CN206713992U - 液态冷冻系统 - Google Patents

Abstract

一种液态冷冻系统，包括：输送装置，具有输送机构；吊笼，设置在输送机构上并能随输送机构自输送始端移动至输送末端，吊笼具有盛放食物的内腔；冷冻装置，位于输送装置的输送末端旁，冷冻装置具有与冷水机相接的冷冻缸；浸水喷洗装置，位于输送装置的输送始端旁，浸水喷洗装置具有浸水喷洗缸；摇摆装置，位于冷冻装置与浸水喷洗装置之间，摇摆装置具有摇摆筐；天车，架设在冷冻装置、浸水喷洗装置和摇摆装置的上方，天车能起吊或下放吊笼至冷冻缸、摇摆筐或浸水喷洗缸。本实用新型可降低食物冷冻过程中对人力的需求，提升操作效率，降低生产成本。该连接至冷水机的各水管设计为反冲洗结构，防止杂质进入冷水机，以便日常维护及延长系统使用寿命。

Description

液态冷冻系统

技术领域

本实用新型有关于一种液态冷冻系统，尤其有关于一种食品包装领域中的液态冷冻系统。

背景技术

目前，对于食物生产商而言，新鲜食材本质容易腐坏，需要特殊储存条件才能保持食物品质。食物制造厂普遍使用低温贮存方法抑制细菌滋生，例如把食物冷却至4℃或以下，使细菌繁殖速度减慢，继而减低引致食物中毒的机会。

不过对于一些有潜在危害或容易腐坏的食物，生产商除了确保食物贮存温度适当外，更需以最短时间将煮熟的食物冷却，避免细菌于冷却过程中大量繁殖至危险水平。为了符合食物法规的规定，市面上有各种冷冻设备，例如急速冷冻柜或喷雾冷冻方法(例如将液态氮或二氧化碳喷淋于食物上)。虽然相关技术有助于食物加快降温，但存在高耗能、高营运成本、冷冻效率低等问题，加重现实业界生产成本上涨的负担。

除使用冰水冷冻外，食物业的另一冷冻方式为间接冷冻，例如冷风速冻技术。利用冷风的对流效果带走食物表面上的热力。此技术冻结时间长，会造成产品表面温度跟内部温度有温差；另外过长的冷冻过程，会对食物内部的水分子结构造成大量不规则的冰晶现象，破坏食物的细胞组织结构，影响食物的安全及口感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液态冷冻系统，通过配备的输送装置及天车，能有效将大量食物同时降温，而且降温速度比一般急速冷冻快，本实用新型可降低食物冷冻过程中对人力的需求，提升操作效率，降低生产成本，经济效益高。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种液态冷冻系统，所述液态冷冻系统包括：

输送装置，其具有输送机构，所述输送机构具有输送始端和输送末端；该输送机构能由多个马达驱动，并设有多个传感器，能够把吊笼在适当的位置停下以进行上料及卸料，该输送机构设有自动及手动工作模式；

吊笼，其设置在所述输送机构上并能随所述输送机构自所述输送始端移动至所述输送末端，所述吊笼具有盛放食物的内腔；

冷冻装置，其位于所述输送装置的输送末端旁，所述冷冻装置具有冷冻缸；

浸水喷洗装置，其位于所述输送装置的输送始端旁，所述浸水喷洗装置具有浸水喷洗缸；

摇摆装置，其位于所述冷冻装置与所述浸水喷洗装置之间，所述摇摆装置具有摇摆筐；

天车，其架设在所述冷冻装置、所述浸水喷洗装置和所述摇摆装置的上方，所述天车位于所述输送机构的内侧，其能起吊或下放所述吊笼至所述冷冻缸、所述摇摆筐或所述浸水喷洗缸。该天车可设有自动或手动工作模式。

在本实用新型的实施例中，所述吊笼具有周壁、连接在所述周壁上端的顶壁、以及连接在所述周壁下端的底壁，所述周壁上设有多个穿孔，所述周壁、所述底壁和所述顶壁围设形成所述内腔；所述周壁的一侧设有能开合的门板。

在本实用新型的实施例中，所述吊笼设有多个钩挂杆，所述钩挂杆由连接在所述吊笼上的吊杆及固定在所述吊杆下方的钩挂板组成，所述天车具有多个托架，所述托架与所述钩挂板相配合。

在本实用新型的实施例中，所述钩挂杆为三个，所述吊笼的顶部一端设有一个所述钩挂杆，所述吊笼的顶部另一端设有两个所述钩挂杆；所述托架为三个，所述天车的一侧设有一个所述托架，所述天车的另一侧设有两个所述托架，所述天车上的三个所述托架与所述吊笼上的三个所述钩挂杆相对应。

在本实用新型的实施例中，所述天车具有机架及能水平移动地设置在所述机架上的起吊机构，所述机架围设在所述冷冻装置、所述浸水喷洗装置和所述摇摆装置的外周，所述起吊机构能起吊或下放所述吊笼，多个所述托架设置在所述起吊机构上。

在本实用新型的实施例中，所述起吊机构上设有防撞机构，所述防撞机构具有触发架和传感器，所述触发架与所述传感器之间设有弹簧，所述触发架通过所述弹簧能弹性连接于所述传感器。

在本实用新型的实施例中，所述触发架上套设有塑胶套。

在本实用新型的实施例中，所述冷冻缸具有冷冻主槽及多个冷冻副槽，多个所述冷冻副槽分别与所述冷冻主槽相连通，所述冷冻主槽的内周壁及所述冷冻主槽的底壁上均设有保温棉层，所述冷冻副槽的顶部设有保温盖。

