CN206706670U - 一种基于远程控制的河道治理施工设备 - Google Patents
一种基于远程控制的河道治理施工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206706670U CN206706670U CN201720554186.4U CN201720554186U CN206706670U CN 206706670 U CN206706670 U CN 206706670U CN 201720554186 U CN201720554186 U CN 201720554186U CN 206706670 U CN206706670 U CN 206706670U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment body
- wireless transmitter
- walking equipment
- walking
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型涉及施工设备领域，公开了一种基于远程控制的河道治理施工设备，其包括行走式设备主体及模拟驾驶室；行走式设备主体上安设有采集组件、控制器、无线传输器A；模拟驾驶室内安设有座椅、无线传输器B、模拟操纵组件、现场展现组件。本实用新型将河道治理施工设备与远程控制技术相结合，改善了设备操作人员工作舒适性，节省了一定的劳工成本，提高了工作效率；模拟驾驶室充分的模拟了真实驾驶行走式设备主体的场景，符合传统操作人员的工作习惯，操纵简易快捷；同时，由于角度显示屏与角度传感器配合可反映行走式设备主体的倾斜角度，使其工作更加安全，也更有利于对一些具有坡度要求的施工项目进行施工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种施工设备，尤其涉及一种基于远程控制的河道治理施工设备。
背景技术
河道治理是按照河道演变规律，因势利导，调整、稳定河道主流位置，改善水流、泥沙运动和河床冲淤部位，以适应防洪、航运、供水、排水等国民经济建设要求的工程措施，河道整治包括控制和调整河势，裁弯取直，河道展宽和疏浚等。在河道治理施工中，开挖机械、平地机械及推土机械等行走式机械通常是参与生产的必要设备，而由于河道治理为户外施工，环境较为恶劣，设备操作人员的人工成本较高，加之河道治理施工现场多为长线形分布，人员及设备的往复转移造成了大量的成本浪费，严重影响工程施工效率。
目前而言，不乏有基于远程控制技术的新型施工设备出现，但普通的操作人员对这类设备的操作并不能够熟练掌握，而存在的另一问题是，参与河道治理施工一线且经验丰富而能够熟练操作施工设备的人员，大都文化水平较低，对于高科技产品的接受及适应能力差，对于前述新型施工设的操作难以胜任，因此阻碍了基于远程控制技术的新型施工设备在河道治理施工中的应用。
实用新型内容
本实用新型的技术目的在于提供一种操作方式与传统设备差异较小，由此操作相对容易，将远程操控与传统设备结合而无需操作人员亲临施工现场，有效提高施工效率，降低人工成本的基于远程控制的河道治理施工设备。
为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于远程控制的河道治理施工设备，其特征在于，其包括行走式设备主体及模拟驾驶室；所述的行走式设备主体上安设有用于采集现场数据信息的采集组件、用于控制行走式设备主体运行的控制器、无线传输器A，所述的采集组件包括一个可获取行走式设备主体正前方影像信息的前视摄像头、两个可分别获取行走式设备主体左右两侧后方影像信息的后视摄像头、一个可获取行走式设备主体仪表台影像信息的仪表摄像头、一个可实时监测行走式设备主体左右倾斜角度的角度传感器、一个可拾取行走式设备主体周围音频信息的拾音器；所述的模拟驾驶室内安设有座椅、可与无线传输器经无线网络进行数据交换的无线传输器B、依靠无线传输器A与无线传输器B向控制器发送指令的模拟操纵组件、依靠无线传输器A与无线传输器B接收采集组件所获取的现场数据信息并进行表现的现场展现组件，所述的现场展现组件包括一个可实时播放拾音器获取的音信息的声音播放器、一个可实时播放前视摄像头获取的视频信息的主显示屏、两个分别位于主显示屏两侧而分别用于实时播放两后视摄像头获取的视频信息的侧视屏、一个位于主显示屏中部下侧而用于播放仪表摄像头获取的视频信息的仪表显示屏、一个可实时显示角度传感器获取的角度数据的角度显示屏。
