CN206686263U - 扫描仪运动组件及扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的扫描仪运动组件及扫描仪，所述扫描仪运动组件包括机架、扫描架、导向装置及驱动装置，导向装置包括设置在机架上的圆柱型导柱，导柱沿其长度方向延伸，扫描架包括与导柱匹配的导孔，将导柱穿设在导孔内，用于在驱动装置的驱动下沿导柱长度方向运动，该驱动装置包括主动轮、从动轮及绕设在主动轮与从动轮之间的同步皮带，并将扫描架与同步皮带的一部分固定连接，一动力装置与所述的主动轮连接，并驱动所述的主动轮转动，一方面圆柱形导柱刚性好，使得导向装置平直度精度高，同时由于扫描架随同同步皮带的运动而运动，将驱动部件与导向部件分开，解决现有技术中扫描件运动中抖动问题。

Description

扫描仪运动组件及扫描仪

技术领域

本实用新型涉及一种扫描仪运动组件及采用该扫描仪运动组件的扫描仪。

背景技术

大幅面扫描仪目前广泛使用于大型精密图纸的扫描，由于这些需要对大幅面图纸等扫描件进行扫描，扫描仪扫描组件，如镜头，需要进行长距离的运动，目前通常滚柱直线导轨的形式进行运动，由于在运动时，钢珠与轨道之的间隙容易产生抖动问题，另外由于滚柱直线导轨在长距离的运动过程中无法满足平直度要求，也容易出现扫描抖动问题。

实用新型内容

因此，有必要提供一种扫描仪运动组件及扫描仪以满足上述需求。

一种扫描仪运动组件，包括机架、扫描架、导向装置及驱动装置，所述的导向装置包括设置在机架上的圆柱型导柱，所述的导柱沿其长度方向延伸，所述的扫描架包括与导柱匹配的导孔，所述的导柱穿设在导孔内，用于在驱动装置的驱动下沿导柱长度方向运动，所述的驱动装置包括主动轮、从动轮及绕设在主动轮与从动轮之间的同步皮带，所述的扫描架与所述同步皮带的一部分固定连接，一动力装置与所述的主动轮连接，并驱动所述的主动轮转动。

进一步的，所述的导柱呈空心管状。

进一步的，所述的扫描架设置有一对夹板，所述的夹板一端与所述的扫描架固定连接，另一端向远离扫描架方向伸出，并且所述的一对夹板相对设置，在该一对夹板之间形成一间隙，所述的同步皮带穿设在所述的间隙中。

进一步的，所述的主动轮轴线垂直于水平面，所述的从动轮轴线垂直于水平面。

进一步的，在所述的同步皮带的下方设置有光传感器及与光传感器电连接的功能单元，光传感器为一光眼，所述的功能单元为显示部件、音频组件、通信模块中的一种。

进一步的，所述的显示部件为显示屏、显示器、灯组、色灯、色标或指示灯中的一种。

进一步的，所述的主动轮包括轴部、减震部及齿部，所述的轴部、减震部及齿部同心环状设置，所述的减震部夹设在轴部与齿部之间。

进一步的，所述的减震部的弹性模量小于等于80Gpa。

进一步的，所述的减震部的弹性模量为1-10Gpa。

本实用新型同时还提供一种扫描仪，包括如上述的扫描仪运动组件。

有益效果：本实用新型实施例提供的扫描仪运动组件，包括机架、扫描架、导向装置及驱动装置，导向装置包括设置在机架上的圆柱型导柱，导柱沿其长度方向延伸，扫描架包括与导柱匹配的导孔，将导柱穿设在导孔内，用于在驱动装置的驱动下沿导柱长度方向运动，该驱动装置包括主动轮、从动轮及绕设在主动轮与从动轮之间的同步皮带，并将扫描架与同步皮带的一部分固定连接，一动力装置与所述的主动轮连接，并驱动所述的主动轮转动，一方面圆柱形导柱刚性好，使得导向装置平直度精度高，同时由于扫描架随同同步皮带的运动而运动，导向装置仅仅起到导向作用，将驱动部件与导向部件分开，解决现有技术中扫描件运动中抖动问题。

附图说明

图1 本实用新型实施例提供的扫描仪运动组件立体示意图

图2本实用新型实施例提供的扫描仪运动组件左下视图示意图

图3本实用新型实施例提供的扫描仪运动组件中主动轮放大示意图

图4 光传感器与功能单元连接示意图

主要元件符号说明

机架	11
		导柱	12
扫描架	13
		导孔	131
夹板	132
		螺栓	133
主动轮	141
		轴部	141a
减震部	141b
		齿部	141c
从动轮	142
		同步皮带	143
动力装置	144
		光传感器	15
功能单元	16

