CN206735143U - 一种基于机电一体化的多层库架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架、立柱、滑轨、横梁、Y轴电机、电动葫芦、开闭动力装置、机械手、全景摄像头、置物台和人机界面。本实用新型的有益效果是：该基于机电一体化的多层库架结构，使用简单，使用时将货物置于置物台上，Y轴电机和电动葫芦进行运动，使机械手正好位于置物台的上方，方便机械手进行货物的夹取，全景摄像头能够使夹取的准度更高更精确，在夹取后，Y轴电机和电动葫芦再次进行运动，将货物放在合适的库架内的单元库中，员工只需控制货物的运行，将货物推进或推出单元库即可，节约了人力物力，提升了生产的效率，同时工作时稳定性强，适合推广使用。

Description

一种基于机电一体化的多层库架结构

技术领域

本实用新型涉及一种库架结构，具体为一种基于机电一体化的多层库架结构，属于机械设备技术领域。

背景技术

库架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与库架的种类、功能有直接的关系。库架的作用及功能有如下几方面：库架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。存入库架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。库架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。

但是现有的库架在上货下货时需要专用叉车，众多员工一起合作才能完成，不仅加大了工作量，而且工作效率不高，费时费力，导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机电一体化的多层库架结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：本实用新型涉及一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架、立柱、滑轨、横梁、Y轴电机、电动葫芦、开闭动力装置、机械手、全景摄像头、置物台和人机界面；所述库架为多层结构，且每层设置有若干单元库；所述立柱固定安装在库架的两端；所述滑轨固定安装在立柱顶端；所述横梁滑动安装在滑轨上；所述Y轴电机固定安装在横梁的一侧端上，并带动横梁在滑轨上沿Y轴方向移动；所述电动葫芦安装在横梁上，并能在横梁上沿X轴方向运动；所述开闭动力装置通过缆绳连接在电动葫芦的下端；所述机械手固定安装在开闭动力装置的下端；所述全景摄像头固定安装在开闭动力装置的下侧端；所述置物台安装在库架的前端，且位于库架和立柱之间；所述人机界面固定安装在接近于置物台的立柱上。

进一步的，为了使安装更加稳定，所述库架的底端固定安装有安装底座，且安装底座上设置有安装孔。

进一步的，为了使抓取货物时摩擦力更大，所述机械手的内侧固定安装有橡胶垫。

进一步的，为了使操作更加方便，所述Y轴电机、电动葫芦、开闭动力装置和全景摄像头均与人机界面电性连接。

进一步的，为了使控制更加简单，所述人机界面上设置有操作触摸屏、功能按键和指示灯。

本实用新型的有益效果是：该基于机电一体化的多层库架结构，使用简单，使用时将货物置于置物台上，Y轴电机和电动葫芦进行运动，使机械手正好位于置物台的上方，方便机械手进行货物的夹取，全景摄像头能够使夹取的准度更高更精确，在夹取后，Y轴电机和电动葫芦再次进行运动，将货物放在合适的库架内的单元库中，员工只需控制货物的运行，将货物推进或推出单元库即可，节约了人力物力，提升了生产的效率，同时工作时稳定性强，适合推广使用。

附图说明

通过参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例，本实用新型的以上和其它方面及优点将变得更加易于清楚，在附图中：

图1为本实用新型的一种基于机电一体化的多层库架结构的整体结构示意图；

图中：1-库架、2-立柱、3-滑轨、4-横梁、5-Y轴电机、6-电动葫芦、7-开闭动力装置、8-机械手、9-全景摄像头、10-置物台、11-人机界面。

具体实施方式

在下文中，现在将参照附图更充分地描述本实用新型，在附图中示出了各种实施例。然而，本实用新型可以以许多不同的形式来实施，且不应该解释为局限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完全的，并将本实用新型的范围充分地传达给本领域技术人员。

在下文中，将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。

请参考附图1，一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架1、立柱2、滑轨3、横梁4、Y轴电机5、电动葫芦6、开闭动力装置7、机械手8、全景摄像头9、置物台10和人机界面11；所述库架1为多层结构，且每层设置有若干单元库；所述立柱2固定安装在库架1的两端；所述滑轨3固定安装在立柱1顶端；所述横梁4滑动安装在滑轨3上；所述Y轴电机5固定安装在横梁4的一侧端上，并带动横梁4在滑轨3上沿Y轴方向移动；所述电动葫芦6安装在横梁4上，并能在横梁4上沿X轴方向运动；所述开闭动力装置7通过缆绳连接在电动葫芦6的下端；所述机械手8固定安装在开闭动力装置7的下端；所述全景摄像头9固定安装在开闭动力装置7的下侧端；所述置物台10安装在库架1的前端，且位于库架1和立柱2之间；所述人机界面11固定安装在接近于置物台10的立柱2上。

作为本实用新型的一种技术优化方案：所述库架1的底端固定安装有安装底座，且安装底座上设置有安装孔，所述机械手8的内侧固定安装有橡胶垫，所述Y轴电机5、电动葫芦6、开闭动力装置7和全景摄像头9均与人机界面11电性连接，所述人机界面11上设置有操作触摸屏、功能按键和指示灯。

本实用新型在使用时，首先使用时将货物置于置物台10上，Y轴电机5和电动葫芦6进行运动，使机械手8正好位于置物台10的上方，方便机械手8进行货物的夹取，全景摄像头9能够使夹取的准度更高更精确，在夹取后，Y轴电机5和电动葫芦6再次进行运动，将货物放在合适的库架1内的单元库中，员工只需控制货物的运行，将货物推进或推出单元库即可。

此基于机电一体化的多层库架结构，节约了人力物力，提升了生产的效率，同时工作时稳定性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于：包括库架（1）、立柱（2）、滑轨（3）、横梁（4）、Y轴电机（5）、电动葫芦（6）、开闭动力装置（7）、机械手（8）、全景摄像头（9）、置物台（10）和人机界面（11）；所述库架（1）为多层结构，且每层设置有若干单元库；所述立柱（2）固定安装在库架（1）的两端；所述滑轨（3）固定安装在立柱（2）顶端；所述横梁（4）滑动安装在滑轨（3）上；所述Y轴电机（5）固定安装在横梁（4）的一侧端上，并带动横梁（4）在滑轨（3）上沿Y轴方向移动；所述电动葫芦（6）安装在横梁（4）上，并能在横梁（4）上沿X轴方向运动；所述开闭动力装置（7）通过缆绳连接在电动葫芦（6）的下端；所述机械手（8）固定安装在开闭动力装置（7）的下端；所述全景摄像头（9）固定安装在开闭动力装置（7）的下侧端；所述置物台（10）安装在库架（1）的前端，且位于库架（1）和立柱（2）之间；所述人机界面（11）固定安装在接近于置物台（10）的立柱（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于：所述库架（1）的底端固定安装有安装底座，且安装底座上设置有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于：所述机械手（8）的内侧固定安装有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于：所述Y轴电机（5）、电动葫芦（6）、开闭动力装置（7）和全景摄像头（9）均与人机界面（11）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于：所述人机界面（11）上设置有操作触摸屏、功能按键和指示灯。