本实用新型具有如下有益效果：一方面，其将河道治理施工设备与远程控制技术相结合，进而使得设备操作人员无需亲临工地现场，改善了设备操作人员工作舒适性，节省了一定的劳工成本，与此同时，由于采用远程控制技术，设备操作人员无需随工地线路进行转移，减少了不必要的人力浪费，提高了工作效率；另一方面，由于在模拟驾驶室中可获取行走式设备主体前方及两侧后方的实景，能够获取行走式设备主体施工现场的声音，能够获取行走式设备主体仪表台的数据信息，模拟操纵组件可采用与传统设备类似的操纵机构，由此一来，模拟驾驶室充分的模拟了真实驾驶行走式设备主体的场景，符合传统操作人员的工作习惯，稍有操作经验的人员均可熟练的掌握该设备的使用方法，降低了本基于远程控制的河道治理施工设备的操作门槛；同时，由于角度显示屏与角度传感器配合可反映行走式设备主体的倾斜角度，使其工作更加安全，也更有利于对一些具有坡度要求的施工项目进行施工。
附图说明
图1为走式设备主体的结构示意图。
图2为模拟驾驶室的结构示意图。
图中，1、角度传感器，2、后视摄像头，3、前视摄像头，4、拾音器，5、仪表台，6、仪表摄像头，7、控制器，8、无线传输器A，9、行走式设备主体，10、座椅，11、模拟操纵组件，12、模拟驾驶室，13、无线传输器B，14、仪表显示屏，15、主显示屏，16、声音播放器，17、侧视屏，18、角度显示屏。
具体实施方式
参看图1、2所示，本发明所公开的一种基于远程控制的河道治理施工设备，其包括行走式设备主体9和模拟驾驶室12两部分；
所述的行走式设备主体9上安设有用于采集现场数据信息的采集组件、用于控制行走式设备主体9运行的控制器7、无线传输器A8，所述的采集组件包括一个可获取行走式设备主体9正前方影像信息的前视摄像头3、两个可分别获取行走式设备主体9左右两侧后方影像信息的后视摄像头2、一个可获取行走式设备主体9的仪表台5影像信息的仪表摄像头6、一个可实时监测行走式设备主体9左右倾斜角度的角度传感器1、一个可拾取行走式设备主体9周围音频信息的拾音器4；
所述的模拟驾驶室12内安设有座椅10、可与无线传输器经无线网络进行数据交换的无线传输器B13、依靠无线传输器A8与无线传输器B13向控制器7发送指令的模拟操纵组件11、依靠无线传输器A8与无线传输器B13接收采集组件所获取的现场数据信息并进行表现的现场展现组件，所述的现场展现组件包括一个可实时播放拾音器4获取的音信息的声音播放器16、一个可实时播放前视摄像头3获取的视频信息的主显示屏15、两个分别位于主显示屏15两侧而分别用于实时播放两后视摄像头2获取的视频信息的侧视屏17、一个位于主显示屏15中部下侧而用于播放仪表摄像头6获取的视频信息的仪表显示屏14、一个可实时显示角度传感器1获取的角度数据的角度显示屏18；
所述的模拟操纵组件11可采用与以往河道治理施工设备类似的操纵机构，即可包括方向盘、操纵杆等部件。
由此，无线传输器A8与无线传输器B13通过无线网络实现数据传输，主显示屏15中显示前视摄像头3获取的行走式设备主体9正前方的影像信息，两个侧视屏17分别显示两个后视摄像头2分别获取的行走式设备主体9左右两侧后方的影像信息，相当于两个后视镜，仪表显示屏14中显示仪表摄像头6获取的行走式设备主体9的仪表台5的影像信息，声音播放器16可播放拾音器4拾取的行走式设备主体9周围的音频信息；当操作人员坐在座椅10上借助模拟操纵组件11对行走式设备主体9进行操作时，与直接操作真实设备差异不大，按以往操作习惯即可轻松驾驭、灵活操作；在施工过程中，可借助角度显示屏18显示的设备倾斜角度信息，一方面可充分保证设备运行的安全性，避免倾斜过度而发生翻车事故，另一方面在河坡施工时，更加便于根据预期的河坡坡度进行施工。
Claims (1)
1.一种基于远程控制的河道治理施工设备，其特征在于，其包括行走式设备主体及模拟驾驶室；所述的行走式设备主体上安设有用于采集现场数据信息的采集组件、用于控制行走式设备主体运行的控制器、无线传输器A，所述的采集组件包括一个可获取行走式设备主体正前方影像信息的前视摄像头、两个可分别获取行走式设备主体左右两侧后方影像信息的后视摄像头、一个可获取行走式设备主体仪表台影像信息的仪表摄像头、一个可实时监测行走式设备主体左右倾斜角度的角度传感器、一个可拾取行走式设备主体周围音频信息的拾音器；所述的模拟驾驶室内安设有座椅、可与无线传输器经无线网络进行数据交换的无线传输器B、依靠无线传输器A与无线传输器B向控制器发送指令的模拟操纵组件、依靠无线传输器A与无线传输器B接收采集组件所获取的现场数据信息并进行表现的现场展现组件，所述的现场展现组件包括一个可实时播放拾音器获取的音信息的声音播放器、一个可实时播放前视摄像头获取的视频信息的主显示屏、两个分别位于主显示屏两侧而分别用于实时播放两后视摄像头获取的视频信息的侧视屏、一个位于主显示屏中部下侧而用于播放仪表摄像头获取的视频信息的仪表显示屏、一个可实时显示角度传感器获取的角度数据的角度显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720554186.4U CN206706670U (zh) | 2017-05-13 | 2017-05-13 | 一种基于远程控制的河道治理施工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720554186.4U