CN206705387U - 一种能源管线卷管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能源管线卷管机，包括机座，位于机座上的电动机，支承在机座上可旋转的绕线筒，绕线筒用于缠绕能源管线，所述的绕线筒在电动机的作用下旋转，所述的绕线筒中部设置有空心旋转轴，空心旋转轴的一端设置有穿线槽，另一端与电动机传动联接，空心旋转轴的穿线槽一端的外侧安装一滑环，所述的滑环包括内侧与空心旋转轴一起旋转的转子，及外侧与能源设备连接固定的定子，所述的转子上设有若干与能源管线连接的接头；所述的能源管线一端通过穿线槽与滑环的转子上的接头连接，另一端绕制在绕线筒上。本实用新型保证了管线在缠绕过程中不发生扭结，扭断等问题。

Description

一种能源管线卷管机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种能源管线卷管机。

背景技术

幕墙机器人在工作时，需要通过能源管线与能源提供设备连接，能源管线为幕墙机器人提供运转、清洗过程需要的水、气、电。幕墙机器人在清洗时，能源管线（水管，气管，电线）会跟随机器人一起运动，在空中飘荡，能源管线容易发生缠绕、扭结、扭断等问题。现有的卷管机，通过一个绕线筒，使能源管线不断伸出，且在绕线筒的旋转过程中，容易扭结，缠绕，进而影响正常的能源供应。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能源管线卷管机，以避免出现卷绕过程中扭结、扭断等问题。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种能源管线卷管机，包括机座，位于机座上的电动机，支承在机座上可旋转的绕线筒，绕线筒用于缠绕能源管线，所述的绕线筒在电动机的作用下旋转，所述的绕线筒中部设置有空心旋转轴，空心旋转轴的一端设置有穿线槽，另一端与电动机传动联接，空心旋转轴的穿线槽一端的外侧安装一滑环，所述的滑环包括内侧与空心旋转轴一起旋转的转子，及外侧与能源设备连接固定的定子，所述的转子上设有若干与能源管线连接的接头；所述的能源管线一端通过穿线槽与滑环的转子上的接头连接，另一端绕制在绕线筒上。

优选地，还包括一位于绕线筒前端的固线装置，所述的固线装置包括：固定架，其设于机座两侧；两固定轴，位于固定架之间；一拨绳轴，位于两固定轴中间，与两固定轴平行设置；一从动轮，与拨绳轴的轴向连接，所述的从动轮与绕线筒的轴向传动联接；一固线夹，其垂直安装在固定轴和拨绳轴内，所述的固线夹在拨绳轴旋转作用下沿拨绳轴轴向移动；所述的固线夹上设有若干滑轮。

其中，所述的能源管线为一热熔管，热熔管内设有紧贴一体的电线、水管、气管。

其中，所述的电动机轴向连接一驱动轮，所述的绕线筒轴向连接一复合轮，复合轮上设有同轴连接的第一转动轮及第二转动轮，所述的第一转动轮与驱动轮连接，所述的第二转动轮与固线装置的从动轮连接。

一实施方式中，所述的驱动轮、复合轮及从动轮为齿轮，通过链条传动连接。

另一实施方式中，所述的驱动轮、复合轮及从动轮为皮带轮，通过皮带传动连接。

进一步地，所述的绕线筒包括中心的空心旋转轴，及空心旋转轴外部的圆筒状架体，所述的圆筒状架体由若干支撑轴圆周排列形成。

优选地，所述的滑轮设置为四个，呈两列设置，每列设置两个滑轮，能源管线穿过每列两个滑轮的中部间隙向外伸出。

由于采用了上述的结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的能源管线一端与使用设备连结（如与幕墙机器人连结，随幕墙机器人运动），另一端穿过空心旋转轴和滑环转子上的接头连接，滑环的定子与水源、电源、气源连结，保证了管线在缠绕过程中不发生水源、电源、气源连接处扭结，扭断等问题。

2、设置固线装置，使能源管线一端通过固线装置与使用设备（如幕墙机器人）连接，随着能源管线的伸长和缩短，拨绳轴跟随着左右移动，确保能源管线有序从一端到另一端一层层的收卷，不发生混乱，错叠的问题，且安全性能高。

3、水管、气管、电线穿上热熔管，然后热熔收缩为一根，可避免三根分散，影响缠绕和松开，避免在空中飘荡。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图3是图2的A向剖视示意图。

图4是本实用新型绕上能源管线的使用状态示意图。

图5是本实用新型绕线筒保留中部空心旋转轴，隐去绕线筒其余部分，安装能源管线状态的示意图。

主要组件符号说明：

1：机座，2：电动机，3：绕线筒，31：空心旋转轴，32：穿线槽，33：支撑轴，4：滑环，41：转子，42：接头，43：定子，5：固线装置，51：固定架，52：固定轴，53：拨绳轴，54：从动轮，55：固线夹，56：滑轮，6：驱动轮，7：复合轮，71：第一转动轮，72：第二转动轮，8：能源管线，81：电线，82：水管，83：气管。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1～3所示，本实用新型公开了一种能源管线卷管机，包括机座1、电动机2、绕线筒3、滑环4及固线装置5。绕线筒3用于缠绕能源管线8，本实施例中能源管线8为一热熔管，热熔管内设有紧贴一体的电线81、水管82、气管83。