在本实用新型的实施例中，所述输送装置还具有前输送机构、后输送机构及两个输送转盘机构，所述前输送机构通过一个所述输送转盘机构与所述输送机构的输送始端相连，所述后输送机构通过另一个所述输送转盘机构与所述输送机构的输送末端相连；其中，所述前输送机构、所述后输送机构均与所述输送机构相垂直设置，所述冷冻装置、所述摇摆装置和所述浸水喷洗装置均位于所述后输送机构、所述输送机构和所述前输送机构围设形成的内部空间中。

在本实用新型的实施例中，所述前输送机构、所述输送机构、所述后输送机构及所述输送转盘机构均具有滚筒输送结构，所述滚筒输送结构由多个间隔设置的滚筒组成，多个所述滚筒的下方设有导水槽，所述导水槽上设有出水口，以便排走水份及方便日常清洁。

在本实用新型的实施例中，所述导水槽的底壁为与水平面之间具有夹角的倾斜底壁，所述出水口位于所述倾斜底壁的低端处。

在本实用新型的实施例中，所述夹角为0°～5°。

在本实用新型的实施例中，所述浸水喷洗缸内相对的两侧壁分别设有多个喷嘴或进水管，所述浸水喷洗装置还具有储水缸，多个所述喷嘴或浸水管与所述储水缸相连通。浸水喷洗缸用于清除食品上残留的冷冻剂。

在本实用新型的实施例中，所述浸水喷洗缸的一侧还设有溢流缸，所述溢流缸上设有与所述浸水喷洗缸相连通的溢流口。

在本实用新型的实施例中，所述摇摆筐的下方设有回收槽，一马达驱动连接于所述摇摆筐，所述回收槽具有倾斜底壁，所述回收槽在所述倾斜底壁的低端处设有收集槽，所述收集槽设有排水口，所述排水口处连接有与所述冷冻缸相连通的管道。收集槽能够回收冷冻液并循环再用，减少浪费。

在本实用新型的实施例中，所述液态冷冻系统还包括上料装置，所述上料装置具有上料台，所述上料台位于所述输送机构的外侧，所述上料台上平行设置有多个滚轮导轨，所述滚轮导轨与所述输送机构垂直设置。

在本实用新型的实施例中，所述液态冷冻系统还包括卸料装置，所述卸料装置具有卸料台和卸料升降机构，所述卸料升降机构位于所述输送机构的上方，所述卸料台位于所述输送机构的外侧并与所述卸料升降机构相对设置。

在本实用新型的实施例中，所述卸料升降机构具有能竖直移动的升降横架，所述升降横架的下方设有能水平移动的开门推杆。

在本实用新型的实施例中，所述升降横架的下端设有多个固定倒勾，所述吊笼的顶部设有多个吊笼倒勾，所述固定倒勾与所述吊笼倒勾相配合。

在本实用新型的实施例中，所述卸料升降机构还具有多个推送结构、以及驱动各所述推送结构水平移动的多个驱动齿轮，所述推送结构与所述输送机构相垂直设置。

在本实用新型的实施例中，所述推送结构包括推送杆，所述推送杆上连接有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条相配合。

在本实用新型的实施例中，所述卸料装置还具有卸货机构，所述卸货机构位于所述卸料台的一侧，所述卸货机构具有卸货架和能竖直移动地设置在所述卸货架上的升降托板。

在本实用新型的实施例中，所述液态冷冻系统还包括冷水机和水泵，所述冷水机通过所述水泵与所述冷冻缸相连通，所述冷水机具有入水管、排水管、以及与所述冷冻缸相连通的出水管；其中，所述排水管与所述出水管之间连接有第一阀门，所述入水管和所述出水管之间连接有第二阀门。该连接至冷水机的各水管设计为反冲洗结构，能防止杂质进入冷水机。

在本实用新型的实施例中，所述入水管、所述出水管和所述排水管上均套设有保温棉层。

本实用新型的液态冷冻系统的特点及优点是：本实用新型能广泛地应用于食物业，把高温的包装食物在低温环境下急速降温。本实用新型通过配备的输送装置及天车及使用医药或食品级冷冻剂，能有效将大量食物同时降温，而且降温速度比一般急速冷冻快，本实用新型可降低食物冷冻过程中对人力的需求，提升操作效率，降低生产成本，经济效益高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的液态冷冻系统的结构示意图。

图2为本实用新型的输送装置的结构示意图。

图3为本实用新型的输送机构的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的吊笼的门板打开状态的立体结构示意图。

