入至插槽9内,进而将形状记忆合金条的另一端夹住,然后电推杆5缩回,对形状记忆合金条进行拉伸,拉伸结束后,加热器16工作,使其形状记忆合金条恢复条形状,从而完成对形状记忆合金的热机训练。本实用新型无需人工拉伸,节约人力成本。通过夹块4、第一夹杆7与第二夹杆8可以将形状记忆合金条进行固定,防止在拉伸过程中形状记忆合金条掉落。
具体而言,本实施例所述的箱体1底端内壁固定安装水平的导向轨17,导向轨17上方设有竖向的升降杆18,升降杆18底端能插入至导向轨17内并沿导向轨17移动,升降杆18活动杆顶端固定安装橡胶材质的弧形块19。升降杆18伸展,将形状记忆合金条顶弯,然后通过加热器16对形状记忆合金条进行加热,使其恢复到条状结构,从而可以对形状记忆合金条进行弯曲检测,通过橡胶材质的弧形块19可以避免升降杆18与形状记忆合金条产生硬性接触,从而可以对形状记忆合金条进行保护。
具体的,本实施例所述的圆盘12的另一侧面固定安装水平杆20,水平杆20另一端与箱体1的另一侧内壁固定连接。通过水平杆20,可以使圆盘12的结构更加稳定,在使用中效果更好。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种形状记忆合金热机械训练装置,其特征在于:包括箱体(1),箱体(1)一侧开设通孔(2),箱体(1)一侧内壁固定安装两根竖向的伸缩杆(3),两根伸缩杆(3)的伸展方向相反,伸缩杆(3)活动杆端部固定安装夹块(4),两块夹块(4)之间设有形状记忆合金条,箱体(1)另一侧内壁固定安装水平的电推杆(5),电推杆(5)底端固定安装数根竖向的支撑杆(11),支撑杆(11)底端与箱体(1)底端内壁固定连接,电推杆(5)活动杆端部固定安装弧形块(6),弧形块(6)的凹面朝上,弧形块(6)的凹面固定安装弧形的第一夹杆(7),第一夹杆(7)的一端铰接连接弧形的第二夹杆(8)的一端,第一夹杆(7)的另一端开设插槽(9),第二夹杆(8)的另一端固定安装插杆(10),插杆(10)能插入至插槽(9)内,第二夹杆(8)的一侧固定安装水平的连接杆(15),电推杆(5)的套杆固定安装竖向的圆盘(12),圆盘(12)圆心处活动安装带有动力装置的转轴(14),圆盘(12)的一侧面开设二分之一的环形槽(13),连接杆(15)的另一端能插入至环形槽(13)内并沿环形槽(13)转动,转轴(14)与连接杆(15)的另一端通过连杆固定连接,箱体(1)顶端内壁固定安装加热器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金热机械训练装置,其特征在于:所述的箱体(1)底端内壁固定安装水平的导向轨(17),导向轨(17)上方设有竖向的升降杆(18),升降杆(18)底端能插入至导向轨(17)内并沿导向轨(17)移动,升降杆(18)活动杆顶端固定安装橡胶材质的弧形块(19)。
3.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金热机械训练装置,其特征在于:所述的圆盘(12)的另一侧面固定安装水平杆(20),水平杆(20)另一端与箱体(1)的另一侧内壁固定连接。
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CN108087223A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-29 | 重庆工业职业技术学院 | 基于形状记忆合金的三维电机驱动器 |
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