CN206716507U - 一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置，包括机体、传送带、电机、CCD相机、旋转气缸、吸头以及控制器；所述传送带位于机体上端，所述传送带通过横辊与机体上端的竖板连接，所述电机的转轴与其中一个横辊同轴连接，所述CCD相机通过支架与机体连接，所述旋转气缸位于传送带一侧，所述吸头通过旋转臂与旋转气缸的活塞杆顶端连接，所述机体上的传送带右部设置有斜滑道，所述机体上端还设置有触控显示屏。本实用新型可实现自动对标签吊牌进行外观检测与分拣，有利于大幅降低人力劳动强度，提高生产效率，同时避免因人工检测的原因产生错检或者漏检的不良现象。

Description

一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及外观检测及分拣领域，具体涉及一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置。

背景技术

纸质的标签在完成裁切后，形成单个的产品。但是，由于裁切过程以及标签纸材的原因，在其轮廓边缘处有可能会产生毛边或毛刺。

毛边或毛刺的存在无疑会对标签吊牌的美观性产生较大影响。因此，为了保证标签吊牌的美观性，需要对标签吊牌进行外观检测，将存在毛边的标签分拣出来，然后做去毛边操作或者报废处理。

现有的对标签吊牌进行外观检测以及分拣的操作多为通过人工来完成，此方法无疑会消耗大量人力劳动强度，并且会因人工检测的原因产生错检或者漏检的不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置，可实现自动对标签吊牌进行外观检测与分拣，有利于降低劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置，包括机体、传送带、电机、CCD相机、旋转气缸、吸头以及控制器；所述传送带位于机体上端，所述传送带通过横辊与机体上端的竖板连接，所述电机的转轴与其中一个横辊同轴连接，所述CCD 相机通过支架与机体连接，所述旋转气缸位于传送带一侧，所述吸头通过旋转臂与旋转气缸的活塞杆顶端连接，所述机体上的传送带右部设置有斜滑道，所述机体上端还设置有触控显示屏。

进一步的，所述机体内部设置有蜂鸣器，所述控制器位于机体内部，所述控制器分别与电机、CCD相机、旋转气缸、触控显示屏以及蜂鸣器电性连接。

进一步的，所述机体上端靠近传送带与旋转气缸的位置处设置有废品收集箱，所述机体右端的斜滑道下方设置有合格品收集箱。

进一步的，所述CCD相机位于传送带中段的正上方。

本实用新型的有益效果为：一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置，通过传送带、电机、CCD相机、旋转气缸、吸头、废品收集箱、合格品收集箱、控制器以及触控显示屏的综合利用，可实现自动对标签吊牌进行外观检测与分拣，有利于大幅降低人力劳动强度，提高生产效率，同时避免因人工检测的原因产生错检或者漏检的不良现象。

附图说明

图1为本实用新型一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置的整体结构及意图。

图2为本实用新型一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置的工作原理模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置，包括机体1、传送带2、电机4、CCD相机6、旋转气缸7、吸头9以及控制器13；所述传送带2位于机体1上端，所述传送带2通过横辊与机体1上端的竖板3连接，所述电机4的转轴与其中一个横辊同轴连接，所述电机4用于带动传送带2运转，所述CCD相机6通过支架5与机体1连接，所述CCD相机6用于对传送带2上的标签吊牌进行图像采集，所述旋转气缸7位于传送带2一侧，所述吸头9通过旋转臂8与旋转气缸7的活塞杆顶端连接，所述旋转气缸7用于驱动旋转臂8的旋转与升降，所述机体1上的传送带2 右部设置有斜滑道11，所述机体1上端还设置有触控显示屏14，所述触控显示屏 14用作操控输入端，同时可显示CCD相机6拍摄的标签吊牌的照片。

所述机体1内部设置有蜂鸣器15，所述控制器13位于机体1内部，所述控制器 13具体为PLC，所述控制器13分别与电机4、CCD相机6、旋转气缸7、触控显示屏 14以及蜂鸣器15电性连接。

所述机体1上端靠近传送带2与旋转气缸7的位置处设置有废品收集箱10，所述废品收集箱10用于收集吸头9从传送带2上吸取的标签吊牌废品，所述机体1右端的斜滑道11下方设置有合格品收集箱12，所述合格品收集箱12用于收集从斜滑道11上滑落的标签吊牌合格品。

所述CCD相机6位于传送带2中段的正上方，方便对位于传送带2上的标签吊牌进行外观检测。

所述旋转气缸7与吸头9均通过气管与外部高压气源连接。

本实用新型的工作原理为：将待检测的标签吊牌放置在传送带2上，操作触控显示屏14，控制器13使电机4通电运转，带动传送带2运动；CCD相机6进行图像采集后，将图片传递至控制器13进行边缘分析处理；如果标签吊牌的边缘处存在毛边，则控制器13使旋转气缸7的活塞杆动作，带动旋转臂8运动，进而使吸头9 吸取检测出来的位于传送带上的标签吊牌废品，并将其放入旁边的废品收集箱 10；如果标签吊牌的边缘处不存在毛边，则标签吊牌从传送带2的末端滑落至斜滑道11，进而滑落至合格品收集箱12；如果CCD相机6检测到传送带2上的标签吊牌存在叠压现象，则控制器13使电机4失电停转，同时蜂鸣器15发声报警，以指示工作人员。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置，其特征在于：包括机体(1)、传送带(2)、电机(4)、CCD相机(6)、旋转气缸(7)、吸头(9)以及控制器(13)；所述传送带(2)位于机体(1)上端，所述传送带(2)通过横辊与机体(1)上端的竖板(3)连接，所述电机(4)的转轴与其中一个横辊同轴连接，所述CCD相机(6)通过支架(5)与机体(1)连接，所述旋转气缸(7)位于传送带(2)一侧，所述吸头(9)通过旋转臂(8)与旋转气缸(7)的活塞杆顶端连接，所述机体(1)上的传送带(2)右部设置有斜滑道(11)，所述机体(1)上端还设置有触控显示屏(14)。

2.根据权利要求1所述的一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置，其特征在于：所述机体(1)内部设置有蜂鸣器(15)，所述控制器(13)位于机体(1)内部，所述控制器(13)分别与电机(4)、CCD相机(6)、旋转气缸(7)、触控显示屏(14)以及蜂鸣器(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置，其特征在于：所述机体(1)上端靠近传送带(2)与旋转气缸(7)的位置处设置有废品收集箱(10)，所述机体(1)右端的斜滑道(11)下方设置有合格品收集箱(12)。

4.根据权利要求1所述的一种纸质标签毛边自动检测及分拣装置，其特征在于：所述CCD相机(6)位于传送带(2)中段的正上方。