CN206717855U - 一种电力设备夹持运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力设备夹持运输装置，包括底盘，所述底盘上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构连接有夹持装置，底盘的下侧设有底盘升降机构。本实用新型操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送和升降运送，且能控制和读出旋转角度，对升降量进行控制。
Description
技术领域：
本实用新型涉及涉及电力设备技术领域，具体涉及一种电力设备夹持运输装置。
背景技术：
在电力设备检修过程中，需要传递和运输电力设备或维修工具，传统的电力设备检修机器人往往不能进行运输操作，电力设备检修机器人机械手臂的操作多是依靠调节机械手臂，而不是靠调整机械手的方式，机械手臂的调整过程中往往会出现覆盖范围有限，并且在需要出现圆弧形操作轨迹时，需要调整整个机器人的位置来实现操作，非常不便，同时自动化程度很低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电力设备夹持运输装置，它操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送和升降运送，且能控制和读出旋转角度，对升降量进行控制。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种电力设备夹持运输装置，包括底盘，所述底盘上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构连接有夹持装置，底盘的下侧设有底盘升降机构。
所述夹持装置包括活动夹持部和固定夹持部，所述活动夹持部成型有第一夹爪，固定夹持部成型有与第一夹爪形状相同的第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪对称设置；
所述固定夹持部固定有前后方向的第一滑轨，活动夹持部成型有与第一滑轨相配合的第一滑道，第一滑轨套接在第一滑道内；
所述固定夹持部上设有活动夹持部平移机构。
所述活动夹持部平移机构包括固定在固定夹持部上的第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合，齿条的左侧固定在活动夹持部上，齿条的右侧部分与固定夹持部滑动连接。
所述旋转驱动机构包括固定在底盘的上底板上的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与大齿轮啮合，大齿轮通过齿轮轴铰接在底盘的下底板和上底板上，齿轮轴伸出上底板的上侧延伸段与固定夹持部的延伸臂固定连接。
所述齿轮轴上固定有刻度指示条，上底板上固定有刻度盘，刻度盘和刻度指示条同轴心连接。
所述底盘升降机构包括滑动配合连接的固定架和升降架，升降架的上端与下底板固定连接，所述固定架的左侧壁上通过电机支架固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定有第一轴，第一轴上固定连接有第一偏心齿轮，第一轴铰接在固定架上，所述升降架上铰接有第二轴，第二轴上固定第二偏心齿轮，所述第一偏心齿轮和第二偏心齿轮啮合；
所述第一偏心齿轮和第二偏心齿轮的模数和齿数相等，所述第一轴相对于第一偏心齿轮的位置与第二轴相对于第二偏心齿轮的位置一致。
所述第一轴伸出固定架的右侧延伸轴上固定连接有防滑轮，防滑轮的边缘处阵列成型有若干圆孔，所述固定架的后侧壁上固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆对准圆孔。
所述下底板是下侧面上固定有竖直设置的刻度尺，固定架的右侧壁上固定有刻度指示块，刻度指示块对准刻度尺，所述刻度尺位于防滑轮的外侧。
本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送和升降运送，且能控制和读出旋转角度，对升降量进行控制。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹持部的局部放大图；
图3为本实用新型的其他侧视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3示，一种电力设备夹持运输装置，包括底盘，所述底盘上设有旋转驱动机构2，旋转驱动机构2连接有夹持装置3，底盘1的下侧设有底盘升降机构4。
更进一步地说，所述夹持装置3包括活动夹持部31和固定夹持部32，所述活动夹持部31成型有第一夹爪311，固定夹持部32成型有与第一夹爪311形状相同的第二夹爪321，第一夹爪311和第二夹爪321对称设置；
所述固定夹持部32固定有前后方向的第一滑轨322，活动夹持部31成型有与第一滑轨322相配合的第一滑道312，第一滑轨322套接在第一滑道312内；
所述固定夹持部32上设有活动夹持部平移机构5。
更进一步地说，所述活动夹持部平移机构5包括固定在固定夹持部32上的第一电机51，第一电机51的输出轴上固定连接有第三齿轮52，第三齿轮52与齿条53啮合，齿条53的左侧固定在活动夹持部31上，齿条53的右侧部分与固定夹持部32滑动连接。
更进一步地说，所述旋转驱动机构2包括固定在底盘1的上底板11上的伺服电机21，伺服电机21的输出轴上固定有第一齿轮22，第一齿轮22与大齿轮23啮合，大齿轮23通过齿轮轴24铰接在底盘1的下底板12和上底板11上，齿轮轴24伸出上底板11的上侧延伸段与固定夹持部32的延伸臂323固定连接。