图5为本实用新型的吊笼的门板关闭状态的立体结构示意图。

图6为本实用新型的吊笼的钩挂杆与天车的托架相配合的结构示意图。

图7为本实用新型的冷冻装置的结构示意图。

图8为本实用新型的摇摆装置的结构示意图。

图9为本实用新型的浸水喷洗装置的一实施例的结构示意图。

图10为本实用新型的浸水喷洗装置的另一实施例的结构示意图。

图11为本实用新型的天车的结构示意图。

图12为本实用新型的天车上的防撞机构的结构示意图。

图13为本实用新型的上料装置的结构示意图。

图14为本实用新型的上料装置和吊笼相配合的结构示意图。

图15为本实用新型的卸料装置的结构示意图。

图16为本实用新型的卸料装置和吊笼相配合的结构示意图。

图17为本实用新型的卸料装置的另一视角的结构示意图。

图18为本实用新型的卸料装置和吊笼相配合的另一视角结构示意图。

图19为本实用新型的卸料装置的卸料升降机构的结构示意图。

图20为本实用新型的冷水机正常作业的流程示意图。

图21为本实用新型的冷水机进行反冲洗作业的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种液态冷冻系统，主要应用于对已包装的食物作快速冷冻处理，其能够有效将食物于短时间内降温，本实用新型能广泛应用于不同种类的食物及不同形态的包装。该液态冷冻系统包括输送装置1、吊笼2、冷冻装置3、浸水喷洗装置4、摇摆装置5和天车6，其中：输送装置1具有输送机构11，所述输送机构11具有输送始端111和输送末端112；吊笼2设置在所述输送机构11上并能随所述输送机构11自所述输送始端111移动至所述输送末端112，所述吊笼2具有盛放食品的内腔21；冷冻装置3位于所述输送装置1的输送末端112旁，所述冷冻装置3具有冷冻缸31；浸水喷洗装置4位于所述输送装置1的输送始端111旁，所述浸水喷洗装置4具有浸水喷洗缸41；摇摆装置5位于所述冷冻装置3与所述浸水喷洗装置4之间，所述摇摆装置5具有摇摆筐51；天车6架设在所述冷冻装置3、所述浸水喷洗装置4和所述摇摆装置5的上方，所述天车6位于所述输送机构11的内侧，其能起吊或下放所述吊笼2至所述冷冻缸31、所述摇摆筐51或所述浸水喷洗缸41。

具体是，请配合参阅图2所示，该输送装置1还具有前输送机构12、后输送机构13及两个输送转盘机构14，该前输送机构12通过一个输送转盘机构14与输送机构11的输送始端111相连，该后输送机构13通过另一个输送转盘机构14与输送机构11的输送末端112相连；其中，前输送机构12、后输送机构13均与输送机构11相垂直设置，该后输送机构12、输送机构11和前输送机构13围设形成一内部空间15，前述的冷冻装置3、摇摆装置5和浸水喷洗装置4均位于该内部空间15中。另外，输送机构11位于内部空间15的一侧定义为输送机构11的内侧，输送机构11远离内部空间15的一侧定义为输送机构11的外侧。

在本实用新型的实施例中，请配合参阅图3所示，该前输送机构12、输送机构11、后输送机构13及输送转盘机构14均具有滚筒输送结构16，该滚筒输送结构16由多个间隔设置的滚筒161组成，滚筒161由不锈钢材料制成，多个滚筒161的下方设有导水槽162，该导水槽162上设有出水口163。

具体的，该前输送机构12、输送机构11及后输送机构13均具有底架17，输送转盘机构14具有转动盘17’，底架17和转动盘17’均由不锈钢材料或不锈钢板折弯成型，底架17的下端和转动盘17’的下端均通过多个杯脚螺栓171置于地面上，该些杯脚螺栓171用于调节输送装置1的水平度，以使吊笼2能平稳在输送装置1上移动。

该滚筒输送结构16安装在底架17或转动盘17’的上端，其由等间隔设置的多个滚筒161组成，各滚筒161的一端或两端可分别连接有齿轮164，位于各滚筒161同一侧的多个齿轮164之间通过传动链条165相接，该些齿轮164中位于最外侧的齿轮164可通过一驱动链条167连接至设置在底架17或转动盘17’上的驱动电机166，从而实现通过驱动电机166驱动多个滚筒161沿自身轴线自转的目的。在本实用新型中，根据输送装置1的自身长度的设计要求，可设置例如11个滚筒161为一组，每组通过一个驱动电机166驱动带动，以提高驱动电机166的工作效率和滚筒161的滚动顺畅性。另外，该滚筒输送结构16还具有导水槽162，其位于多个滚筒161的下方并与等多个滚筒161相隔一定的距离，该导水槽162用于接收吊笼2上滴落的水流并将水流引导至出水口163以便排走，在本实施例中，该导水槽162的底壁1621为与水平面之间具有夹角的倾斜底壁，该夹角为0°～5°，出水口163位于该倾斜底壁1621的低端处，便于导水槽162中水流的排走。

吊笼2放置在输送装置1上，通过输送装置1的输送，吊笼2能随输送机构11自输送始端111移动至输送末端112。具体的，在本实用新型中，吊笼2能自输送装置1的前输送机构12起，移动至输送转盘机构14上的滚筒输送结构16上，当该输送转盘机构14的转动盘17’旋转90度后，该输送转盘机构14的滚筒输送结构16与输送机构11的滚筒输送结构16对接，从而吊笼2能被输送至输送机构11上，然后再输送至位于输送机构11输送末端112的另一输送转盘机构14上的滚筒输送结构16，在该另一输送转盘机构14的转动盘17’旋转90度后，该另一输送转盘机构14的滚筒输送结构16与后输送机构13的滚筒输送结构16对接，从而吊笼2能被输送至后输送机构13上。本实用新型的吊笼2仅能沿前输送机构12、输送机构11和后输送机构13的方向单向移动，以使盛放食物的吊笼2能在后输送机构13的位置处被天车6起吊，并依次经过冷冻装置3的急速冷冻后，被天车6起吊并放入摇摆装置5的摇摆筐51中，以将吊笼2中食物上的冷冻液摇出吊笼2，然后吊笼2再次被天车6起吊并放入浸水喷洗装置4的浸水喷洗缸41中，以对吊笼2内的食物进行浸泡，洗走食物表面的冷冻液，最后吊笼2被天车6起吊出浸水喷洗缸41并放置在前输送机构12上，而后被输送至输送机构11，随后取出吊笼2内的食物。

请配合参阅图4和图5所示，吊笼2大体呈长方体形，其具有周壁22、连接在周壁22上端的顶壁23、以及连接在周壁22下端的底壁24，该周壁22上设有多个穿孔221，周壁22、底壁24和顶壁23围设形成内腔21；该周壁22的一侧设有能开合的门板222。该门板222的左右两边各设有拉手223，用来开关门使用。

