CN206689636U - 一种多车型平准化切替生产的旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多车型平准化切替生产的旋转装置，涉及汽车焊装夹具切替电控领域，包括伺服控制柜与伺服翻转台，伺服控制柜上设有电源开关手柄与简易示教器，伺服控制柜内设有电性相连的安全继电器、PLC、伺服驱动以及通信单元，伺服驱动与PLC相匹配，伺服翻转台包括伺服翻转台支架，伺服翻转台支架的一端设有伺服电机，伺服电机的主轴上设有相连的变速齿轮箱，变速齿轮箱末端上设有相连的治具安装梁，治具安装梁上设有若干治具安装面。本旋转装置将多车型集成于一个翻转装置中，减少不同车系夹具的干涉，提高夹具开发速度；使用伺服电机，并采用绝对位置式定位控制，具备高定位精度性能；整套装置可移植到不同PLC控制系统同，通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装夹具切替电控领域，具体涉及一种多车型平准化切替生产的旋转装置。
背景技术
现有的旋转装置通常纵梁由于具有大长度，往往需要前后拼接，而柔性化夹具由于多车系夹具共用同一贝斯板，其特性给夹具设计带来许多干涉的麻烦。
本旋转装置将多车型集成于一个翻转装置中，减少不同车系夹具的干涉，提高夹具开发速度；使用伺服电机，并采用绝对位置式定位控制，具备高定位精度性能；整套装置可移植到不同PLC控制系统同，通用性强。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多车型平准化切替生产的旋转装置。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种多车型平准化切替生产的旋转装置，包括通过信号线及动力电缆连接的伺服控制柜与伺服翻转台，其中所述伺服控制柜上设有电源开关手柄与简易示教器，伺服控制柜内设有电性相连的安全继电器、PLC、伺服驱动以及通信单元，伺服驱动与PLC相匹配，所述伺服翻转台包括伺服翻转台支架，伺服翻转台支架的一端设有伺服电机，伺服电机与伺服控制柜相连，伺服电机的主轴上设有相连的变速齿轮箱，变速齿轮箱末端上设有相连的治具安装梁，治具安装梁上设有若干治具安装面。
优选的，所述PLC上设有若干相连的指示灯。
优选的，所述变速齿轮箱的一侧设有安全插销，所述伺服翻转台支架与所述治具安装梁在连接面的底部设有安全插销孔，安全插销穿过安全插销孔。
优选的，所述安全插销上设有相连的检测器。
优选的，所述治具安装梁在远离所述变速齿轮箱的一端设有嵌入的轴承。
优选的，所述简易示教器上面集成了紧急停止按钮、模式选择旋钮、记录确认按钮和正逆旋转按钮。
有益效果是：本旋转装置将多车型集成于一个翻转装置中，减少不同车系夹具的干涉，提高夹具开发速度；使用伺服电机，并采用绝对位置式定位控制，具备高定位精度性能；整套装置可移植到不同 PLC控制系统同，通用性强。
本装置由伺服控制柜与伺服翻转台组成，两者之间通过信号线及动力电缆连接。伺服控制柜集成了整套装置的控制系统，电源开关手柄为整个装置提供动力；安全继电器和安全插销，紧急停止按钮等安全装置构成硬件安全回路，控制伺服电机的动力供给；PLC是本装置的控制核心部件，用于保存位置信息；伺服驱动与PLC相匹配，采用绝对位置式控制方式，防止掉电失位；通信单元，主体为光耦隔离装置，用于控柜与伺服柜通信开关信号，无需配置通讯方式，简单易用，也无需匹配电平，与各类PLC通信方便；指示灯与PLC相连，分别是电源、故障、动力、示教的指示；简易示教器上面集成了紧急停止按钮，紧急时按下可以防止伺服电机暴动；还有模式选择旋钮，用于进入示教模式，并选择记录位置编号；记录确认按钮，用于记录有用的伺服电机位置，需要记录时长按至灯亮即可；正逆旋转按钮用于伺服电机正逆旋转，可快可慢。伺服翻转台主体为铸铁焊接而成的伺服翻转台支架；左侧安装有伺服电机通过变速齿轮箱将高速低扭伺服电机动力转化低速高扭动力，带动治具安装梁梁上有4个治具安装面，梁中空，面开4个配线和配气孔，梁末端内嵌入轴承，在旋转时可防止线材和气管磨损；另外齿轮箱侧还有安全插销，当安全插销安放好后，检测器亮绿色，抽出后亮红色，此时整个装置无法动作，也无法示教，治具安装梁与伺服翻转台支架有检修用的安全插销孔，插入安全插销后，可拆卸和更换伺服电机。
附图说明
图1为本实用新型一种多车型平准化切替生产的旋转装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种多车型平准化切替生产的旋转装置的简易示教器的结构示意图；
