CN206691834U - 一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机 - Google Patents

Abstract

一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机属于轻工机械技术领域，具体涉及一种应用于医药行业的口服液瓶生产用插管机上料机构。本实用新型提供一种结构简单，运行稳定的制造医用口服液瓶的全自动化插管机。本实用新型包括主体框架，其特征在于：主体框架上设置有上料机构，主体框架上相应于上料机构的后方设置有Z轴升降机构，Z轴升降机构顶部设置有回转夹持机械手；所述上料机构包括上料机架，述上料机架一侧下部设置有托管臂，上料机架内通过链轮链条组件设置有上料铝角，所述上料铝角与托管臂相对应；上料机架另一侧上部设置有承接臂。

Description

一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机

技术领域

本实用新型是属于轻工机械技术领域，具体涉及一种应用于医药行业的口服液瓶生产用插管机上料机构。

背景技术

目前，市场上所使用的医用口服液瓶生产用插管机结构较为复杂，且成本较高，并且在设备的维修维护方面对设备的拆装较为复杂。

另外，因其结构所限，导致其运行过程中振动较大，易发生插管破碎的情况。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单，运行稳定的制造医用口服液瓶的全自动化插管机。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括主体框架，其特征在于：主体框架上设置有上料机构，主体框架上相应于上料机构的后方设置有Z轴升降机构，Z轴升降机构顶部设置有回转夹持机械手；所述上料机构包括上料机架，述上料机架一侧下部设置有托管臂，上料机架内通过链轮链条组件设置有上料铝角，所述上料铝角与托管臂相对应；上料机架另一侧上部设置有承接臂。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Z轴升降机构包括安装座，安装座内通过动力系统设置有驱动丝母，驱动丝母内设置有升降丝杠，升降丝杠的上端和下端分别于一Z轴框架的上端和下端固定连接；所述Z轴框架两侧表面设置有直线导轨；所述安装座上设置有与直线导轨配合的导向滑块。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述回转夹持机械手包括头部回转机构，头部回转机构包括设置于Z轴框架上的第一轴承座，第一轴承座内通过约束轴承设置有第一空心轴，第一空心轴通过从动带轮与Z轴框架上的驱动装置相连；所述第一空心轴下端通过滑环安装块设置有第一供电滑环，第一空心轴上端设置有头部机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型运行稳定，结构简单，成本低廉，易于维护，可以很好的完成医用口服液瓶生产过程中的插管工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是上料机构的结构示意图。

图3是Z轴升降机构的结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

图5是回转夹持机械手和Z轴升降机构连接处的结构示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是回转夹持机械手的结构示意图。

图8是本实用新型的使用状态图。

附图中1为上料机构、101为注油泵、102为对齐挡板、103为控制屏、104为推送板、105为电动推杆、106为电机、107为承接臂、108为上料机架、109为链轮链条组件、110为上料铝角、111为托管臂。

2为回转夹持机械手、202为头部回转机构、203为头部机构、204为第一供电滑环、205为滑环安装块、206为驱动装置、207为第一空心轴、208为第一轴承座、209为约束轴承、210为从动带轮、211为动力源、212为第二传感器、213为第二供电滑环、214为齿轮组、215为第二空心轴、216为第二轴承座、217为安装轴承、218为抓手组件、219为抓手回转机构。

3为Z轴升降机构、301为安装板、302为安装座、303为动力系统、304为Z轴框架、305为护罩、306为升降丝杠、307为直线导轨、308为行程限位块、309为第一传感器、310为Z轴轴承、311为驱动丝母、312为传动带轮组件、313为导向滑块。

4为主体框架。

具体实施方式

本实用新型包括主体框架4，其特征在于：主体框架4上设置有上料机构1，主体框架4上相应于上料机构1的后方设置有Z轴升降机构3，Z轴升降机构3顶部设置有回转夹持机械手2；所述上料机构1包括上料机架108，述上料机架108一侧下部设置有托管臂111，上料机架108内通过链轮链条组件109设置有上料铝角110，所述上料铝角110与托管臂111相对应；上料机架108另一侧上部设置有承接臂107。

所述上料机架108侧方相应于托管臂111设置有对齐挡板102。

所述上料机架108侧方相应于承接臂107设置有推送机构，所述推送机构包括安装于主体框架4上的电动推杆105，电动推杆105上设置有与所述承接臂107对应的推送板104。

所述主体框架4上设置有链轮链条组件109的注油泵101，所述主体框架4上还设置有控制注油泵101，以及链轮链条组件109电机106的控制屏103。

本实用新型上料机构1使用时，先将插管堆放在托管臂111上，并将插管的一端与对齐挡板102接触，使插管对齐；开启电机106，链轮链条组件109带动上料铝角110上升，从而将插管一根一根的向上运输；插管越过最高点后，会落在承接臂107上；电动推杆105动作，推送板104再一次对插管进行归正，即完成了上料动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Z轴升降机构3包括安装座302，安装座302内通过动力系统303设置有驱动丝母311，驱动丝母311内设置有升降丝杠306，升降丝杠306的上端和下端分别于一Z轴框架304的上端和下端固定连接；所述Z轴框架304两侧表面设置有直线导轨307；所述安装座302上设置有与直线导轨307配合的导向滑块313。

