CN206690989U - 一种自动导引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动导引车，其技术方案要点：一种自动导引车，包括车体，所述车体顶面固定有载物板，所述载物板两侧均开设有滑槽，所述滑槽内放置有滑块，所述滑块固定有横杆，所述横杆固定有竖杆，所述竖杆均固定有用于挡住货物的前挡板，所述滑块穿插有与滑槽底壁接触的螺钉，所述载物板后端面铰接有后挡板，所述载物板后端面安装有用于固定后挡板的固定组件。本实用新型的自动导引车在使用时，能够挡住自动导引车上的货物，减少货物在运输过程中从车体上滑落下来。

Description

一种自动导引车

技术领域

本实用新型涉及一种，尤其涉及一种自动导引车。

背景技术

自动导引车以电池为动力，装有光，磁导航装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆，能够在计算机的监控下按照指令驾驶，自动沿着设定好的路线将货物运送到达指定地点，是仓储物流自动化系统的重要设备。

公告号为CN202089100U的中国专利公开了一种自动导引车，主要包括设有双排链式链条输送机和行走车架，所述双排链式链条输送机包括设于行走车架上，相互间为链传动的减速电机和传动轴，所述传动轴的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮。

上述技术方案虽然可以充分利用空间，将双排链式链条输送机的相关结构进行充分收纳，但是，当货物放到自动导引车上进行运输时，自动导引车难免会拐弯、紧急刹车或者速度不一样，这时，货物很容易在自动导引车的车体上滑动或者直接滑落下来而造成损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动导引车，具有能够减少自动导引车在运输货物时货物从车体上滑落下来的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动导引车，包括车体，所述车体顶面固定有载物板，所述载物板两侧均开设有滑槽，所述滑槽内放置有滑块，所述滑块固定有横杆，所述横杆固定有竖杆，所述竖杆均固定有用于挡住货物的前挡板，所述滑块穿插有与滑槽底壁接触的螺钉，所述载物板后端面铰接有后挡板，所述载物板后端面安装有用于固定后挡板的固定组件。

通过设置前挡板以及后挡板，当货物放到自动导引车上进行运输时，可以旋转后挡板使其竖直放置，再用固定组件固定住后挡板，滑动前挡板使其与货物紧贴，旋转螺钉固定滑块达到固定前挡板的作用，这样前挡板和后挡板可以一起将货物夹持住，从而减少自动导引车在拐弯或者刹车时货物从车体上滑落下来的情况。

本实用新型进一步设置: 所述固定组件包括安装在载物板后端面的旋转钩，所述后挡板侧面固定有与旋转钩相匹配的钩环。

设置旋转钩以及与之匹配的钩环，后挡板本身处于与载物板平齐的位置，可以充当承载货物的作用，当后挡板旋转至竖直方向时，可以很方便的将旋转钩旋转至钩环内，将后挡板固定住。

本实用新型进一步设置: 所述滑块固定有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端固定在滑槽端部的槽壁上。

设置第一压缩弹簧，当需要滑动前挡板时，可以旋转螺钉，第一压缩弹簧可以直接驱动前挡板在滑槽上滑移，从而可以与后挡板一起夹持住货物，当自动导引车紧急刹车时，第一压缩弹簧带动着前挡板有一个缓冲的作用，依然可以驱动着前挡板与货物紧贴。

本实用新型进一步设置: 所述横杆穿插通过竖杆，所述横杆顶端螺纹连接有用于夹持横杆的限位螺母。

设置限位螺母，前挡板本身与载物板上表面有间隔，当不使用前挡板时，这时可以旋转限位螺母，将前挡板往前旋转至与载物板平齐，再旋转限位螺母将竖杆夹持固定住，这时前挡板还可以与后挡板一起充当承载货物的作用，这样可以承载更多或者体积更大的货物。

