CN206717059U - 软爪组件及卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种软爪组件及卡盘，涉及机床附件领域。该软爪组件包括基体件和软爪组合件，软爪组合件包括多个软爪件，基体件的一端为连接端，软爪件与连接端为可拆卸的连接。软爪件具有调节部，调节部包括工作端面和与连接端配合的贴合面，工作端面与贴合面之间的距离为调节部的厚度，至少两个软爪件的调节部厚度尺寸不同。卡盘包括卡盘本体和多组上述的软爪组件，基体件可滑动设置在卡盘本体上。可以根据被加工零件的外圆或者内孔快速更换软爪件，实现快速、精准的更换，减少了准备工作的时间，从而提高工作效率。

Description

软爪组件及卡盘

技术领域

本实用新型涉及机床附件领域，具体而言，涉及一种软爪组件及卡盘。

背景技术

在产业化生产中，大规模生产和定型产品批量生产已不能适应市场经济发展需要，目前机床业加工工件规格变化多，生产批量较小的情况下，对于筒状、隔圈类环状等零件以回转类为主，在对形位公差要求比较高，同轴度、对称度要求等均属高精密级的工件加工中，需要装夹的机械爪要求品种多、规格广，则需要较多不同尺寸的软爪，在更换和/或调节尺寸时，准备时间过长，从而导致效率低下。

综上所述，针对小批量、多品种的回转类零件加工生产效率低下，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软爪组件，其中多个软爪件的调节部厚度尺寸不同，通过不同的软爪件与基体件可拆卸连接，实现基体件与软爪件组合后的软爪长度尺寸不同。

本实用新型的目的还在于提供了一种卡盘，包括上述的多个软爪组件，根据被加工的回转类零件尺寸范围调节基体件的位置，被加工的回转类零件的直径范围较小时，只需要根据被加工的回转类零件的具体尺寸，选择不同的软爪件进行更换即可，不需要调整卡盘上的基体件，且该多个软爪组件可以重复使用，通过紧固件实现快速装夹定位，减少工作的准备时间。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种软爪组件，包括基体件和软爪组合件，软爪组合件包括多个软爪件，基体件的一端为连接端，软爪件与连接端为可拆卸的连接；软爪件具有调节部，调节部包括工作端面和与连接端配合的贴合面，工作端面与贴合面之间的距离为调节部的厚度，至少两个软爪件的调节部厚度尺寸不同；软爪组件具有其中一个软爪件与连接端连接且软爪件的一侧形成工作端面的工作状态，以及全部软爪件与基体件分离的非工作状态。

另外，根据本实用新型的实施例提供的，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，软爪组件还包括第一紧固件，软爪件通过第一紧固件与连接端可拆卸连接。

在本实用新型的可选实施例中，软爪件包括连接部，连接部与调节部连接，连接部开设有贯通的连接孔，连接端开设有螺纹孔；或者连接端开设有贯通的连接孔，连接部开设有螺纹孔；第一紧固件为螺钉，螺钉穿过连接孔将软爪件与基体件螺纹连接。

在本实用新型的可选实施例中，调节部和连接部一体成型且呈L型，连接端为与软爪件相贴合的台阶状。

在本实用新型的可选实施例中，连接孔和螺纹孔的数量均为至少两个。

本实用新型的实施例还提供了一种卡盘，该卡盘包括卡盘本体和多组上述的软爪组件，基体件可滑动设置在卡盘本体上。

在本实用新型的可选实施例中，卡盘还包括多个第二紧固件，基体件与卡盘本体可滑动连接且通过第二紧固件固定。

在本实用新型的可选实施例中，卡盘本体设置有多个环形分布的T型槽，T型槽内可滑动地设置具有螺纹孔的定位件；第二紧固件为锁紧螺钉，基体件包括相对的第一侧壁和第二侧壁，基体件上开设有从第一侧壁到第二侧壁贯通的调节孔；锁紧螺钉穿过调节孔且与定位件螺纹连接，使基体件相对于卡盘本体具有锁紧状态和调节状态。