具体的，请配合参阅图6所示，吊笼2上设有多个钩挂杆25，该钩挂杆25由连接在吊笼2上的吊杆251及固定在吊杆251下方的钩挂板252组成，天车6具有多个托架621，托架621与钩挂板252相配合。该吊笼2的吊杆251大体呈圆柱杆状，其固定在吊笼2上，钩挂板252由两个平板2521拼接组成V形形状并固定连接在吊钩251的下方；天车6的托架621也由两个托架板6211拼接组成V形形状，各托架板6211设有凹槽6212，当天车6的托架621自下向上承托吊笼2的钩挂杆25时，钩挂杆25的两个平板2521会嵌入托架621的两个凹槽6212中，该钩挂杆25能使吊笼2稳固地被天车6的托架621抓实，即使吊笼2与天车6的位置有轻微误差，吊笼2也可以滑下固定于天车6的托架621内。

进一步的，该钩挂杆25为三个，吊笼2的顶部一端设有一个钩挂杆25，吊笼2的顶部另一端设有两个钩挂杆25；托架621为三个，天车6的一侧设有一个托架621，天车6的另一侧设有两个托架621，天车6上的三个托架621与吊笼2上的三个钩挂杆25相对应。采用此结构设计能够防止吊笼2在输送装置1上被方向错误的摆放。

在本实用新型中，吊笼2的周壁22、顶壁23和底壁24均由不锈钢材料制成，其内腔21用于装载已包装好的食物，其中，周壁22上的多个穿孔221可方便食物与冷冻液直接接触及排走冷冻液。在一具体实例中，请配合参阅图4所示，穿孔221的直径为25mm～40mm，周壁22上的门板222的宽度B为580mm，门板222的高度H为775mm，该门板222上共设有9行11列+8行10列的穿孔221，该些穿孔221交替排列；当然，在其它的实施例中，穿孔221的数量、位置可按照吊笼2的周壁22的面积而定，在此不作限制。

如图7所示，冷冻装置3的冷冻缸31放置在输送装置1的内部空间15中，其靠近后输送机构13设置，该冷冻缸31具有冷冻主槽311及多个冷冻副槽312，该冷冻主槽311及多个冷冻副槽312均由SUS304不锈钢材料制成，在冷冻主槽311靠近多个冷冻副槽312的槽壁的上端开设有多个溢流口3111，溢流口3111的数量与冷冻副槽312的数量相同，多个冷冻副槽312分别通过多个溢流口3111与冷冻主槽311相连通；冷冻主槽311的内周壁及冷冻主槽311的底壁上均设有保温棉层(图中未示出)，在本实施例中，该保温棉层的厚度可为100mm；该冷冻副槽312的顶部可设有由SUS304不锈钢材料制成的保温盖(图中未示出)，另外，在冷冻副槽312内还可设有多个隔筛(图中未示出)，避免冷量流失。再有，该冷冻主槽311的上端两侧还可分别设有多个固定夹3112，该些固定夹3112可与吊笼2上的多个悬挂杆253夹持配合，以用于悬挂放置在冷冻主槽311内的吊笼2。

在本实用新型中，冷冻缸31的冷冻主槽311内盛载有冷冻液以冷却吊笼2内的食物，该冷冻液可与食物直接接触进行热交换，以使储存于食物中的热量被外围处于冷冻状态的冷冻液吸收，该热交换过程能有效于短时间内急速降低食物的温度，基于热能的传递是从高温部分转移向低温部分，食物能达到快速冷却的目的。该冷冻液必须具备以下条件：无毒性或低毒性、为美国农业部认可化学物及美国食物及药品管理局认可安全食物添加剂、具良好传热能力和冷冻保护、低挥发性和可循环使用、低腐蚀性、无色无味、不会燃烧、低温下不易滋生细菌、不会于0℃度或以下结冰。在本实用新型中，该冷冻液的温度为-15℃到-25℃，该冷冻液由冷冻剂和水混合而成，其中，冷冻剂占水的比例为30％～50％。在本实用新型中，该冷冻剂选用食品级或药品级1,2-丙二醇(C₃H₈O₂)、丙三醇(C₃H₈O₃)、乙二醇(C₂H₆O₂)或丁二醇(C₄H₁₀O₂)。

在本实施例中，根据食物的特性及比热容，将食物放入冷冻液的冷冻时间会根据需要进行调整，表1为不同食物所对应的冷冻时间：

表1

如图8所示，摇摆装置5放置在输送装置1的内部空间15中，其位于冷冻装置3和浸水喷洗装置4之间，该摇摆装置5具有摇摆筐51，该摇摆筐51的下方设有回收槽52，该摇摆筐51可左右摇摆地连接在一支架54上，回收槽52连接在支架54的下部，一马达53驱动连接于摇摆筐51，该摇摆筐51内用于放置经过冷冻液冷冻后的吊笼2，通过马达53带动摇摆筐51左右摇摆，实现将残留在食物包装袋及吊笼2上的冷冻液甩出，并回流到回收槽52内，减少冷冻液的流失，该摇摆筐51的摇摆角度可为±40°(也即相对摇摆筐51的摇摆竖直轴线而言，左右各偏移40°)。进一步的，该回收槽52具有倾斜底壁521，该回收槽52在倾斜底壁521的低端处设有收集槽522，该收集槽522设有排水口(图中未示出)，根据需要可打开与排水口相连的阀门，排走冷冻液；其中，该收集槽522位于回收槽52的中部，倾斜底壁521位于收集槽522的四周，该倾斜底壁521相对水平面的夹角为10°～30°。被甩出的冷冻液会因应倾斜底壁521的斜度流到回收槽522内，而在回收槽52上可连接有水泵，用于回收回收槽52内的冷冻液，并将回收的冷冻液输送到冷冻装置3的冷冻缸31内循环再利用。