本实用新型进一步设置: 所述前挡板的内表面固定有若干与货物相接触的橡胶块。

设置橡胶块，橡胶块本身具有弹性，当货物与前挡板之间出现撞击时，橡胶块对货物与前挡板都具有缓冲保护的作用，可以减少撞击的力度。

本实用新型进一步设置: 所述后挡板开设有若干方形槽，所述方形槽底壁固定有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧固定有与货物相接触的缓冲块。

设置第二压缩弹簧以及缓冲块，自动导引车在运输的过程中，货物势必会对后挡板存在撞击或者挤压，缓冲块本身具有缓冲的作用，而第二压缩弹簧可以驱动缓冲块起到双重的缓冲作用，这样可以减少货物对后挡板挤压冲击的力度，对货物和后挡板都具有保护的作用。

本实用新型进一步设置: 所述缓冲块底部固定有延伸块，所述方形槽内壁固定有用于挡住延伸块的挡块。

设置延伸块以及挡块，挡块可以与延伸块反向贴合，使得缓冲块不至于被第二压缩弹簧弹出方形槽而导致不容易复位。

本实用新型进一步设置: 所述载物板的上表面设有若干凸棱。

设置若干凸棱，凸棱本身使得载物板表面凹凸不平，可以增大与货物之间的摩擦力，使得货物不易滑动，当货物本身也凹凸不平时，凸棱还可以与货物表面凹处相配合，从而提高货物与载物板之间的摩擦力。

终上所述，本实用新型具有以下有益效果，通过设置前挡板、后挡板以及旋转钩，当货物放到自动导引车上进行运输时，可以旋转后挡板使其竖直放置，再将旋转钩固定住后挡板，滑动前挡板使其与货物紧贴，旋转螺钉固定滑块达到固定前挡板的作用，这样前挡板和后挡板可以一起将货物夹持住，从而减少自动导引车在拐弯或者刹车时货物从车体上滑落下来的情况；通过将横杆穿插进竖杆内并螺纹连接有限位螺母，可以旋转限位螺母使前挡板与后挡板一起与载物板平齐，这样可以扩大载物板的承载面积，从而可以承载更多更大的货物。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是本实施例中延伸块与挡块的位置关系图。

附图标记：1、车体；2、载物板；3、滑槽；4、滑块；5、横杆；6、竖杆；7、前挡板；8、螺钉；9、后挡板；10、旋转钩；11、钩环；12、第一压缩弹簧；13、限位螺母；14、橡胶块；15、方形槽；16、第二压缩弹簧；17、缓冲块；18、延伸块；19、挡块；20、凸棱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例：一种自动导引车，如图1、图2和图3所示，包括车体1，在车体1的顶部固定有载物板2，且载物板2两侧均开设有滑槽3，在滑槽3内放置有滑块4，在滑块4上固定有横杆5，横杆5固定有竖杆6，且竖杆 6均固定有用于挡住货物的前挡板7，在滑块4上穿插有螺钉8，在载物板2的后端面铰接有后挡板9，后挡板9本身处于与载物板2平齐的位置，可以充当承载货物的作用，在载物板2的后端面还安装有旋转钩10，在后挡板9的侧面固定有与旋转钩10相匹配的钩环11.

当货物放到自动导引车上进行运输时，可以旋转后挡板9使其竖直放置，再将旋转钩10旋转至钩环11内将后挡板9固定，滑动前挡板7与货物紧贴，旋转螺钉8可以固定滑块4从而达到固定前挡板7的作用，这样前挡板7和后挡板9可以一起将货物夹持住，从而可以减少自动导引车在拐弯或者刹车时货物从车体1上滑落下来的情况。

另外，在滑块4上固定有第一压缩弹簧12，且第一压缩弹簧12的一端固定在滑槽3端部的槽壁上，当需要滑动前挡板7时，可以旋转螺钉8，第一压缩弹簧12就可以直接驱动前挡板7在滑槽3上滑移，这样，前挡板7与后挡板9就可以夹持不同大小的货物。当自动导引车紧急刹车时，第一压缩弹簧12带动着前挡板7还有一个缓冲的作用，而且依然可以驱动前挡板7与货物紧贴。