在本实用新型的可选实施例中，软爪组件的数量为至少三个，且至少三个基体件均匀分布在卡盘本体上。

在本实用新型的可选实施例中，每个连接端均位于至少三个基体件的靠近卡盘本体的中心轴线的一端；或者每个连接端均位于至少三个基体件的远离卡盘本体的中心轴线的一端。

本实用新型实施例的有益效果是：对各种直径尺寸不同的回转类零件，特别是该回转类零件对形位公差、同轴度、以及对称度要求属于高精密级，当该回转类零件为小批量、多品种时，能够通过本实用新型提供的软爪组件实现快速更换，减少基体件的调节更换频次，同时缩短了零件加工的准备时间，从而提高了工作效率。

综上，本实用新型实施例提供的软爪组件、卡盘及机床，可以根据被加工零件的外圆或者内孔快速更换软爪件，实现快速、精准的更换，减少了准备工作的时间，从而提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的软爪组件的一个视角的示意图；

图2为图1中基体件的第一视角的示意图；

图3为图2的第二视角的示意图；

图4为图1中软爪组合件的一个视角的示意图；

图5为图4中软爪件的一个视角的示意图；

图6为本实用新型实施例2提供的卡盘的第一视角的示意图；

图7为图6的第二视角的示意图；

图8为图6中卡盘本体的一个视角的示意图；

图9为图6中定位件的一个视角的示意图；

图10为图7中Ⅹ-Ⅹ的剖面图。

图标：100-软爪组件；10-基体件；12-连接端；122-第一贴合面；124-第二贴合面；126-第三贴合面；14-螺纹连接孔；16-第一侧壁；18-第二侧壁；19-调节孔；20-软爪组合件；22-软爪件；24-调节部；242-工作端面；246-贴合面；25-连接部；252-连接孔；30-第一紧固件；40-卡盘；41-卡盘本体；42-卡接槽；44-定位件；46-螺纹孔；50-第二紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

其中图1—图5对应本实用新型的实施例1，图6-图10对应本实用新型的实施例2，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例1提供的软爪组件100，包括基体件10、软爪组合件20以及第一紧固件30。

下面对该软爪组件100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

首先，详细介绍基体件10的具体结构。请参考图2所示，基体件10包括连接端12，在本实用新型的实施例1中，基体件10为长方体，连接端12位于长方体的任意一端，当然，长方体的相对的两端也可以均为连接端12。

该连接端12为台阶状，具有与软爪件22贴合的第一贴合面122、第二贴合面124以及第三贴合面126，其中第一贴合面122和第三贴合面126平行或者倾斜，第二贴合面124用于连接第一贴合面122和第三贴合面126。在第二贴合面124上设置有螺纹连接孔14，或者在第二贴合面124上设置有通孔，当设置有通孔时，该通孔为阶梯孔。

该螺纹连接孔14或者该通孔的数量为至少一个，为了固定牢固，同时便于操作，在本实用新型的实施例1中，优选的，螺纹连接孔14或者通孔的数量为两个。

考虑到该基体件10是用于固定在机床的卡盘本体41上，便于加工轴类或者环状零件，故该基体件10在上述结构的基础上，还可以具有下面的结构特征

请参照图2和图3所示，该基体件10还包括相对的第一侧壁16和第二侧壁18，在基体件10上开设有从第一侧壁16到第二侧壁18贯通的调节孔19，该调节孔19是用于第二紧固件50穿过并将基体件10与卡盘本体41固定。该调节孔19的形状和大小不做限制，只要满足使用第二紧固件50将基体件10和卡盘本体41固定即可。在本实用新型的实施例1种，调节孔19的形状为阶梯孔，数量为两个。当然，调节孔19的数量不局限于两个，可以为多个，也可以为一个，此处不做限制。