该摇摆装置5负责以机械方式摆动使吊笼2倾斜，吊笼2内的冷冻液会溢出并流入回收槽52内，通过水泵回收冷冻液并输送回冷冻装置3的冷冻缸31，以减少冷冻液的消耗。该摇摆装置5的摇摆时间、倾斜停留时间和滴水时间等参数可根据实际需要进行选择。

如图9所示，浸水喷洗装置4放置在输送装置1的内部空间15中，其靠近前输送机构12设置，该浸水喷洗装置4具有浸水喷洗缸41，浸水喷洗缸41内盛放有自来水，经摇摆装置5摇摆后的吊笼2放入浸水喷洗缸41中浸泡，以将吊笼2内的食物表面的冷冻液去除。进一步的，该浸水喷洗缸41的一侧可设有溢流缸42，在进水缸41靠近溢流缸42的侧壁上开设有溢流口411，当吊笼2放入浸水喷洗缸41后，浸水喷洗缸41中的自来水可自溢流口411流入溢流缸42内，以循环再利用。另外，在本实用新型中，在浸水喷洗缸41的上端两侧可分别设有多个固定夹412，该些固定夹412可与吊笼2上的多个悬挂杆253夹持配合，以用于悬挂放置在浸水喷洗缸41内的吊笼2。

在另一可行实施例中，如图10所示，浸水喷洗缸41内相对的两内侧壁上可分别设有多个喷嘴413或多个进水管，该浸水喷洗装置4还具有储水缸43，多个喷嘴413或多个进水管通过水泵44与储水缸43相连通。当吊笼2放在浸水喷洗缸41后，会启动水泵44从储水缸43中抽水，水会从多个喷嘴413或多个进水管高压喷出，把吊笼2内的食物表面上的冷冻液洗走。在一具体实施例中，多个喷嘴413沿浸水喷洗缸41的相对的两内侧壁平均分布，其数量按浸水喷洗缸41的尺寸而定，例如：以配合一具体吊笼2的尺寸为长宽高的479mm×1360mm×1022mm的浸水喷洗缸41为例，浸水喷洗缸41的每个内侧壁的喷嘴413数量为35个(每排有7个×5排)。

如图11所示，天车6具有机架61及能水平移动地设置在机架61上的起吊机构62，所述机架61围设在冷冻装置3、浸水喷洗装置4和摇摆装置5的外周，该起吊机构62能起吊或下放吊笼2，多个托架621设置在起吊机构62上。

具体的，机架61由多个竖杆611和连接在多个竖杆611顶端的横杆612组成，该竖杆611和横杆612由SUS304不锈钢板折弯成型并做拉丝处理；该起吊机构62由SUS304不锈钢圆管制作，其作用是完成对吊笼2在各个工艺槽(例如冷冻缸31、摇摆筐51和浸水喷洗缸41)之间的搬运工作，起吊机构62大体呈长方体框架状，其能水平移动地设置在机架61上，该起吊机构62具有横移马达622，通过横移马达622可带动起吊机构62在机架61上水平移动，另外，该起吊机构62还具有能竖直移动的起吊杆623，在起吊机构62的上部设有升降马达624，通过升降马达624带动起吊杆623沿起吊机构62竖直移动，多个托架621连接在起吊杆623的两端，从而实现对吊笼2的抓取作业。当然，在另外的实施例中，该天车6也可通过摇控的无线手动控制盒控制起吊机构62的竖直、水平动作，并可以在维护状态下使用该无线手动控制盒控制天车6的停止或启动。

该天车6负责把吊笼2从输送装置1吊到冷冻装置3、摇摆装置5或浸水喷洗装置4。天车6的多个托架621会把吊笼2抓紧，并通过起吊杆623实现对吊笼2的提升或下降，并通过起吊机构62实现对吊笼2的横移，然后按设定的位置把吊笼2放置在适当的工位。在本实用新型中，天车6的起吊机构62上沿竖直方向设有高位传感器625、中位传感器626及低位传感器627，该高位传感器625、中位传感器626及低位传感器627用于感测起吊杆623的竖直位置，用以准确定位吊笼2的竖直位置；另外，天车6的机架61上还设有横向定位传感器628并配合定位板629以感应及记录起吊机构62的水平位置，其中定位板629包括沿起吊机构62的水平移动方向设置在横杆612上的前输送机构定位板6291、浸水喷洗装置定位板6292、摇摆装置定位板6293、冷冻槽定位板、泊位定位板6297和后输送机构定位板6298，其中，前输送机构定位板6291与前输送机构12上下相对应设置，浸水喷洗装置定位板6292与浸水喷洗装置4上下相对应设置，摇摆装置定位板6293与摇摆装置5上下相对应设置，冷冻槽定位板与冷冻装置3上下相对应设置，泊位定位板6297为起吊机构62停车的位置，后输送机构定位板6298与后输送机构13上下相对应设置。在本实施例中，根据冷冻装置1的冷冻缸31的宽度，该冷冻缸31内可设有多个冷冻槽，对应各冷冻槽可设有一个冷冻槽定位板，在本实施例中，冷冻缸31具有三个冷冻槽，在机架61的横杆612相对应的设有第一冷冻槽定位板6294、第二冷冻槽定位板6295和第三冷冻槽定位板6296。设置在横杆612一端的横向定位传感器628会监视起吊机构62的运行状态，并通过控制器10在人机接口中显示相关起吊机构62的位置信息。另外，在控制器10中可设置变频器，以透过变频器的频率控制天车6的起吊机构62的移动速度。

进一步的，所述起吊机构62上设有防撞机构63，其可以随起吊机构62在机架61上水平移动，以防止因作业人员疏忽而被天车6碰撞造成人身伤害。如图12所示，该防撞机构63具有触发架631和传感器632，所述触发架631上套设有塑胶套6311，该塑胶套6311具有弹性，可防止人员受伤，该触发架631与传感器632之间设有弹簧633，该触发架631通过弹簧633能弹性连接于传感器632。当天车6的起吊机构62沿机架61的横杆612水平移动时，假如有人进入天车6移动范围并踫到防撞机构63的触发架631，触发架631会水平移动并压缩弹簧633以触发传感器632，然后控制器10接收到传感器632的信号后会发出指令制动天车6。

另外，在本实用新型中，该天车6还包括超前超后限保护、吊臂升降超上超下限保护，天车6只能在上下限位横移、只能在停车定位时升降的指令。另外，超前超后限保护是当此系统配备两个起吊机构62时，会因应传感器的位置而限制起吊机构62的运行范围，预防相撞或追尾。

如图13和图14所示，所述液体冷冻系统还包括上料装置7，所述上料装置7具有上料台71，该上料台71位于输送机构11的外侧，该上料台71上平行设置有多个滚轮导轨72，该些滚轮导轨72与输送机构11垂直设置。请配合参阅图1和图14所示，该上料装置7负责把食物装载到吊笼2内，其可配合机械臂79使用，以方便装载上料。该上料装置7的工作过程为：用人手或机械臂79把盛放有食物的食物篮78放到上料台71，然后把食物篮78推进到吊笼2内，通过上料台71上的多个滚轮导轨72可方便食物篮78的推进。另外，在本实用新型中，吊笼2内也可设有滚轮导轨26，方便食物篮78的推进或拉出。

进一步的，该上料装置7还具有时间控制箱73，该时间控制箱73设置在输送机构11的输送末端112处，当吊笼2关门时，可以按下时间控制箱73上的任何一组代表不同时间的按钮734(时间由使用者自行设置)，再按时间控制箱73上的“上料完成731”按钮，在自动模式下吊笼2会自输送机构11实时移动到设置在输送机构11的输送末端112的输送转盘机构14上，进而移动到后输送机构13上，最后由天车6把吊笼2吊起并放入冷冻缸31。若启动时间控制箱73上的“手动模式732”按钮，并按下时间控制箱73上的“上料完成731”按钮后，需要再按下时间控制箱73上的“输送启动733”按钮，吊笼2才会在输送机构11上移动。

在本实施例中，在输送机构11上安装有上料位置传感器113，该上料位置传感器113与上料台71相对应，当吊笼2移动至上料位置传感器113后，上料位置传感器113会发出信号至控制器10，从而控制器10会发出指令停止输送机构11，此时可实现向吊笼2内上料的作业。

如图15和图16所示，所述液体冷冻系统还包括卸料装置8，该卸料装置8具有卸料台81和卸料升降机构82，该卸料升降机构82位于输送机构11的上方，该卸料台81位于输送机构11的外侧并与卸料升降机构82相对设置。

具体的，该卸料台81放置在输送机构11的外侧并与上料台71相邻设置，该卸料台81的上端面设有多个平行设置的滚轮导轨811，该些滚轮导轨811与输送机构11垂直设置，多个滚轮导轨811可方便将位于卸料台81上的食物篮78推出卸下。另外，配合机械臂79使用可以方便将卸料台81上的食物篮78卸下，减轻人力。

该卸料升降机构82位于输送机构12的上方，该卸料升降机构82与卸料台81相对设置，其具有能竖直移动的升降横架821，在本实施例中，卸料升降机构82的上端设有第一马达8211，该第一马达8211可驱动一连接轴8212转动，该连接轴8212的两端分别连接有输送带8213，该输送带8213与升降横架821相连，通过第一马达8211驱动连接轴8212转动，以带动输送带8212于连接轴8212上卷绕或释放，进而实现升降横架821的上升或下降；进一步的，该升降横架821的下方设有能水平移动的开门推杆822，在本实施例中，对应吊笼2一侧的两个门板222，该升降横架821上设有两个开门推杆822，两个开门推杆822通过设置在升降横架821上的第二马达8221驱动而水平移动，当升降横架821下降至一指定位置时，该指定位置例如可通过一连接在卸料升降机构82上的下限位传感器823检测，当升降横架821下降至下限位传感器823时，下限位传感器823会发出信号至控制器10，控制器10发出指令停止第一马达8211，并启动第二马达8221，以驱动两个开门推杆822相对离开，当开门推杆822与吊笼2门板222上的门板推杆224抵接后，开门推杆822会继续在第二马达8221的带动下向外移动，从而可实现打开吊笼2门板222的目的。进一步的，升降横架821的下端还设有多个固定倒勾824，该吊笼2的顶部设有多个吊笼倒勾27，该固定倒勾824与吊笼倒勾27相配合，以固定升降横架821与吊笼2的位置，使开门推杆822准确地与门板推杆224接触，实现开门动作。在本实施例中，固定倒勾824与吊笼倒勾27均呈V形板状。

在本实用新型中，如图17和图18所示，卸料升降机构82还具有多个推料组件83，该推料组件83包括与输送机构11相垂直设置的多个推送结构831、以及驱动各推送结构831水平移动的多个驱动齿轮832，该些推送结构831与输送机构11相垂直设置。

具体是，推送结构831包括与吊笼2内的食物篮78相抵接的推送杆8311，推送杆8311上连接有齿条8312，驱动齿轮832可与齿条8312配合，该驱动齿轮832可通过设置在卸料升降机构82上的第三马达833驱动旋转，随着驱动齿轮832的旋转，以带动齿条8312朝向输送机构11水平移动，以达到通过推送杆8311将吊笼2内的食物篮78推出至卸料台81的目的。进一步的，齿条8313的下方可设有滑轮8313，方便齿条8313的移动。另外，在齿条8313靠近吊笼2的一端设有前限位传感器8314，在齿条8313远离吊笼2的一端设有后限位传感器8315，以检测齿条8313前进或后退的极限位置，防止意外发生。

进一步的，该卸料升降机构82上还设有挡板马达84，挡板马达84连接有挡板841，该挡板马达84可驱动挡板841伸入吊笼2或伸出吊笼2，当吊笼2内的食物篮78被推出后，会启动挡板马达84收回挡板841，以便吊笼2随输送机构11移动至上料台71处。

在本实用新型中，如图19所示，该卸料装置8可配备有卸货机构85，该卸货机构85具有卸货架851，卸货架851上安装有卸货马达852，该卸货马达852与一连接轴853驱动相连，该连接轴853的两端分别连接有输送带854，该输送带854与一升降托板855相连，该升降托板855上可设有多个滚筒856，方便食物篮78的移动，通过卸货马达852驱动连接轴853转动，以带动输送带854于连接轴853上卷绕或释放，进而实现升降托板855的上升或下降，以实现将卸料台81上的食物篮78卸载的目的。

进一步的，在升降托板855的一侧可设有限位杆857，防止食物篮78被过分拉出而倾倒，防止意外发生；再有，在卸货架851的一侧还设有上限位传感器858和下限位传感器859，用以检测并限定卸货托板855上升和下降的极限位置。

本实用新型采用机械臂79，主要负责把吊笼2内的不少于一层的食物篮78搬运至上料台71及从卸料台81取至周边指定位置，可以有效地节省人力。操作人员可利用机械臂79夹紧食物篮78，然后作上下升降，以移动到上料台71或从卸料台81把食物篮78夹紧移走。该机械臂79可为气动式机械臂并配备机械爪，其可以抓取食物篮78，并向上提升，然后放到上料台71；同样地，机械臂78也可以抓取放在卸料台81上的冷冻后的食物篮78。

如图20和图21所示，所述液态冷冻系统还具有冷水机9和水泵91，该冷水机9通过水泵91与冷冻缸31相连通，该冷水机9具有入水管92、排水管94、以及与冷冻缸31相连通的出水管93；其中，排水管94与出水管93之间连接有第一阀门95，入水管92和出水管93之间连接有第二阀门96。

具体的，冷水机9正常工作时，如图20所示，图中箭头所示即为水流方向，水流经过入水管92进入冷水机9后，此时第一阀门95、第二阀门96关闭，开启入水管92与冷水机9之间的第三阀门98，水流通过冷水机7后形成冷水并自出水管93注入冷冻缸31内。在此状态下，冷水机9用于为冷冻缸31提供冷水。

当需要对冷水机9的各管道进行反冲洗作业时，如图21所示，图中箭头所示即为反冲洗水流方向，此时开启第一阀门95、第二阀门96，关闭第三阀门98，水流经入水管92流入出水管93，而后经过排水管94流入Y隔管99中，该Y隔管99为与入水管92相连通且与入水管92具有一夹角的管道。在此状态下，冷水机9可进行反冲洗作业。

进一步的，该入水管92、出水管93和排水管94上均套设有保温棉层。以使管路保温，不会流失冷冻效能，也可以防止水份凝固结冰。该保温棉层为塑胶材料制成，可设有两层，总厚度为3cm～7cm。

本实用新型透过关闭指定阀门，冷冻水将以相反方向进入冷水机9达到反冲洗的效果。此技术可以清洁冷水机9及其管道，反冲洗后的污垢物会收集在Y隔管99内，最后可把污垢物隔取出并清理。

本实用新型能广泛地应用于食物业，把高温的包装食物在低温环境下急速降温。由于食物业界一般的降温方法是冻水浸泡，不但时间长浪费工时及人手，而且耗水量多。冷却有潜在危害食物的时间过长，是引致经食物而传染疾病的其中一个主因。因此本实用新型具备的高效能急冻技术，可以杜绝细菌繁殖的风险，提升食物安全，增加安全食物的商业价值。

本实用新型能快速冷却食物的温度，系统中的冷冻液是运用冷冻剂的低溶点特性及其保温效能高再加入水稀释而制成，该冷冻剂也是美国食物及药物管理局认可的食物添加剂，用于食物加工程序中绝对安全。系统配合冷水机9，能将冷冻液温度降至超低温(-15℃到-25℃之间)以及保持温度于稳定范围，系统设有循环系统以确保系统内的液体温度一致和提高降温速度。因此，本实用新型的优点解决现有技术带来的降温时间长，及食物质素下降等问题，为业界带来裨益。

为了杜绝细菌繁殖的风险，已煮熟的食物如果在供食用前需要冷冻贮存或不需要实时食用，必需尽快加以冷却。业界冷却已煮熟的食物一般采用两阶段冷却方法，确保熟食温度能于2小时或更短时间内从60℃降至20℃，再于其后4小时或更短时间内，把食物的温度进一步降至4℃。整体来说，食物冷却过程不能超过6小时。

采取本实用新型的技术，能有效快速地冷却食物，降低食物表面及中心温度。另外，食物透过急速冷冻的过程，产生的冰晶体积较少细微，不会破坏食物组织，能保存鲜度和质量。解冻时滴汁流失少、失重率低，提高食物质素及价值。目前为止，本实用新型在业界普及率低，但其优点又能为业界带来莫大裨益。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (24)

1.一种液态冷冻系统，其特征在于，所述液态冷冻系统包括：

输送装置，其具有输送机构，所述输送机构具有输送始端和输送末端；

吊笼，其设置在所述输送机构上并能随所述输送机构自所述输送始端移动至所述输送末端，所述吊笼具有盛放食物的内腔；

冷冻装置，其位于所述输送装置的输送末端旁，所述冷冻装置具有冷冻缸；

浸水喷洗装置，其位于所述输送装置的输送始端旁，所述浸水喷洗装置具有浸水喷洗缸；

摇摆装置，其位于所述冷冻装置与所述浸水喷洗装置之间，所述摇摆装置具有摇摆筐；

天车，其架设在所述冷冻装置、所述浸水喷洗装置和所述摇摆装置的上方，所述天车位于所述输送机构的内侧，其能起吊或下放所述吊笼至所述冷冻缸、所述摇摆筐或所述浸水喷洗缸。

