CN206714048U - 一种双喷头食品打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双喷头食品打印机，包括打印机本体，打印机本体内设置有进料装置，进料装置通过驱动装置控制，驱动装置通过控制系统控制；进料装置包括两个相同的喷头，两个喷头均连接驱动装置，喷头用于输送食品；本实用新型通过控制系统控制驱动装置进行移动，使进料装置上的两个喷头可以到达打印机平台上的任意处，本实用新型通过两个喷头可实现不同食料的同时打印，根据顾客需求，制作出具有不同图案和不同食料的食品，同时能够提高效率、降低成本。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工设备领域，具体涉及一种双喷头食品打印机。
背景技术
随着生活品质的提高，人们对食品的个性化要求越来越高。而现有的食品加工设备，如微波炉、烤箱等，不能使食品直接满足不同形状的要求。而研发中的食品打印机，往往只能对一种食料进行打印，不能实现多种食料的混合打印。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种双喷头食品打印机，本食品打印机具有食品图案个性化、多种材料同时打印和高速度高效率的优点。
为了达到上述目的，本实用新型包括打印机本体，打印机本体内设置有进料装置，进料装置通过驱动装置控制，驱动装置通过控制系统控制；
所述进料装置包括两个相同的喷头，两个喷头均连接驱动装置，喷头用于输送不同食品；
所述驱动装置用于控制进料装置在X轴和Y轴上运动；
所述控制系统用于控制喷头的启停以及驱动装置的运动轨迹；
所述打印机本体用于固定进料装置、驱动装置和控制系统，打印机本体底部设置有打印机平台。
所述喷头包括固定在料筒固定座上的料筒，料筒底部设置有喷嘴，喷嘴指向打印机平台，料筒上部设置有料桶盖，料筒固定座上设置有与料筒对应的进料驱动电机，料筒内设置有推盘，推盘顶部设置有推杆，推杆延伸至料筒外部，进料驱动电机控制进料驱动装置使推杆上下运动，进料驱动电机连接控制系统。
所述进料驱动装置包括分别通过第一进料驱动电机和第二进料驱动电机驱动的第一齿轮和第二齿轮，两个推杆上分别设置有与第一齿轮和第二齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，第一进料驱动电机和第二进料驱动电机均连接控制系统。
所述进料驱动装置采用电机作为动力源的齿轮齿条传动装置。
所述料筒固定座的侧表面上设置有X轴限位块。
所述打印机本体包括长方体框架，长方体框架采用型铝拼接而成，相邻的型铝间通过角码连接。
所述驱动装置包括设置在打印机本体顶部内两侧的同步带，两个同步带间设置有滑杆组，滑杆组能够在同步带带动下沿Y轴滑动，进料装置放置在滑杆组上，进料装置能够在滑杆组上沿X轴滑动，进料装置和滑杆组均对应的同步带轮连接XY轴驱动装置，XY轴驱动装置连接X轴步进电机和Y轴步进电机。
所述X轴步进电机和Y轴步进电机连接控制系统。
所述打印机本体顶部的内表面上设置有Y轴限位块。
所述打印机平台底部设置有环形加热电阻丝。
与现有技术相比，本实用新型通过控制系统控制驱动装置进行移动，使进料装置上的两个喷头可以到达打印机平台上的任意处，本实用新型通过两个喷头可实现不同食料的同时打印，根据顾客需求，制作出具有不同图案和不同食料的食品，同时能够提高效率、降低成本。
进一步的，本实用新型的打印机平台底部设置有环形加热电阻丝，能够在制作的同时将食物进行加热、保温或熟化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型中双喷头结构的示意图；
其中，1、打印机本体；2、进料装置；3、驱动装置；4、控制装置；5、长方体框架；6、打印机平台；7、型铝；8、角码；9、料筒；10、推杆；11、推盘；12、料桶盖；13、喷嘴；14、料筒固定座；15、XY轴驱动装置；16、进料驱动装置；17、X轴步进电机；18、Y轴步进电机；19、同步带轮；20、同步带；21、X轴限位块；22、Y轴限位块；23、第一进料驱动电机；24、第二进料驱动电机；25、第一齿轮；26、第一齿条；27、第二齿轮；28、第二齿条；29、滑杆组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1至图4，本实用新型包括打印机本体1，打印机本体1包括长方体框架5，长方体框架5采用型铝7拼接而成，相邻的型铝7间通过角码8连接，打印机本体1顶部的内表面上设置有Y轴限位块22，打印机本体1内设置有进料装置2，进料装置2通过驱动装置3控制，驱动装置3通过控制系统4控制；
进料装置2包括两个相同的喷头，两个喷头均连接驱动装置，喷头用于输送食品；
驱动装置3用于控制进料装置在X轴和Y轴上运动，驱动装置3包括设置在打印机本体1顶部内两侧的同步带20，两个同步带20间设置有滑杆组29，滑杆组29能够在同步带20上沿Y轴滑动，进料装置2放置在滑杆组29上，进料装置2能够在滑杆组29上沿X轴滑动，进料装置2和滑杆组29均对应的同步带轮19连接XY轴驱动装置15，XY轴驱动装置15连接X轴步进电机17和Y轴步进电机18，X轴步进电机17和Y轴步进电机18连接控制系统4；
控制系统4用于控制喷头的启停以及驱动装置的运动轨迹；
打印机本体1用于固定进料装置2、驱动装置3和控制系统4，打印机本体1底部设置有打印机平台6，打印机平台6底部设置有环形加热电阻丝。
喷头包括固定在料筒固定座14上的料筒9，料筒9底部设置有喷嘴13，喷嘴13指向打印机平台6，料筒9上部设置有料桶盖12，料筒固定座14上设置有与料筒9对应的进料驱动电机，料筒9内设置有推盘11，推盘11顶部设置有推杆10，推杆10延伸至料筒9外部，进料驱动电机控制进料驱动装置16使推杆10上下运动，进料驱动电机连接控制系统4，料筒固定座14的侧表面上设置有X轴限位块21。
优选的，进料驱动装置16包括分别通过第一进料驱动电机23和第二进料驱动电机24驱动的第一齿轮25和第二齿轮27，两个推杆10上分别设置有与第一齿轮25和第二齿轮27相啮合的第一齿条26和第二齿条28，第一进料驱动电机23和第二进料驱动电机24均连接控制系统4。
优选的，进料驱动装置16采用电机作为动力源的齿轮齿条传动装置。