其中，横杆5穿插通过竖杆6，在横杆5的顶端螺纹连接有用于夹持横杆5的限位螺母13，前挡板7本身与载物板2的上表面有间隔，当不使用前挡板7时，可以旋转限位螺母13，将前挡板7往前旋转至与载物板2平齐，再旋转限位螺母13将竖杆6固定住，这时前挡板7就可以与后挡板9一起充当承载货物的作用，从而可以承载更多或者体积更大的货物。

在前挡板7的内表面固定有若干橡胶块14，橡胶块14本身具有弹性，当货物挤压撞击前挡板7时，橡胶块14对货物具有缓冲保护的作用，可以减少撞击的力度，另外，在载物板2的上表面设有若干凸棱20，凸棱20本身使得载物板2表面凹凸不平，可以增大与货物之间的摩擦力，使得货物在载物板2上不易滑动。

如图4所示，在后挡板9上开设有若干方形槽15，方形槽15的底壁固定有第二压缩弹簧16，且第二压缩弹簧16固定有缓冲块17，自动导引车在运输的过程中，货物势必会对后挡板9存在撞击或者挤压的情况，缓冲块17本身具有缓冲的作用，而第二压缩弹簧16可以驱动缓冲块17伸缩，可以起到双重的缓冲作用，这样可以减少货物对后挡板9挤压冲击的力度，对货物和后挡板9都具有保护作用。另外，在缓冲块17的底部固定有延伸块18，在方形槽15的内壁固定有挡块19，挡块19可以与延伸块18反向贴合，使得缓冲块17不至于被第二压缩弹簧16弹出方形槽15而导致不容易复位。

使用方法：当货物放到自动导引车上进行运输时，可以先旋转后挡板9至竖直方向，再将旋转钩10旋转至钩环11内将后挡板9固定住，然后旋转螺钉8，第一压缩弹簧12就会驱动前挡板7与货物紧贴，这样前挡板7和后挡板9就可以持住货物，也可以夹持不同体积的货物，这样就可以减少自动导引车在拐弯或者刹车时货物从车体1上滑落下来的情况。也可以旋转限位螺母13，将旋转钩10从钩环11内拿出，使得前挡板7和后挡板9与载物板2平齐，这样载物板2就可以承载体积更大的货物。

Claims (8)

1.一种自动导引车，包括车体（1），其特征是：所述车体（1）顶面固定有载物板（2），所述载物板（2）两侧均开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内放置有滑块（4），所述滑块（4）固定有横杆（5），所述横杆（5）固定有竖杆（6），所述竖杆 （6）均固定有用于挡住货物的前挡板（7），所述滑块（4）穿插有与滑槽（3）底壁接触的螺钉（8），所述载物板（2）后端面铰接有后挡板（9），所述载物板（2）后端面安装有用于固定后挡板（9）的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征是：所述固定组件包括安装在载物板（2）后端面的旋转钩（10），所述后挡板（9）侧面固定有与旋转钩（10）相匹配的钩环（11）。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征是：所述滑块（4）固定有第一压缩弹簧（12），所述第一压缩弹簧（12）的一端固定在滑槽（3）端部的槽壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征是：所述横杆（5）穿插通过竖杆（6），所述横杆（5）顶端螺纹连接有用于夹持横杆（5）的限位螺母（13）。

5.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征是：所述前挡板（7）的内表面固定有若干与货物相接触的橡胶块（14）。

6.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征是：所述后挡板（9）开设有若干方形槽（15），所述方形槽（15）底壁固定有第二压缩弹簧（16），所述第二压缩弹簧（16）固定有与货物相接触的缓冲块（17）。

7.根据权利要求6所述的一种自动导引车，其特征是：所述缓冲块(17)底部固定有延伸块（18），所述方形槽（15）内壁固定有用于挡住延伸块（18）的挡块（19）。

8.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征是：所述载物板（2）的上表面设有若干凸棱（20）。