CN205913743U - 多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统 - Google Patents

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CN205913743U CN201620704663.6U CN201620704663U CN205913743U CN 205913743 U CN205913743 U CN 205913743U CN 201620704663 U CN201620704663 U CN 201620704663U CN 205913743 U CN205913743 U CN 205913743U
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李晓龙
王超光
于安才
刘兵
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TIANJIN URANUS HYDRAULIC MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,在基座上安装有一机架,机架为倾斜设置的平板结构,该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸,调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端;机架的横向一侧比横向另一侧略高,机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒,该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯,滚筒带动滑雪毯进行转动。本实用新型采用滑雪毯作为仿真坡道,通过雪毯与滑雪者之间的相对运动实现长时间连续滑雪,有效滑雪时间大幅提高,同时结合多自由度控制技术,可以实现对不同形式雪道的模拟仿真,大大增强了滑雪训练的真实性,可以实现全天候的室内滑雪训练。

Description

多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统
技术领域
本实用新型属于液压领域,尤其是一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统。
背景技术
滑雪作为一项新兴运动受到越来越多人的喜爱,但传统的滑雪场距离市中心较远,且受到气候和天气因素的影响,其建设和使用并不方便。尤其是,对于新接触滑雪运动的人,在自然雪坡上学习滑雪效率较低,难以在滑雪场得到充分的指导和训练。虽然,目前市场上也有各种室内滑雪训练机,但这些训练设备多数只能在原地练习滑雪动作,与真实滑雪场差距较大,训练质量难以得到保障,训练效果有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:包括基座、机架、调整液压缸、滚筒以及滑雪毯,在基座上安装有一机架,机架为倾斜设置的平板结构,该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸,调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端;机架的横向一侧比横向另一侧略高,机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒,该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯,滚筒带动滑雪毯进行转动。
而且,所述四角的调整液压缸均单独控制升降。
而且,所述滚筒的转动速度可以调整。
而且,在滑雪毯外周的机架的四周均安装有护栏。
而且,在位置较低一侧机架上还安装有一扶手。
而且,在控制台上设置有急停按钮。
本实用新型的优点和积极效果是:
1、采用仿真雪毯作为坡道滑雪面,可以更加真实模拟滑雪状态。
2、采用四角的液压缸作为执行元件,控制雪坡的角度变化,并配合滚筒速度的变化,实现对各种雪坡场地的模拟。
3、本实用新型采用滑雪毯作为仿真坡道,通过雪毯与滑雪者之间的相对运动实现长时间连续训练,训练有效时间大幅提高,同时结合多自由度控制技术,可以实现对不同形式雪道的模拟仿真,大大增强了训练的真实性,可以实现全天候的室内滑雪训练。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图;
图2为本实用新型立体结构示意图;
图3为本实用新型的左视图;
图4为倾斜状态的结构示意图;
图5为倾斜状态的结构主视图。
附图标记表示:1护栏,2雪毯,3机架,4扶手,5滚筒,6基座,7万向轴,8调整液压缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,包括基座6、机架3、调整液压缸8、滚筒5以及滑雪毯2,基座为平整坚固的平面基础,基座也可以为地面,在基座上安装有一机架,机架为倾斜设置的平板结构,该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸,调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴7,并通过万向轴铰接机架下端;四个调整液压缸均单独控制升降,从而使机架以模拟多种不同坡道角度;
为了便于说明以附图1所示方向描述机架的横向一侧比横向另一侧略高,机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒5,该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯2,滚筒带动滑雪毯进行转动,使滑雪者在坡道上完成连续训练,实现无限坡道功能;
滚筒的转动速度可以调整,通过坡道角度与滑雪毯滚动速度的配合调整,可以模拟不同坡道角度的滑雪场景,实现仿真雪坡的动态调整,更加真实的模拟实际滑雪坡道。
为了保证滑雪训练者安全,在滑雪毯外周的机架的四周均安装有护栏1,在位置较低一侧机架上还安装有一扶手4,从滑雪毯滑下后利用扶手稳定身体。
在控制台上设置有急停按钮,保证滑雪者的安全。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:包括基座、机架、调整液压缸、滚筒以及滑雪毯,在基座上安装有一机架,机架为倾斜设置的平板结构,该机架下端四角与基座之间分别安装有一个竖直设置的调整液压缸,调整液压缸的活塞杆上端安装有万向轴并通过万向轴铰接机架下端;机架的横向一侧比横向另一侧略高,机架上端的横向两侧分别设置有两个纵向的滚筒,该两个滚筒之间的机架上端驱动安装有滑雪毯,滚筒带动滑雪毯进行转动。
2.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:所述四角的调整液压缸均单独控制升降。
3.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:所述滚筒的转动速度可以调整。
4.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:在滑雪毯外周的机架的四周均安装有护栏。
5.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:在位置较低一侧机架上还安装有一扶手。
6.根据权利要求1所述的多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统,其特征在于:在控制台上设置有急停按钮。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105999675A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 天津优瑞纳斯液压机械有限公司 多自由度无限斜坡室内滑雪模拟系统
CN109550208A (zh) * 2018-10-26 2019-04-02 裴海泓 一种儿童室内滑雪装置及其保护装置
CN110882529A (zh) * 2018-09-10 2020-03-17 云奥信息科技(广州)有限公司 一种模拟滑雪装置

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