2.如权利要求1所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述吊笼具有周壁、连接在所述周壁上端的顶壁、以及连接在所述周壁下端的底壁，所述周壁上设有多个穿孔，所述周壁、所述底壁和所述顶壁围设形成所述内腔；所述周壁的一侧设有能开合的门板。

3.如权利要求1或2所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述吊笼设有多个钩挂杆，所述钩挂杆由连接在所述吊笼上的吊杆及固定在所述吊杆下方的钩挂板组成，所述天车具有多个托架，所述托架与所述钩挂板相配合。

4.如权利要求3所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述钩挂杆为三个，所述吊笼的顶部一端设有一个所述钩挂杆，所述吊笼的顶部另一端设有两个所述钩挂杆；所述托架为三个，所述天车的一侧设有一个所述托架，所述天车的另一侧设有两个所述托架，所述天车上的三个所述托架与所述吊笼上的三个所述钩挂杆相对应。

5.如权利要求3所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述天车具有机架及能水平移动地设置在所述机架上的起吊机构，所述机架围设在所述冷冻装置、所述浸水喷洗装置和所述摇摆装置的外周，所述起吊机构能起吊或下放所述吊笼，多个所述托架设置在所述起吊机构上。

6.如权利要求5所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述起吊机构上设有防撞机构，所述防撞机构具有触发架和传感器，所述触发架与所述传感器之间设有弹簧，所述触发架通过所述弹簧能弹性连接于所述传感器。

7.如权利要求6所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述触发架上套设有塑胶套。

8.如权利要求1所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述冷冻缸具有冷冻主槽及多个冷冻副槽，多个所述冷冻副槽分别与所述冷冻主槽相连通，所述冷冻主槽的内周壁及所述冷冻主槽的底壁上均设有保温棉层，所述冷冻副槽的顶部设有保温盖。

9.如权利要求1所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述输送装置还具有前输送机构、后输送机构及两个输送转盘机构，所述前输送机构通过一个所述输送转盘机构与所述输送机构的输送始端相连，所述后输送机构通过另一个所述输送转盘机构与所述输送机构的输送末端相连；其中，所述前输送机构、所述后输送机构均与所述输送机构相垂直设置，所述冷冻装置、所述摇摆装置和所述浸水喷洗装置均位于所述后输送机构、所述输送机构和所述前输送机构围设形成的内部空间中。

10.如权利要求9所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述前输送机构、所述输送机构、所述后输送机构及所述输送转盘机构均具有滚筒输送结构，所述滚筒输送结构由多个间隔设置的滚筒组成，多个所述滚筒的下方设有导水槽，所述导水槽上设有出水口。

11.如权利要求10所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述导水槽的底壁为与水平面之间具有夹角的倾斜底壁，所述出水口位于所述倾斜底壁的低端处。

12.如权利要求11所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述夹角为0°～5°。

13.如权利要求1所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述浸水喷洗缸内相对的两侧壁分别设有多个喷嘴或多个进水管，所述浸水喷洗装置还具有储水缸，多个所述喷嘴或多个进水管与所述储水缸相连通。

14.如权利要求1或13所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述浸水喷洗缸的一侧还设有溢流缸，所述溢流缸上设有与所述浸水喷洗缸相连通的溢流口。

15.如权利要求1所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述摇摆筐的下方设有回收槽，一马达驱动连接于所述摇摆筐，所述回收槽具有倾斜底壁，所述回收槽在所述倾斜底壁的低端处设有收集槽，所述收集槽设有排水口，所述排水口处连接有与所述冷冻缸相连通的管道。

16.如权利要求1所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述液态冷冻系统还包括上料装置，所述上料装置具有上料台，所述上料台位于所述输送机构的外侧，所述上料台上平行设置有多个滚轮导轨，所述滚轮导轨与所述输送机构垂直设置。

17.如权利要求1所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述液态冷冻系统还包括卸料装置，所述卸料装置具有卸料台和卸料升降机构，所述卸料升降机构位于所述输送机构的上方，所述卸料台位于所述输送机构的外侧并与所述卸料升降机构相对设置。

18.如权利要求17所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述卸料升降机构具有能竖直移动的升降横架，所述升降横架的下方设有能水平移动的开门推杆。

19.如权利要求18所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述升降横架的下端设有多个固定倒勾，所述吊笼的顶部设有多个吊笼倒勾，所述固定倒勾与所述吊笼倒勾相配合。

20.如权利要求18所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述卸料升降机构还具有多个推送结构、以及驱动各所述推送结构水平移动的多个驱动齿轮，所述推送结构与所述输送机构相垂直设置。

21.如权利要求20所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述推送结构包括推送杆，所述推送杆上连接有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条相配合。

22.如权利要求17所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述卸料装置还具有卸货机构，所述卸货机构位于所述卸料台的一侧，所述卸货机构具有卸货架和能竖直移动地设置在所述卸货架上的升降托板。

23.如权利要求1所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述液态冷冻系统还包括冷水机和水泵，所述冷水机通过所述水泵与所述冷冻缸相连通，所述冷水机具有入水管、排水管、以及与所述冷冻缸相连通的出水管；其中，所述排水管与所述出水管之间连接有第一阀门，所述入水管和所述出水管之间连接有第二阀门。

24.如权利要求23所述的液态冷冻系统，其特征在于，所述入水管、所述出水管和所述排水管上均套设有保温棉层。