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参考图1-图3，本实用新型实施例提供一种扫描仪运动组件，包括机架11、扫描架13、导向装置及驱动装置，用于扫描仪中对扫描架13及设置在扫描架13上的扫描组件进行驱动，以通过扫描组件对待扫描件进行扫描。

通常的所述的扫描架13上设置有扫描组件，所述的扫描组件一般包括光源、镜头及传感器，通过光源向待扫描件发送光束，镜头接收待扫描件反射的光束，并发送至传感器，所述的传感器接收镜头发送的光信号，并转变成电子图像信息。可以理解的，所述的待扫描件可以是各种纸、塑料膜、布的平面制品。

在本实施例中，所述的扫描架13呈一盒状，一导向装置设置在机架11与扫描架13之间，所述的导向装置包括设置在机架11上的圆柱型导柱12，所述的导柱12包括一长度方向，所述的导柱12沿其长度延伸，且所述的导柱12两端固定在机架11上，所述的扫描架13包括与导柱12匹配的导孔131，所述的导柱12穿设在导孔131内，使得扫描架13在导柱12上沿导柱12长度方向运动，可以理解的，所述的导柱12轴线与水平面平行，以方便扫描架13在导柱12上运动。

优选的，所述的导柱12为硬质材料制作，以使得导柱12在承托扫描架13时，不容易发生弯曲。

进一步的，所述的导柱12呈空心管状，以降低导柱12的自重，同时保持导柱12足够的刚度。

进一步的，所述的导柱12表面涂布有降低摩擦的涂层，优选的，所述的涂层为石墨层或特氟龙涂层。

进一步的，所述的导柱12有至少两根，如在本实施例中，所述的导柱12有两根，所述的两根导柱12以扫描架13宽度方向的中心对称分布。

一驱动装置设置在机架11上，用于驱动所述的扫描架13沿导向装置限定的方向运动，可以理解的，在本实施例中所述的导向装置限定的方向为导柱12长度方向。所述的驱动装置包括主动轮141、从动轮142及绕设在主动轮141与从动轮142之间的同步皮带143，所述的主动轮141转动的设置在机架11上的一侧，所述的从动轮142转动的设置在机架11上与主动轮141相对的另一侧，可以理解的，所述的主动轮141与从动轮142转动中心的连线与导向装置限定的方向平行，一同步皮带143绕设在主动轮141及从动轮142之间，使得当主动轮141转动时，所述的同步皮带143及从动轮142同步运动。优选的，所述的主动轮141与从动轮142外径相等，使得连接在主动轮141与从动轮142之间的同步皮带143平行于导向装置的限定方向。

所述的扫描架13与所述同步皮带143的一部分固定连接，使得当同步皮带143运动时，所述的扫描架13随同同步皮带143的运动而运动，具体的，在本实施例中，所述的扫描架13下方设置有一对夹板132，所述的夹板132一端与所述的扫描架13固定连接，另一端向远离扫描架13方向伸出，并且所述的一对夹板132相对设置，在该一对夹板132之间形成一间隙，所述的同步皮带143穿设在所述的间隙中，可以理解的，所述的间隙小于等于所述的同步皮带143的厚度，从而使得夹板132将同步皮带143夹持，当同步皮带143运动时，带动夹板132及与夹板132连接的扫描架13运动。

进一步的，所述的夹板132上还设置有螺栓133，用于沿夹板132厚度方向对夹板132及夹持在夹板132之间的同步皮带143施加一压力，以增加夹板132与同步皮带143之间的摩擦力，防止夹板132与同步皮带143之间发生松动。

可以理解的，为了降低同步皮带143自重的影响，所述的主动轮141轴线垂直于水平面，所述的从动轮142轴线垂直于水平面，使得所述的同步皮带143的宽度方向垂直于水平面。

进一步的，请一并参考图4，当同步皮带143经过长时间使用后，可能发生松弛，导致同步皮带143在转动过程中发生抖动，在所述的同步皮带143的下方设置有光传感器15及与光传感器15电连接的功能单元16，在本实施例中所述的光传感器15为一光眼，更具体的所述的光眼为对射型光眼，所述的光眼包括一发射端及一接收端，所述的发射端向接收端方向发射光束，当同步皮带143松弛时，在重力作用下出现下垂时，或者在运行过程中发生上下抖动时，同步皮带143将光束遮挡，使得接收端无法接收到发射端发出的光束，所述的光眼向功能单元16发出控制信号，所述的功能单元16接收所述的信号，并作出反馈信息，通常的所述的功能单元16为显示部件、音频组件、通信模块中的一种。