其中1，伺服控制柜；2，伺服翻转台；3，电源开关手柄；4，简易示教器；5，安全继电器；6，PLC；7，伺服驱动；8，通信单元； 9，伺服翻转台支架；10，伺服电机；11，变速齿轮箱；12，治具安装梁；13，治具安装面；14，指示灯；15，安全插销；16，安全插销孔；17，检测器；18，轴承；19，紧急停止按钮；20，模式选择旋钮； 21，记录确认按钮；22，正逆旋转按钮。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1和图2出示本实用新型一种多车型平准化切替生产的旋转装置的具体实施方式：一种多车型平准化切替生产的旋转装置，包括通过信号线及动力电缆连接的伺服控制柜1与伺服翻转台2，其中所述伺服控制柜1上设有电源开关手柄3与简易示教器4，伺服控制柜1内设有电性相连的安全继电器5、PLC6、伺服驱动7以及通信单元8，伺服驱动7与PLC6相匹配，所述伺服翻转台2包括伺服翻转台支架 9，伺服翻转台支架9的一端设有伺服电机10，伺服电机10与伺服控制柜1相连，伺服电机10的主轴上设有相连的变速齿轮箱11，变速齿轮箱11末端上设有相连的治具安装梁12，治具安装梁12上设有若干治具安装面13。
值得注意的是，所述PLC6上设有若干相连的指示灯14。所述变速齿轮箱11的一侧设有安全插销15，所述伺服翻转台支架9与所述治具安装梁12在连接面的底部设有安全插销孔16，安全插销15穿过安全插销孔16。所述安全插销15上设有相连的检测器17。所述治具安装梁12在远离所述变速齿轮箱11的一端设有嵌入的轴承18。所述简易示教器4上面集成了紧急停止按钮19、模式选择旋钮20、记录确认按钮21和正逆旋转按钮22。
基于上述，本旋转装置将多车型集成于一个翻转装置中，减少不同车系夹具的干涉，提高夹具开发速度；使用伺服电机10，并采用绝对位置式定位控制，具备高定位精度性能；整套装置可移植到不同 PLC6控制系统同，通用性强。
本装置由伺服控制柜1与伺服翻转台2组成，两者之间通过信号线及动力电缆连接。伺服控制柜1集成了整套装置的控制系统，电源开关手柄3为整个装置提供动力；安全继电器5和安全插销15，紧急停止按钮19等安全装置构成硬件安全回路，控制伺服电机10的动力供给；PLC6是本装置的控制核心部件，采用三菱FX3U PLC6，用于保存位置信息；伺服驱动7与PLC6相匹配，采用MRJ4系列，绝对位置式控制方式，防止掉电失位；通信单元8，主体为光耦隔离装置，用于控柜与伺服柜通信开关信号，无需配置通讯方式，简单易用，也无需匹配电平，与各类PLC6通信方便；指示灯14与PLC6相连，分别是电源、故障、动力、示教的指示；简易示教器4上面集成了紧急停止按钮19，紧急时按下可以防止伺服电机10暴动；还有模式选择旋钮20，用于进入示教模式，并选择记录位置编号；记录确认按钮 21，用于记录有用的伺服电机10位置，需要记录时长按至灯亮即可；正逆旋转按钮22用于伺服电机10正逆旋转，通过粗调与微调使得可快可慢。伺服翻转台2主体为铸铁焊接而成的伺服翻转台支架9；左侧安装有伺服电机10通过变速齿轮箱11将高速低扭伺服电机10动力转化低速高扭动力，带动治具安装梁12梁上有4个治具安装面13，梁中空，面开4个配线和配气孔，梁末端内嵌入轴承18，在旋转时可防止线材和气管磨损；另外齿轮箱侧还有安全插销15，当安全插销15安放好后，检测器17亮绿色，抽出后亮红色，此时整个装置无法动作，也无法示教，治具安装梁12与伺服翻转台支架9有检修用的安全插销孔16，插入安全插销15后，可拆卸和更换伺服电机10。
工作人员通过简易示教器4上的模式选择旋钮20、记录确认按钮21将信号编程输入到PLC6上，PLC6将处理后的信号传输到伺服驱动7上，伺服驱动7控制伺服电机10并通过通信单元8将信号传输。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种多车型平准化切替生产的旋转装置，包括通过信号线及动力电缆连接的伺服控制柜与伺服翻转台，其特征在于：所述伺服控制柜上设有电源开关手柄与简易示教器，伺服控制柜内设有电性相连的安全继电器、PLC、伺服驱动以及通信单元，伺服驱动与PLC相匹配，所述伺服翻转台包括伺服翻转台支架，伺服翻转台支架的一端设有伺服电机，伺服电机与伺服控制柜相连，伺服电机的主轴上设有相连的变速齿轮箱，变速齿轮箱末端上设有相连的治具安装梁，治具安装梁上设有若干治具安装面。
2.根据权利要求1所述一种多车型平准化切替生产的旋转装置，其特征在于：所述PLC上设有若干相连的指示灯。
3.根据权利要求1所述一种多车型平准化切替生产的旋转装置，其特征在于：所述变速齿轮箱的一侧设有安全插销，所述伺服翻转台支架与所述治具安装梁在连接面的底部设有安全插销孔，安全插销穿过安全插销孔。
4.根据权利要求3所述一种多车型平准化切替生产的旋转装置，其特征在于：所述安全插销上设有相连的检测器。
5.根据权利要求1所述一种多车型平准化切替生产的旋转装置，其特征在于：所述治具安装梁在远离所述变速齿轮箱的一端设有嵌入的轴承。
6.根据权利要求1所述一种多车型平准化切替生产的旋转装置，其特征在于：所述简易示教器上面集成了紧急停止按钮、模式选择旋钮、记录确认按钮和正逆旋转按钮。
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2017
- 2017-03-30 CN CN201720325595.7U patent/CN206689636U/zh active Active
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