CN206706670U (zh) | 2017-05-13 | 2017-05-13 | 一种基于远程控制的河道治理施工设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206706670U true CN206706670U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60464526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720554186.4U Expired - Fee Related CN206706670U (zh) | 2017-05-13 | 2017-05-13 | 一种基于远程控制的河道治理施工设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206706670U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109837940A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 诺瓦特伦有限公司 | 控制土方机器 |
-
2017
- 2017-05-13 CN CN201720554186.4U patent/CN206706670U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109837940A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 诺瓦特伦有限公司 | 控制土方机器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102077108B1 (ko) | 콘텐츠 체험 서비스 제공 장치 및 그 방법 | |
| CN206133992U (zh) | 汽车模拟驾驶系统 | |
| CN106993195A (zh) | 虚拟人物角色直播方法及系统 | |
| CN106708074A (zh) | 基于vr眼镜控制无人机的方法及装置 | |
| CN107610185A (zh) | 一种鱼眼相机快速标定装置及标定方法 | |
| CN206762241U (zh) | 一种基于混合现实的电子竞技仿真系统 | |
| CN110109552A (zh) | 基于真实环境的虚拟驾驶场景建模方法 | |
| CN103390287A (zh) | 用于增强现实的装置和方法 | |
| US9786190B2 (en) | Simulation device having replaceable sensory module | |
| CN106775528A (zh) | 一种虚拟现实的旅游系统 | |
| CN107749952A (zh) | 一种基于深度学习的智能无人摄影方法和系统 | |
| US20210192851A1 (en) | Remote camera augmented reality system | |
| CN206706670U (zh) | 一种基于远程控制的河道治理施工设备 | |
| CN105676862B (zh) | 一种飞行装置控制系统及控制方法 | |
| WO2019019311A1 (zh) | 一种基于增强现实的高尔夫推杆辅助训练方法及系统 | |
| CN106095098A (zh) | 体感交互装置以及体感交互方法 | |
| CN108055523A (zh) | 一种基于图像传输和姿态感应的模拟主视角控制游乐系统 | |
| CN109493760A (zh) | 一种多源同步展示数字沙盘系统 | |
| CN207117819U (zh) | 一种远程观景设备 | |
| JPH06105231A (ja) | 画像合成装置 | |
| CN206140525U (zh) | 一种vr机器人 | |
| CN207520574U (zh) | 一种乒乓球鹰眼装置 | |
| CN118055215A (zh) | 一种用于vr直播风景的系统及直播方法 | |
| CN205913743U (zh) | 多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统 | |
| CN205759621U (zh) | 一种交互式三维影像靶系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171205 Termination date: 20180513 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |