CN206694746U - 适用于楼板面固定的吸盘座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了适用于楼板面固定的吸盘座，包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器；控制推杆组件与负压板连接，其推动负压板上、下运动；密封圈上方密封贴附在负压板下，负压板上设有抽气孔，真空发生器与抽气孔密封连接，真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。本实用新型吸盘座能承受巨大压力，可有效抗拒不同方向的载荷，实现在粗糙楼板面的稳定固定。

Description

适用于楼板面固定的吸盘座

技术领域

本实用新型属于机械设计领域，具体涉及适用于楼板面固定的吸盘座。

背景技术

现有的大型设备安装固定在地面上为了保持稳定，一般不设置可移动的滚轮，不允许移动。特别是对于不平整的粗糙面，安装运行极不稳定。

目前在建筑行业砌砖墙施工中，大多是靠传统的工具，用手工逐块砌砖，存在劳动强度大、质量不稳定、施工费用高、工程进度慢、建筑工人工作环境恶劣等问题。砌砖机器人可以建筑工人从繁重的劳动中解放出来，具有砌砖整齐、操作简便、砌砖效率高等优点。砌砖机器人在使用时需要安装在粗糙的楼板面上进行砌砖，由于粗糙的楼板面上凹凸不平，安装不稳定从而影响砌砖的精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供适用于楼板面固定的吸盘座，实现在粗糙面上的稳定固定。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

适用于楼板面固定的吸盘座，安装在机械设备下方，包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器；所述的控制推杆组件一端固定在机械设备上，一端与负压板连接，其推动负压板上、下运动；所述的密封圈上方密封贴附在负压板下，所述的负压板上设有抽气孔，所述的真空发生器与抽气孔密封连接，所述的真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。

进一步地，所述的密封圈的材质为硅胶、橡胶或其他发泡材料，密封圈的压缩量为20％～50％。

优选地，所述的密封圈为空心结构，其内部设有若干个空腔。

其中，所述的负压板上设有一圈凹槽，所述的密封圈嵌入凹槽内实现密封连接。

优选地，所述的凹槽位于内部的宽度大于凹槽口部的宽度。

其中，所述的密封圈围成的形状为圆形、椭圆形或方形。

一实施方式中，所述的控制推杆组件包括气动推杆及与其连接的液压缸。

另一实施方式中，所述的控制推杆组件包括电动推杆及与其连接的控制电机。

由于采用了上述的结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型吸盘座可设置在任一种机械设备下方，特别适用于砌砖机器人下方，实现在粗糙楼板面的稳定固定，适用范围广。本实用新型的吸附效果好，通过真空吸附结构，能承受巨大压力，实现稳定固定。

2、本实用新型密封圈采用空心结构，使其具有更大的压缩空间，弹性好，便于填补粗糙楼板面的凹缝，实现紧密贴合。

3、本实用新型在负压板上设置内部宽度大于口部宽度的凹槽，将密封圈嵌入凹槽内，便于密封圈在凹槽内部膨胀填充凹槽空间，使二者的密封性得到保证。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视示意图。

图3是本实用新型与地面吸附状态的剖视示意图。

图4是图2的A处放大示意图。

主要组件符号说明：

1： 控制推杆组件，11：气动推杆或电动推杆，12：液压缸或控制电机，2：负压板，21：凹槽，21：抽气孔，3：密封圈，31：空腔，4：真空发生器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1、图2所示，本实施例公开了适用于楼板面固定的吸盘座，包括控制推杆组件1、负压板2、密封圈3、真空发生器4。

控制推杆组件1一端固定在机械设备下方，一端与负压板2连接。控制推杆组件1可以为液压控制或者电动控制。当为液压控制时，控制推杆组件1包括气动推杆11及与其连接的液压缸12，由液压缸12控制气动推杆11推动负压板2移动。当为电动控制时，控制推杆组件1包括电动推杆11及与其连接的控制电机12，由控制电机12带动电动推杆11推动负压板2移动。

负压板2上设有抽气孔21，真空发生器4与抽气孔21密封连接。真空发生器4上设有控制真空产生的电磁开关。

结合图4所示，密封圈3材质为硅胶、橡胶或其他发泡材料，密封圈3的压缩量为20％～50％。为了使密封圈3具有更好的弹性，可将密封圈3设置为空心结构，其内部若干个空腔31（本实施例设有两个空腔31）。密封圈3围成的形状为圆形、椭圆形或方形。负压板2上设有一圈凹槽21，凹槽21的形状与密封圈3围成的形状一致，凹槽21位于内部的宽度L大于凹槽口部的宽度L′。密封圈3嵌入凹槽21内实现密封连接。

本实施例的工作原理为：将本吸盘座固定在机械设备下方，特别是砌砖机器人下方，控制电机12控制电动推杆11向下移动或者液压缸12控制气动推杆11向下移动，带动密封圈3向下移动，直至密封圈3与地面接触，继续向下移动一段位移，使密封圈3压缩变形将楼板凹缝处填充，并与地面密封。真空发生器4上的电磁开关打开，真空发生器4从抽气孔21持续抽吸密封圈3内的空气，使密封圈3内形成负压，此时本实用新型即强力吸附在粗糙的楼板面上，如图3所示。

综上，本实用新型结构简单，具有极佳的吸附效果，能承受巨大压力，可有效抗拒不同方向的载荷，适宜推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.适用于楼板面固定的吸盘座，安装在机械设备下方，其特征在于：包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器；

所述的控制推杆组件一端固定在机械设备上，一端与负压板连接，其推动负压板上、下运动；所述的密封圈上方密封贴附在负压板下，所述的负压板上设有抽气孔，所述的真空发生器与抽气孔密封连接，所述的真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。

2.如权利要求1所述的适用于楼板面固定的吸盘座，其特征在于：所述的密封圈的材质为硅胶、橡胶或其他发泡材料，密封圈的压缩量为20％～50％。

3.如权利要求1或2所述的适用于楼板面固定的吸盘座，其特征在于：所述的密封圈为空心结构，其内部设有若干个空腔。

4.如权利要求3所述的适用于楼板面固定的吸盘座，其特征在于：所述的负压板上设有一圈凹槽，所述的密封圈嵌入凹槽内实现密封连接。

5.如权利要求4所述的适用于楼板面固定的吸盘座，其特征在于：所述的凹槽位于内部的宽度大于凹槽口部的宽度。

6.如权利要求5所述的适用于楼板面固定的吸盘座，其特征在于：所述的密封圈围成的形状为圆形、椭圆形或方形。

7.如权利要求1所述的适用于楼板面固定的吸盘座，其特征在于：所述的控制推杆组件包括气动推杆及与其连接的液压缸。

8.如权利要求1所述的适用于楼板面固定的吸盘座，其特征在于：所述的控制推杆组件包括电动推杆及与其连接的控制电机。