所述显示部件与光传感器15电连接，用于提示同步皮带143发生松弛等信息。所述显示部件为显示屏、显示器、灯组、色灯、色标或指示灯等。例如，在显示屏上直接显示“同步皮带发生松弛”等信息，通过灯组的排列显示“同步皮带发生松弛”等信息，通过色灯/色标的颜色变化来显示“同步皮带发生松弛”等信息，通过指示灯的亮起或闪动来显示“同步皮带发生松弛”等信息。优选地，所述显示部件安装在朝向使用者的一侧的面板上，便于使用者和维护人员看到这些信息，方便使用和维护。可以理解，所述显示部件并不限于“同步皮带发生松弛”等信息，其它需要的信息也可以通过显示部件进行显示，维护人员通过解读这些信息获知是否需要更换同步皮带143。

所述音频组件是用声音提示使用者或维护人员“同步皮带发生松弛”信息。可以理解，所述音频组件并不限于提示“同步皮带发生松弛”信息，也可以用于提示其它需要的信息。

所述通信模块为无线通信模块或有线通信模块中的至少一种。所述无线通信指双绞线电话网，因特网，光纤传输网等，所述的无线通信包括WLAN、GSM、CDMA、LTE、蓝牙、红外等。

可以理解的，所述的光眼也可以为反射型光眼，当所述的光眼为反射型光眼时，所述反射型光眼包括设置同一位置的发射端及接收端，所述的发射端向接收端方向发射光束，当同步皮带143发生松弛时，同步皮带143将光束反射，使得接收端接收到发射端发出的光束，从而使得光传感器15发出控制信号。

进一步的，为了降低同步皮带143在运动过程中发生抖动的问题，所述的主动轮141包括轴部141a、减震部141b及齿部141c，所述的轴部141a、减震部141b及齿部141c从主动轮141轴线向主动轮141外缘同心环状设置，所述的减震部141b夹设在轴部141a与齿部141c之间，所述的减震部141b为弹性材料制造，优选的所述的减震部141b的弹性模量小于等于80Gpa，更优选的所述的减震部141b弹性模量为1-10Gpa，使得减震部141b在减少同步皮带143抖动的同时具有一定的刚度，防止在同步皮带143重力作用下，主动轮141变形，可以理解的，所述的从动轮142同样包括轴部141a、减震部141b及齿部141c，在此不再赘述。

一动力装置144设置在机架11上，与所述的主动轮141连接，用于驱动主动轮141转动，可以理解的，所述的动力装置144可以现有技术中的各种动力装置144，如电机、内燃机等。进一步的，所述的动力装置144与主动轮141之间还可以设置传动装置，用于通过传动装置驱动主动轮141转动。

本实用新型同时提供一种扫描仪，包括上述的扫描仪运动组件。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种扫描仪运动组件，包括机架、扫描架、导向装置及驱动装置，其特征在于，所述的导向装置包括设置在机架上的圆柱型导柱，所述的导柱沿其长度方向延伸，所述的扫描架包括与导柱匹配的导孔，所述的导柱穿设在导孔内，用于在驱动装置的驱动下沿导柱长度方向运动，所述的驱动装置包括主动轮、从动轮及绕设在主动轮与从动轮之间的同步皮带，所述的扫描架与所述同步皮带的一部分固定连接，一动力装置与所述的主动轮连接，并驱动所述的主动轮转动。

2.如权利要求1所述的扫描仪运动组件，其特性在于，所述的导柱呈空心管状。

3.如权利要求1所述的扫描仪运动组件，其特性在于，所述的扫描架设置有一对夹板，所述的夹板一端与所述的扫描架固定连接，另一端向远离扫描架方向伸出，并且所述的一对夹板相对设置，在该一对夹板之间形成一间隙，所述的同步皮带穿设在所述的间隙中。

4.如权利要求3所述的扫描仪运动组件，其特性在于，所述的主动轮轴线垂直于水平面，所述的从动轮轴线垂直于水平面。

5.如权利要求1所述的扫描仪运动组件，其特性在于，在所述的同步皮带的下方设置有光传感器及与光传感器电连接的功能单元，所述的光传感器为一光眼，所述的功能单元为显示部件、音频组件、通信模块中的一种。

6.如权利要求5所述的扫描仪运动组件，其特性在于，所述的显示部件为显示屏、显示器、灯组、色灯、色标或指示灯中的一种。

7.如权利要求1所述的扫描仪运动组件，其特性在于，所述的主动轮包括轴部、减震部及齿部，所述的轴部、减震部及齿部同心环状设置，所述的减震部夹设在轴部与齿部之间。

8.如权利要求7所述的扫描仪运动组件，其特性在于，所述的减震部的弹性模量小于等于80Gpa。

9.如权利要求8所述的扫描仪运动组件，其特性在于，所述的减震部的弹性模量为1-10Gpa。

10.一种扫描仪，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一权利要求所述的扫描仪运动组件。