XY驱动装置15不止是同步带轮驱动，其他能实现的驱动方式均可，如螺母丝杠驱动。
控制系统4由控制面板、储存卡、线路布局组成。储存卡中包含控制程序，控制面板上有多重控制选项，通过线路布局进而控制X轴步进电机17、Y轴步进电机18、第一进料驱动电机23和第二进料驱动电机24。
使用时，控制系统4对X轴步进电机17、Y轴步进电机18发送控制指令，使料筒固定座14在滑杆29上沿X轴滑动，使滑杆29在同步带20带动下沿Y轴滑动，从而进行定位，确定位置后，控制系统4控制第一进料驱动电机23和第二进料驱动电机24使推杆向下移动，挤压料筒9内的食物从喷嘴13中挤出，制作所需的形状。
Claims (10)
1.一种双喷头食品打印机，其特征在于，包括打印机本体(1)，打印机本体(1)内设置有进料装置(2)，进料装置(2)通过驱动装置(3)控制，驱动装置(3)通过控制系统(4)控制；
所述进料装置(2)包括两个相同的喷头，两个喷头均连接驱动装置，喷头用于输送不同食品；
所述驱动装置(3)用于控制进料装置在X轴和Y轴上运动；
所述控制系统(4)用于控制喷头的启停以及驱动装置的运动轨迹；
所述打印机本体(1)用于固定进料装置(2)、驱动装置(3)和控制系统(4)，打印机本体(1)底部设置有打印机平台(6)。
2.根据权利要求1所述的一种双喷头食品打印机，其特征在于，所述喷头包括固定在料筒固定座(14)上的料筒(9)，料筒(9)底部设置有喷嘴(13)，喷嘴(13)指向打印机平台(6)，料筒(9)上部设置有料桶盖(12)，料筒固定座(14)上设置有与料筒(9)对应的进料驱动电机，料筒(9)内设置有推盘(11)，推盘(11)顶部设置有推杆(10)，推杆(10)延伸至料筒(9)外部，进料驱动电机控制进料驱动装置(16)使推杆(10)上下运动，进料驱动电机连接控制系统(4)。
3.根据权利要求2所述的一种双喷头食品打印机，其特征在于，所述进料驱动装置(16)包括分别通过第一进料驱动电机(23)和第二进料驱动电机(24)驱动的第一齿轮(25)和第二齿轮(27)，两个推杆(10)上分别设置有与第一齿轮(25)和第二齿轮(27)相啮合的第一齿条(26)和第二齿条(28)，第一进料驱动电机(23)和第二进料驱动电机(24)均连接控制系统(4)。
4.根据权利要求2所述的一种双喷头食品打印机，其特征在于，所述进料驱动装置(16)采用电机作为动力源的齿轮齿条传动装置。
5.根据权利要求2所述的一种双喷头食品打印机，其特征在于，所述料筒固定座(14)的侧表面上设置有X轴限位块(21)。
6.根据权利要求1所述的一种双喷头食品打印机，其特征在于，所述打印机本体(1)包括长方体框架(5)，长方体框架(5)采用型铝(7)拼接而成，相邻的型铝(7)间通过角码(8)连接。
7.根据权利要求1所述的一种双喷头食品打印机，其特征在于，所述驱动装置(3)包括设置在打印机本体(1)顶部内两侧的同步带(20)，两个同步带(20)间设置有滑杆组(29)，滑杆组(29)能够在同步带(20)带动下沿Y轴滑动，进料装置(2)放置在滑杆组(29)上，进料装置(2)能够在滑杆组(29)上沿X轴滑动，进料装置(2)和滑杆组(29)均对应的同步带轮(19)连接XY轴驱动装置(15)，XY轴驱动装置(15)连接X轴步进电机(17)和Y轴步进电机(18)。
8.根据权利要求7所述的一种双喷头食品打印机，其特征在于，所述X轴步进电机(17)和Y轴步进电机(18)连接控制系统(4)。
9.根据权利要求1所述的一种双喷头食品打印机，其特征在于，所述打印机本体(1)顶部的内表面上设置有Y轴限位块(22)。
10.根据权利要求1所述的一种双喷头食品打印机，其特征在于，所述打印机平台(6)底部设置有环形加热电阻丝。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621387498.2U CN206714048U (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种双喷头食品打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621387498.2U CN206714048U (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种双喷头食品打印机 |
Publications (1)
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| CN206714048U true CN206714048U (zh) | 2017-12-08 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621387498.2U Expired - Fee Related CN206714048U (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种双喷头食品打印机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206714048U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108477545A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-09-04 | 江南大学 | 一种易吞咽的双色土豆泥/紫薯泥冷盘3d精确打印方法 |
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2016
- 2016-12-16 CN CN201621387498.2U patent/CN206714048U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108477545A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-09-04 | 江南大学 | 一种易吞咽的双色土豆泥/紫薯泥冷盘3d精确打印方法 |
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