CN209998403U - 一种数控钻孔机 - Google Patents

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徐景滔
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Abstract

本实用新型涉及钻孔加工设备领域,具体公开了一种数控钻孔机,包括基架和设于机架上的工作台,所述基架固设有竖直横梁,所述竖直横梁上设有钻孔机构,其特征在于:所述的钻孔机构包括旋转式固定盘,旋转式固定盘的旋转中心连接第一旋转传动杆,第一旋转传动杆一端通过齿轮与旋转式固定盘咬合连接,另一端通过齿轮咬合有为其提供旋转动力的第一驱动电机。通过旋转式的钻头切换结构,能够使钻孔机具有自动切换钻头的效果,当需要多种规格钻头配合加工的时候,将变得更为方便和高效。

Description

一种数控钻孔机
技术领域
本实用新型涉及钻孔加工设备领域,尤其是一种数控钻孔机。
背景技术
数控钻孔机主要用于钻孔、扩孔、倒角等加工,主要应用于领域包括汽车、模具、造船、航空航天、工程机械行业等,应用范围广泛。
但是,目前的数控钻孔机尤其是单臂式的数控钻孔机普遍不具备较好的钻头切换结构,通常只能安装一种规格型号的钻头进行对应的钻孔工作,当需要其他钻头时,就需要人工进行切换,在这方面还存在不足,并且影响钻孔的加工效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足,本实用新型的目的是提供一种能够可以具有自动切换钻头结构的数控钻孔机,当需要多种规格钻头配合加工的时候,将变得更为方便和高效。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
本实用新型的一种数控钻孔机,包括基架和设于机架上的工作台,所述基架固设有竖直横梁,所述竖直横梁上设有钻孔机构,所述的钻孔机构包括旋转式固定盘,旋转式固定盘的旋转中心连接第一旋转传动杆,第一旋转传动杆一端通过齿轮与旋转式固定盘咬合连接,另一端通过齿轮咬合有为其提供旋转动力的第一驱动电机;
所述旋转式固定盘外周均布的设有钻头组件若干,所述的钻头组件包括第一加强固定块,第一加强固定块内活动连接有第二旋转传递杆,第二旋转传递杆一端连接有夹持钻头的夹嘴,另一端设有小锥形齿轮,所述的小锥形齿轮咬合有与其对应的设置的大锥形齿轮组,所述的大锥形齿轮组包括第二加强固定块和设于第二加强固定块内的第三旋转传递杆,所述的第三旋转传递杆一端设有与所述小锥形齿轮咬合的大锥形齿轮,另一端咬合有为其提供旋转动力的第二驱动电机;
所述的第一加强固定块和第二加强固定块的外侧设有磁性接近开关,所述磁性接近开关与钻头组件垂直对正,且通过编码器与第二驱动电机线路连接。
作为优选的,所述的旋转式固定盘外周均布的设有四件钻头组件。
作为优选的,所述的第一驱动电机和第二驱动电机为连接有PLC的伺服电机。
作为优选的,所述的第一加强固定块内活动连接有第二旋转传递杆,第二旋转传递杆与第二旋转传递杆之间通过若干轴承构成旋转活动结构。
作为优选的,所述的轴承为滚柱轴承。
作为优选的,所述的第二加强固定块一侧连接有供冷却水通过的管道,所述的管道对正于垂直向下状态下钻头组件。
本实用新型的有益效果是:
结构稳定高效,通过旋转式的钻头切换结构,能够使钻孔机具有自动切换钻头的效果,当需要多种规格钻头配合加工的时候,将变得更为方便和高效。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是本实用新型钻孔机构的剖视结构示意图。
图中:1.基架 2.工作台 3.竖直横梁 4.钻孔机构 5.旋转式固定盘 6.第一旋转传动杆 7.第一驱动电机 8.钻头组件 9.第一加强固定块 10.第二旋转传递杆 11.大锥形齿轮组 12.第三旋转传递杆 13.大锥形齿轮 14.第二驱动电机 15.磁性接近开关 16.编码器 17.轴承 18管道 19.第二加强固定块 20.小锥形齿轮 21.夹嘴。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图与实施例,对本实用新型作进一步的阐述。应当理解,此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示,本实用新型的一种数控钻孔机,主体包括基架1和设于机架上的工作台2,基架1固设有竖直横梁3,竖直横梁3上设有钻孔机构4,钻孔机构4包括旋转式固定盘5,旋转式固定盘5的旋转中心连接第一旋转传动杆6,第一旋转传动杆6一端通过齿轮与旋转式固定盘5咬合连接,另一端通过齿轮咬合有为其提供旋转动力的第一驱动电机7;
旋转式固定盘5外周均布的设有钻头组件8若干,钻头组件8包括第一加强固定块9,第一加强固定块9内活动连接有第二旋转传递杆10,第二旋转传递杆10一端连接有夹持钻头的夹嘴21,另一端设有小锥形齿轮20,小锥形齿轮20咬合有与其对应的设置的大锥形齿轮13组11,大锥形齿轮13组11包括第二加强固定块19和设于第二加强固定块19内的第三旋转传递杆12,第三旋转传递杆12一端设有与小锥形齿轮20咬合的大锥形齿轮13,另一端咬合有为其提供旋转动力的第二驱动电机14;
第一加强固定块9和第二加强固定块19的外侧设有磁性接近开关15,磁性接近开关15与钻头组件8垂直对正,且通过编码器16与第二驱动电机14线路连接。