其次，请参考图4所示，详细介绍软爪组合件20，软爪组合件20包括多个软爪件22，软爪件22具有调节部24和连接部25，调节部24和连接部25固定连接，此处的固定连接可以是一体成型，也可以是采用焊接、螺纹连接、把合等方式将调节部24与连接部25连接在一起，其中，调节部24包括工作端面242和贴合面246，工作端面242即软爪组件100中的其中一个软爪件22与基体件10的连接端12连接，且使软爪件22的一侧形成工作状态的那个面为工作端面242。贴合面246是指软爪组合件20中的其中一个软爪件22的调节部24与基体件10配合的那个面，定义调节部24的工作端面242到贴合面246之间的距离为厚度，则该软爪组合件20中的多个软爪件22，至少有两个软爪件22的调节部24厚度尺寸不同，多个软爪件22的目的是通过更换不同的软爪件22实现软爪组件100沿长度方向的尺寸不同，当然也可以对同一个厚度尺寸的部分软爪件22备用，在本实用新型的实施例1中，优选的，多个软爪件22的厚度尺寸均不相同。

连接部25是与基体件10的连接端12固定连接，在连接部25上开设有和基体件10的连接端12相配合的连接孔252或者螺纹连接孔14。即：当基体件10的连接端12上开设有螺纹连接孔14时，该软爪件22的连接部25开设有贯通的连接孔252；当基体件10的连接端12上开设有贯通的连接孔252时，该软爪件22的连接部25开设有螺纹连接孔14；且连接孔252的大小和位置关系与螺纹连接孔14的大小、位置关系相对应。

请参考图5所示，在本实用新型实施例1中，软爪件22的形状呈L型，调节部24与连接部25是一体成型，连接部25上设置有贯通的连接孔252，该连接孔252为阶梯孔，相对应的位于连接端12的螺纹连接孔14的数量为至少两个，软爪件22上贯通的连接孔252的数量为至少两个。

再次，详细介绍第一紧固件30，第一紧固件30可以为多种，例如：螺钉、螺栓等，只需要通过第一紧固件30将软爪件22与基体件10的连接端12可拆卸连接，在本实用新型的实施例1中，第一紧固件30为螺钉，螺钉穿过连接孔252将软爪件22与基体件10螺纹连接。

在本实用新型的实施例1中，该软爪组件100包括了一个基体件10和由多个软爪件22组合成的软爪组合件20，在使用时，从软爪组合件20中挑选其中一个软爪件22与基体件10的连接端12固定连接，从而得到多个长度尺寸不同的软爪，针对多个小批量、多品种的回转类零件提高效率，尤其是能够满足回转类零件对形位公差要求比较高的要求，该软爪组件100具有其中一个软爪件22与连接端12连接且软爪件22的一侧形成工作端面242的工作状态，和全部软爪件22与基体件10分离的非工作状态。

当软爪件22的形状为L型时，与其配合的基体件10的连接端12为与软爪件22相贴合的台阶状。

本实用新型的实施例1提供的软爪组件100具有的有益效果是：

一、该软爪组件100包括一个基体件10和由多个软爪件22组合成的软爪组合件20，通过多个软爪件22的调节部24厚度尺寸不同，当多个软爪件22分别与基体件10连接后，可以获得多个长度尺寸不同的软爪。其互换性高，能够适用于多个尺寸不同的轴类、环状零件的加工，尤其是对于形位公差要求比较高，同轴度、对称度要求等均属于高精密级的零件的加工。

二、该软爪组件100只需要一个基体件10，多个尺寸不同的软爪件22，就可以获得多个尺寸不同的软爪，现有的软爪，如果加工多个尺寸不同的回转类零件，需要多个不同尺寸的软爪，本实用新型实施例1提供的软爪组件100相对于现有软爪，降低了生产成本。