电动机2位于机座1上，绕线筒3可旋转的支承在机座1上，其包括位于中心的空心旋转轴31，及空心旋转轴31外部的圆筒状架体，圆筒状架体由若干支撑轴33圆周排列形成。绕线筒3在电动机2的作用下旋转，空心旋转轴31的一端设置有穿线槽32，另一端与电动机2传动联接。

滑环4安装在穿线槽32一端的外侧，滑环4包括内侧与空心旋转轴31一起旋转的转子41，及外侧与能源设备连接固定的定子43。如图5所示，转子41上设有若干与能源管线8连接的接头42，能源管线8内设有电线81、水管82、气管83，因此滑环4的转子41上设有与这三种管连接的接头42，另一端定子43分别连接供电设备、供水设备及供气设备。能源管线8一端通过穿线槽32与滑环4的转子41上的接头42连接，另一端绕制在绕线筒3上。

固线装置5包括：固定架51，其设于机座1两侧；两固定轴52，位于固定架51之间；一拨绳轴53，位于两固定轴52中间，与两固定轴52平行设置；一从动轮54，与拨绳轴53的轴向连接，从动轮54与绕线筒3的轴向传动联接；一固线夹55，其垂直安装在固定轴52和拨绳轴53内，固线夹55在拨绳轴53旋转作用下沿拨绳轴53轴向移动；固线夹55上设有若干滑轮56。如图4所示，本实施例中滑轮56设置为四个，呈两列设置，每列设置两个滑轮56，能源管线8穿过每列两个滑轮56的中部间隙向外伸出。

电动机2轴向连接一驱动轮6，绕线筒3轴向连接一复合轮7，复合轮7上设有同轴连接的第一转动轮71及第二转动轮72，第一转动轮71与驱动轮6连接，第二转动轮72与固线装置5的从动轮54连接。驱动轮6、复合轮7及从动轮54为齿轮，通过链条传动连接或者驱动轮6、复合轮7及从动轮54为皮带轮，通过皮带传动连接。

将本实用新型用于幕墙机器人的能源管线8吊装，安装在建筑平台上方，能源管线8一端与滑环4的接头42连接，然后穿过空心旋转轴31的穿线槽32并缠绕在圆筒状架体的支撑轴33上，其另一端通过固线装置5的滑轮56与幕墙机器人连接。启动电动机2，驱动轮6转动带动复合轮7转动，绕线筒3转动使能源管线8不断向外升出，能源管线8随幕墙机器人移动。同时复合轮7转动，第二转动轮72驱动从动轮54转动，拨绳轴53不断旋转，进而带动固线夹55在拨绳轴53轴向移动，固线夹55跟随能源管线8位于绕线筒3上的位置同步移动，使得能源管线8有序缓慢的伸出，不发生缠绕。同理，当幕墙机器人需要向上运动时，电动机2反转，绕线筒3反向转动，能源管线8在固线夹55的作用下有序的排列收卷在绕线筒3上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能源管线卷管机，包括机座，位于机座上的电动机，支承在机座上可旋转的绕线筒，绕线筒用于缠绕能源管线，所述的绕线筒在电动机的作用下旋转，其特征在于：

所述的绕线筒中部设置有空心旋转轴，空心旋转轴的一端设置有穿线槽，另一端与电动机传动联接，空心旋转轴的穿线槽一端的外侧安装一滑环，所述的滑环包括内侧与空心旋转轴一起旋转的转子，及外侧与能源设备连接固定的定子，所述的转子上设有若干与能源管线连接的接头；所述的能源管线一端通过穿线槽与滑环的转子上的接头连接，另一端绕制在绕线筒上。

2.如权利要求1所述的能源管线卷管机，其特征在于：还包括一位于绕线筒前端的固线装置，所述的固线装置包括：

固定架，其设于机座两侧；

两固定轴，位于固定架之间；

一拨绳轴，位于两固定轴中间，与两固定轴平行设置；

一从动轮，与拨绳轴的轴向连接，所述的从动轮与绕线筒的轴向传动联接；

一固线夹，其垂直安装在固定轴和拨绳轴内，所述的固线夹在拨绳轴旋转作用下沿拨绳轴轴向移动；所述的固线夹上设有若干滑轮。

3.如权利要求1所述的能源管线卷管机，其特征在于：所述的能源管线为一热熔管，热熔管内设有紧贴一体的电线、水管、气管。

4.如权利要求1或2或3所述的能源管线卷管机，其特征在于：所述的电动机轴向连接一驱动轮，所述的绕线筒轴向连接一复合轮，复合轮上设有同轴连接的第一转动轮及第二转动轮，所述的第一转动轮与驱动轮连接，所述的第二转动轮与固线装置的从动轮连接。

5.如权利要求4所述的能源管线卷管机，其特征在于：所述的驱动轮、复合轮及从动轮为齿轮，通过链条传动连接。

6.如权利要求4所述的能源管线卷管机，其特征在于：所述的驱动轮、复合轮及从动轮为皮带轮，通过皮带传动连接。

7.如权利要求1所述的能源管线卷管机，其特征在于：所述的绕线筒包括中心的空心旋转轴，及空心旋转轴外部的圆筒状架体，所述的圆筒状架体由若干支撑轴圆周排列形成。

8.如权利要求2所述的能源管线卷管机，其特征在于：所述的滑轮设置为四个，呈两列设置，每列设置两个滑轮，能源管线穿过每列两个滑轮的中部间隙向外伸出。