旋转式固定盘5外周均布的设有四件钻头组件8,通常四件钻头组件8数量上基本上能够满足一般的使用场景,过多的数量设置,也意味着控制结构也变得复杂,成本也变得较高,因此即能够在减少控制难度的情况下,四组为较为优选的方式。
作为控制的方式,第一驱动电机7和第二驱动电机14为连接有PLC或者CNC控制系统的伺服电机。
第一加强固定块9内活动连接有第二旋转传递杆10,第二旋转传递杆10与第二旋转传递杆10之间通过若干轴承17构成旋转活动结构,该轴承17优选的采用滚柱轴承17,通过该结构,能够很好保证第二旋转传递杆10的旋转精度,而且多组的轴承17结构,能够很好的保证钻孔机在较长时间的工作中,始终保持较好的稳定性能。
作为降温的结构方式,第二加强固定块19一侧连接有供冷却水通过的管道18,管道18对正于垂直向下状态下钻头组件8,有效解决钻孔机在工作中产生的大量热量,有利于保证钻头寿命和待加工工件的质量。
数据钻孔机工作时,第一旋转传动杆6通过齿轮咬合带动旋转式固定盘5以及其外周均布设有的钻头组件8实现旋转切换动作,作为限位控制方式通过磁性接近开关15和编码器16连接第二驱动电机14实现,如果当磁性接近开关15感应到钻头组件8偏离垂直的工作状态时候,随即将相关信息给到编码器16和第二驱动电机14,实现停机或者自动修复偏移轨迹,当钻头组件8的到达第三旋转传递杆12并且与第三旋转传递杆12保持垂直同轴位置时,其大锥形齿轮13咬合住小锥形齿轮20并且带动第二旋转传递杆10和夹持钻头的夹嘴21高速旋转,开始进行钻孔工作。
编码器16连接第二驱动电机14,通过磁性接近开关15确定钻头组件8的正轴位置无误后,经过相关参数导入后的连接编码器16即根据钻头组件8的情况对第二驱动电机14进行控制,有效保证各个钻头组件8方向一致,也使得第二驱动电机14能够记录并自动调整钻头组件8的停止位置,也就是说它即提供动力,又确保停止时砖头组件的第二旋转传递杆10的方向正确,保障钻孔质量,避免由此可能导致的钻孔故障,保证设备配件和钻孔质量,提高设备和配件的使用寿命,一定程度上也减少加工人员的安全隐患。
该编码器16一般指的是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备,编码器10把角位移或直线位移转换成电信号以供相关人员进行操控。
磁性接近开关15是接近开关的一种,磁性接近开关15是传感器家族中众多种类中的一个,它是利用电磁工作原理,用先进的工艺制成的,是一种位置传感器。它能通过传感器与物体之间的位置关系变化,将非电量或电磁量转化为所希望的电信号,从而达到控制或测量的目的,磁性接近开关15能以细小的开关体积达到最大的检测距离。它能检测磁性物体(一般为永久磁铁),然后产生触发开关信号输出。由于磁场能通过很多非磁性物,所以此触发过程并不一定需要把目标物体直接靠近磁性接近开关15的感应面,而是通过磁性导体(如铁)把磁场传送至远距离,例如,信号能够通过高温的地方传送到磁性接近开关15而产生触发动作号。
本实用新型通过旋转式的钻头切换结构,能够使钻孔机具有自动切换钻头的效果,当需要多种规格钻头配合加工的时候,将变得更为方便和高效。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控钻孔机,包括基架和设于机架上的工作台,所述基架固设有竖直横梁,所述竖直横梁上设有钻孔机构,其特征在于:所述的钻孔机构包括旋转式固定盘,旋转式固定盘的旋转中心连接第一旋转传动杆,第一旋转传动杆一端通过齿轮与旋转式固定盘咬合连接,另一端通过齿轮咬合有为其提供旋转动力的第一驱动电机;
所述旋转式固定盘外周均布的设有钻头组件若干,所述的钻头组件包括第一加强固定块,第一加强固定块内活动连接有第二旋转传递杆,第二旋转传递杆一端连接有夹持钻头的夹嘴,另一端设有小锥形齿轮,所述的小锥形齿轮咬合有与其对应的设置的大锥形齿轮组,所述的大锥形齿轮组包括第二加强固定块和设于第二加强固定块内的第三旋转传递杆,所述的第三旋转传递杆一端设有与所述小锥形齿轮咬合的大锥形齿轮,另一端咬合有为其提供旋转动力的第二驱动电机;
所述的第一加强固定块和第二加强固定块的外侧设有磁性接近开关,所述磁性接近开关与钻头组件垂直对正,且通过编码器与第二驱动电机线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控钻孔机,其特征在于:所述的旋转式固定盘外周均布的设有四件钻头组件。
3.根据权利要求1所述的一种数控钻孔机,其特征在于:所述的第一驱动电机和第二驱动电机为连接有PLC的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种数控钻孔机,其特征在于:所述的第一加强固定块内活动连接有第二旋转传递杆,第二旋转传递杆与第二旋转传递杆之间通过若干轴承构成旋转活动结构。
5.根据权利要求4所述的一种数控钻孔机,其特征在于:所述的轴承为滚柱轴承。
6.根据权利要求1所述的一种数控钻孔机,其特征在于:所述的第二加强固定块一侧连接有供冷却水通过的管道,所述的管道对正于垂直向下状态下钻头组件。
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CN111515424A (zh) * 2020-04-30 2020-08-11 许华清 一种可快速切换钻头的钻床
CN111515424B (zh) * 2020-04-30 2021-05-11 太仓市律点信息技术有限公司 一种可快速切换钻头的钻床

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