三、该软爪组件100适用于加工的回转类零件种类较多，尺寸调节较方便，从而准备或者更换的工作时间大大缩短，提高了生产效率。

实施例2

本实用新型实施例2提供了一种卡盘40，请参照图6和图7所示，该卡盘40包括卡盘本体41、多组的软爪组件100以及多个第二紧固件50，其中软爪组件100中的基体件10可滑动的设置在卡盘本体41上。

请参照图8所示，卡盘本体41为圆盘型结构，其上设置有多个环形分布的卡接槽42，通过第二紧固件50将卡盘本体41与基体件10可滑动的连接。该卡盘本体41上的卡接槽42的数量为多个，即：可以为三个，形成三爪卡盘40，也可以为六个、八个等均可，此处不做限制。且多个卡接槽42可以是均匀分布在卡盘本体41上，也可以不均匀分布，只要在卡盘本体41上设置有多个卡接槽42，能将多个软爪组件100可滑动的设置在卡盘本体41上即可。在本实用新型的实施例2中，卡接槽42为T型槽，T型槽的数量为至少三个，且至少三个T型槽均匀分布在卡盘本体41上；

请参照图9所示，在该实施例2中，T型槽内可滑动地设置有定位件44，定位件44为T型块，即该定位件44的横截面形状为T形，且该T型块与卡盘本体41中的T型槽相对应，T型块嵌设于T型槽内，T型块的结构和尺寸分别与T型槽的结构和尺寸相匹配，T型块上设置有至少两个螺纹孔46，可滑动设置在卡盘本体41上的基体件10也开设有至少两个调节孔19，且至少两个调节孔19的位置、尺寸分别与该螺纹孔46的位置、尺寸相对应。通过至少两个第二紧固件50分别穿过调节孔19且与定位件44的螺纹孔46连接，使基体件10相对应卡盘本体41固定或者滑动。

请参照图10所示，由于上述的基体件10上设置有贯通的调节孔19，第二紧固件50穿过该调节孔19且与定位件44螺纹连接，使得基体件10相对于卡盘本体41具有锁紧状态和调节状态。

在本实用新型的实施例2中，第二紧固件50为锁紧螺钉，基体件10上的调节孔19数量为两个，定位件44上的螺纹孔46的数量为两个，用两个锁紧螺钉对应的穿过该调节孔19且与定位件44的螺纹孔46连接，当拧紧锁紧螺钉时，基体件10相对于卡盘本体41固定，此时基体件10相对于卡盘本体41具有锁紧状态；当反向拧松锁紧螺钉时，基体件10相对于卡盘本体41在T型槽内可以滑动，此时基体件10相对于卡盘本体41具有调节状态。

该卡盘40中的软爪组件100数量为至少三个，且至少三个基体件10均匀分布在卡盘本体41上，根据被加工的回转类零件尺寸范围来调节卡盘40的所在位置，根据不同尺寸的轴类零件，或者环状类零件，选取合适的软爪件22，通过第一紧固件30将软爪件22固定在基体件10上，该软爪件22的工作端面242精度较高，能够满足部分回转类零件对形位公差、同轴度、以及对称度的高要求。

定义连接端12位于基体件10的靠近卡盘本体41的中心轴线的一端为正向，连接端12远离卡盘本体41的中心轴线的一端为反向，则当基体件10正向设置时，软爪件22相对于基体件10安装在靠近卡盘本体41的中心轴线为正向安装，当基体件10反向设置时，软爪件22相对于基体件10安装在远离卡盘本体41的中心轴线为反向安装。

当对轴类零件加工外圆时，该软爪组件100采用正向安装在卡盘本体41上，即多个软爪件22相对于基体件10均靠近于卡盘本体41的中心轴线处，使多个软爪件22之间形成了用于夹持工件的夹持区；当对环状类零件加工外圆时，该软爪组件100采用反向安装在卡盘本体41上，即多个软爪件22相对于基体件10均远离卡盘本体41的中心轴线处，通过固定环状类零件的内孔来加工所需要的零件。同时，针对不同的被加工材料及其装夹强度要求，该软爪件22的材料也可以不同，此处不做限制，只需要通过选择不同的材料满足软爪组合件20的制作即可。