更进一步地说，所述齿轮轴24上固定有刻度指示条241，上底板11上固定有刻度盘13，刻度盘13和刻度指示条241同轴心连接。
更进一步地说，所述底盘升降机构4包括滑动配合连接的固定架41和升降架42，升降架42的上端与下底板12固定连接，所述固定架41的左侧壁上通过电机支架固定连接有第二伺服电机43，第二伺服电机43的输出轴上固定有第一轴44，第一轴44上固定连接有第一偏心齿轮45，第一轴44铰接在固定架41上，所述升降架42上铰接有第二轴46，第二轴46上固定第二偏心齿轮47，所述第一偏心齿轮45和第二偏心齿轮47啮合；
所述第一偏心齿轮45和第二偏心齿轮47的模数和齿数相等，所述第一轴44相对于第一偏心齿轮45的位置与第二轴46相对于第二偏心齿轮47的位置一致。
更进一步地说，所述第一轴44伸出固定架41的右侧延伸轴上固定连接有防滑轮48，防滑轮48的边缘处阵列成型有若干圆孔481，所述固定架41的后侧壁上固定有电动伸缩杆49，电动伸缩杆49的伸缩杆对准圆孔481。
更进一步地说，所述下底板12是下侧面上固定有竖直设置的刻度尺14，固定架41的右侧壁上固定有刻度指示块411，刻度指示块411对准刻度尺14，所述刻度尺14位于防滑轮48的外侧。
工作原理：第一，将电力设备置于第一夹爪311和第二夹爪321之间，第一电机51起动，在齿条53和第三齿轮52的作用下，活动夹持部31向固定夹持部32靠拢，从而夹紧电力设备；第二，伺服电机21起动，在第一齿轮22、大齿轮23、齿轮轴24的作用下，带动夹持部3转动；第三，刻度指示条241和刻度盘13可读出夹持部3转过的角度；第四，第二伺服电机43起动，在第一轴44、第一偏心齿轮45、第二轴46和第二偏心齿轮47的联动作用下，升降架42可进行升降；第五，刻度尺14可读出升降架42的移动量；第六，电动伸缩杆49起动，电动伸缩杆49的伸缩杆插入防滑轮48的圆孔481内，可防止升降架42回落。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种电力设备夹持运输装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上设有旋转驱动机构(2)，旋转驱动机构(2)连接有夹持装置(3)，底盘(1)的下侧设有底盘升降机构(4)；
所述夹持装置(3)包括活动夹持部(31)和固定夹持部(32)，所述活动夹持部(31)成型有第一夹爪(311)，固定夹持部(32)成型有与第一夹爪(311)形状相同的第二夹爪(321)，第一夹爪(311)和第二夹爪(321)对称设置；
所述固定夹持部(32)固定有前后方向的第一滑轨(322)，活动夹持部(31)成型有与第一滑轨(322)相配合的第一滑道(312)，第一滑轨(322)套接在第一滑道(312)内；
所述固定夹持部(32)上设有活动夹持部平移机构(5)；
所述活动夹持部平移机构(5)包括固定在固定夹持部(32)上的第一电机(51)，第一电机(51)的输出轴上固定连接有第三齿轮(52)，第三齿轮(52)与齿条(53)啮合，齿条(53)的左侧固定在活动夹持部(31)上，齿条(53)的右侧部分与固定夹持部(32)滑动连接；
所述旋转驱动机构(2)包括固定在底盘(1)的上底板(11)上的伺服电机(21)，伺服电机(21)的输出轴上固定有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)与大齿轮(23)啮合，大齿轮(23)通过齿轮轴(24)铰接在底盘(1)的下底板(12)和上底板(11)上，齿轮轴(24)伸出上底板(11)的上侧延伸段与固定夹持部(32)的延伸臂(323)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备夹持运输装置，其特征在于：所述齿轮轴(24)上固定有刻度指示条(241)，上底板(11)上固定有刻度盘(13)，刻度盘(13)和刻度指示条(241)同轴心连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备夹持运输装置，其特征在于：所述底盘升降机构(4)包括滑动配合连接的固定架(41)和升降架(42)，升降架(42)的上端与下底板(12)固定连接，所述固定架(41)的左侧壁上通过电机支架固定连接有第二伺服电机(43)，第二伺服电机(43)的输出轴上固定有第一轴(44)，第一轴(44)上固定连接有第一偏心齿轮(45)，第一轴(44)铰接在固定架(41)上，所述升降架(42)上铰接有第二轴(46)，第二轴(46)上固定第二偏心齿轮(47)，所述第一偏心齿轮(45)和第二偏心齿轮(47)啮合；
所述第一偏心齿轮(45)和第二偏心齿轮(47)的模数和齿数相等，所述第一轴(44)相对于第一偏心齿轮(45)的位置与第二轴(46)相对于第二偏心齿轮(47)的位置一致。
4.根据权利要求3所述的一种电力设备夹持运输装置，其特征在于：所述第一轴(44)伸出固定架(41)的右侧延伸轴上固定连接有防滑轮(48)，防滑轮(48)的边缘处阵列成型有若干圆孔(481)，所述固定架(41)的后侧壁上固定有电动伸缩杆(49)，电动伸缩杆(49)的伸缩杆对准圆孔(481)。
5.根据权利要求3所述的一种电力设备夹持运输装置，其特征在于：所述下底板(12)是下侧面上固定有竖直设置的刻度尺(14)，固定架(41)的右侧壁上固定有刻度指示块(411)，刻度指示块(411)对准刻度尺(14)，所述刻度尺(14)位于防滑轮(48)的外侧。
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