所述Z轴框架304的上下两端均设置有行程限位块308。

所述安装座302上相应于Z轴框架304设置有第一传感器309。

所述安装座302上设置有安装板301，所述驱动丝母311通过Z轴轴承310设置于安装板301内，丝母上端与动力系统303的传动带轮组件312相连。

所述Z轴框架304相应于安装板301设置有开槽，所述安装座302上相应于开槽设置有护罩305。

本实用新型的Z轴升降机构3使用时，通过动力系统303的传动带轮带动驱动丝母311转动，驱动丝母311在Z轴轴承310的限制作用下，不会进行升降运动，因此，升降丝杠306在驱动丝母311的带动下做升降直线运动，升降丝杠306的上下两端与Z轴框架304固定连接，因此，Z轴框架304随着升降丝杠306一同进行升降。

当Z轴框架304升到最高点或者下降到最低点时，形成限位块会与安装座302接触，从而避免Z轴框架304的升降超出行程。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述回转夹持机械手2包括头部回转机构202，头部回转机构202包括设置于Z轴框架304上的第一轴承座208，第一轴承座208内通过约束轴承209设置有第一空心轴207，第一空心轴207通过从动带轮210与Z轴框架304上的驱动装置206相连；所述第一空心轴207下端通过滑环安装块205设置有第一供电滑环204，第一空心轴207上端设置有头部机构203。

所述头部机构203上设置有抓手回转机构219，所述抓手回转机构219，包括设置于头部机构203上的动力源211，动力源211通过齿轮组214设置有第二空心轴215，第二空心轴215的一端与抓手组件218相连；第二空心轴215的另一端设置有第二供电滑环213。

所述头部机构203上相应于抓手组件218设置有第二传感器212。

所述头部机构203上固定设置有第二轴承座216，第二轴承座216内设置有安装轴承217，所述第二空心轴215设置于安装轴承217内。

本实用新型头部机构203转动时，通过驱动装置206控制从动带轮210转动，从动带轮210带动第一空心轴207转动，第一空心轴207带动头部机构203转动；于此同时，第一空心轴207下端通过第一供电滑环204与电缆相连，从而为头部机构203上的设备提供电能。

本实用新型抓手组件218转动时，动力源211带动齿轮组214转动，齿轮组214带动第二空心轴215转动，第二空心轴215再带动抓手组件218转动；与此同时，第二供电滑环213与电缆相连，从而为抓手组件218提供电能。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，包括主体框架（4），其特征在于：主体框架（4）上设置有上料机构（1），主体框架（4）上相应于上料机构（1）的后方设置有Z轴升降机构（3），Z轴升降机构（3）顶部设置有回转夹持机械手（2）；所述上料机构（1）包括上料机架（108），述上料机架（108）一侧下部设置有托管臂（111），上料机架（108）内通过链轮链条组件（109）设置有上料铝角（110），所述上料铝角（110）与托管臂（111）相对应；上料机架（108）另一侧上部设置有承接臂（107）。

2.根据权利要求1所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述上料机架（108）侧方相应于托管臂（111）设置有对齐挡板（102）。

3.根据权利要求1所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述上料机架（108）侧方相应于承接臂（107）设置有推送机构，所述推送机构包括安装于主体框架（4）上的电动推杆（105），电动推杆（105）上设置有与所述承接臂（107）对应的推送板（104）。

4.根据权利要求1所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述Z轴升降机构（3）包括安装座（302），安装座（302）内通过动力系统（303）设置有驱动丝母（311），驱动丝母（311）内设置有升降丝杠（306），升降丝杠（306）的上端和下端分别于一Z轴框架（304）的上端和下端固定连接；所述Z轴框架（304）两侧表面设置有直线导轨（307）；所述安装座（302）上设置有与直线导轨（307）配合的导向滑块（313）。

5.根据权利要求4所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述Z轴框架（304）的上下两端均设置有行程限位块（308）。

6.根据权利要求5所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述安装座（302）上相应于Z轴框架（304）设置有第一传感器（309）。

7.根据权利要求6所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述安装座（302）上设置有安装板（301），所述驱动丝母（311）通过Z轴轴承（310）设置于安装板（301）内，丝母上端与动力系统（303）的传动带轮组件（312）相连。

8.根据权利要求1所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述回转夹持机械手（2）包括头部回转机构（202），头部回转机构（202）包括设置于Z轴框架（304）上的第一轴承座（208），第一轴承座（208）内通过约束轴承（209）设置有第一空心轴（207），第一空心轴（207）通过从动带轮（210）与Z轴框架（304）上的驱动装置（206）相连；所述第一空心轴（207）下端通过滑环安装块（205）设置有第一供电滑环（204），第一空心轴（207）上端设置有头部机构（203）。

9.根据权利要求8所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述头部机构（203）上设置有抓手回转机构（219），所述抓手回转机构（219），包括设置于头部机构（203）上的动力源（211），动力源（211）通过齿轮组（214）设置有第二空心轴（215），第二空心轴（215）的一端与抓手组件（218）相连；第二空心轴（215）的另一端设置有第二供电滑环（213）。

10.根据权利要求9所述的一种制造医用口服液瓶的全自动化插管机，其特征在于：所述头部机构（203）上相应于抓手组件（218）设置有第二传感器（212）。