在装配时，针对小批量、多品种的回转类零件的加工，当不同零件的回转尺寸较接近时，只需要通过调换不同尺寸的软爪件22，采用第一紧固件30将软爪件22重新固定即可，而不需要重新调整软爪组件100中的基体件10；当不同零件的回转尺寸区别较大时，需要调整基体件10在卡盘本体41上的位置，采用第二紧固件50将基体件10与卡盘本体41固定即可，且本实用新型实施例2中的软爪组件100可以多次重复使用，第一紧固件30作为基准可以快速实现装夹定位，减少工作准备时间。

本实用新型的实施例2提供的卡盘40具有的有益效果是：可以根据被加工零件的外圆或内孔快速更换软爪件22，实现快速、精准的更换，从而减少准备工作；也可以根据零件材料要求选择不同的软爪件22匹配材料，无需调节基体件10或者更换软爪组件100，从而提高了生产效率。

该软爪件22安装时需要有配套的第一紧固件30进行定位连接，且该软爪组合件20是由多个尺寸不同的软爪件22组成，可以满足宽范围的回转体类零件的加工，适应性强、互换性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软爪组件，其特征在于，包括基体件和软爪组合件，所述软爪组合件包括多个软爪件，所述基体件的一端为连接端，所述软爪件与所述连接端为可拆卸的连接；

所述软爪件具有调节部，所述调节部包括工作端面和与所述连接端配合的贴合面，所述工作端面与所述贴合面之间的距离为所述调节部的厚度，至少两个所述软爪件的调节部厚度尺寸不同；

所述软爪组件具有其中一个所述软爪件与所述连接端连接且所述软爪件的一侧形成工作端面的工作状态，以及全部所述软爪件与所述基体件分离的非工作状态。

2.根据权利要求1所述的软爪组件，其特征在于，所述软爪组件还包括第一紧固件，所述软爪件通过所述第一紧固件与所述连接端可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的软爪组件，其特征在于，所述软爪件包括连接部，所述连接部与所述调节部连接，所述连接部开设有贯通的连接孔，所述连接端开设有螺纹孔；

或者所述连接端开设有贯通的连接孔，所述连接部开设有螺纹孔；

所述第一紧固件为螺钉，所述螺钉穿过所述连接孔将所述软爪件与所述基体件螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的软爪组件，其特征在于，所述调节部和所述连接部一体成型且呈L型，所述连接端为与所述软爪件相贴合的台阶状。

5.根据权利要求3所述的软爪组件，其特征在于，所述连接孔和所述螺纹孔的数量均为至少两个。

6.一种卡盘，其特征在于，包括卡盘本体和多组权利要求1-5任意一项所述的软爪组件，所述基体件可滑动的设置在所述卡盘本体上。

7.根据权利要求6所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括多个第二紧固件，所述基体件与所述卡盘本体可滑动连接且通过所述第二紧固件固定。

8.根据权利要求7所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘本体设置有多个环形分布的T型槽，所述T型槽内可滑动地设置具有螺纹孔的定位件；

所述第二紧固件为锁紧螺钉，所述基体件包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述基体件上开设有从所述第一侧壁到所述第二侧壁贯通的调节孔；

所述锁紧螺钉穿过所述调节孔且与所述定位件螺纹连接，使所述基体件相对于所述卡盘本体具有锁紧状态和调节状态。

9.根据权利要求6所述的卡盘，其特征在于，所述软爪组件的数量为至少三个，且至少三个所述基体件均匀分布在所述卡盘本体上。

10.根据权利要求9所述的卡盘，其特征在于，每个所述连接端均位于所述至少三个基体件的靠近所述卡盘本体的中心轴线的一端；

或者每个所述连接端均位于所述至少三个基体件的远离所述卡盘本体的中心轴线的一端。