CN206679277U - 一种气动弹射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动弹射器，所述气动弹射器包括气缸，所述气缸内设置有活塞，所述活塞的一端铰接有绳索，所述绳索穿过设置在气缸内的头部封堵，所述绳索的另一端通过设置在气缸头部上的滑轮与设置在气缸上的弹射小车连接，所述弹射小车与气缸的表面滑动配合或滚动配合；在所述头部封堵上还穿过有进气管的一端，所述进气管的另一端通过电磁阀与储气罐连接。该气动弹射器具有结构简单、体积小巧、使用方便、弹射效果好、经济实用等特点。

Description

一种气动弹射器

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射起飞技术领域，具体涉及一种气动弹射器，主要用于无人机的弹射起飞。

背景技术

无人机作为信息化装备，无论是在军事还是在民用领域都发挥着重要的作用，也有着越来越广泛的应用，而无人机在很多情况下无法自主起飞，这时就要使用弹射装置将无人机弹射起飞。而无人机的弹射过程会给无人机的成功发射造成重大影响。

目前在民用领域，发射无人机的弹射小车绝大部分是橡皮筋弹射小车。但是橡皮筋弹射小车质量大，占空间大，在野外作业时携带困难。另外，橡皮筋弹射小车动力小，动力可调节范围小，不能满足较大无人机弹射要求，并且很多无人机弹射小车适用的无人机比较单一。

中国专利201610627069.6公开了一种无人机气动弹射小车。其结构包括发射管，发射管后端通过电磁阀连接有储气罐，所述的发射管前部上方设置尼龙托板，下方设置三脚架，所述的发射管内设置有活塞杆，所述的活塞杆前端设置有用于连接无人机的连接部。该气动弹射小车是通过气缸内的后塞杆直接推动发射管前部上方的尼龙托板，这样发射管加上气缸的长度就会很长，若发射管加上气缸的长度过短将起不到弹射发射的目的，若发射管加上气缸的长度很长其发射过程中发射管与气缸已发生弯曲变形，而且不便于加工制造，也不便于安装使用，也就是说达不到弹射发射固定翼飞机的目的。因此，有必要求其结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、体积小巧、使用方便、弹射效果好、经济实用的气动弹射器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种气动弹射器，所述气动弹射器包括气缸，所述气缸内设置有活塞，所述活塞的一端铰接有绳索，所述绳索穿过设置在气缸内的头部封堵，所述绳索的另一端通过设置在气缸头部上的滑轮与设置在气缸上的弹射小车连接，所述弹射小车与气缸的表面滑动配合或滚动配合；在所述头部封堵上还穿过有进气管的一端，所述进气管的另一端通过电磁阀与储气罐连接。

为了便于弹射小车能够平稳、灵活地沿着气缸的外壁滑行，同时又能将弹射力传递给无人机，又能够确保弹射小车不倾倒，优选的技术方案是，所述弹射小车包括矩形筒状的壳体或截面呈倒置U形的壳体，在所述壳体的内壁的上下或两侧至少设置有两个用于与气缸外壁滚动配合的滚轮，所述滚轮通过滚轮支架设置在壳体的内部与气缸的外部之间，在所述壳体的外部的上面铰接有前支臂和后支臂，在所述前支臂的后侧设有止后摇挡块，在所述后支臂的后侧设有止前摇挡块，在所述壳体的前面设有用于与绳索连接的牵引环，在所述壳体的后面设有用于气缸的尾部连接的挂钩，所述挂钩与设置在气缸的尾部的锁扣扣接。

为了便于弹射小车与气缸之间，或与无人机之间能够保持良好的钩挂相互固定，又能够灵活顺利的相互脱离，既可以在人为的控制下或自动控制下使得弹射小车与气缸或与无人机之间顺利灵活的脱离，然而在发出控制指令之前，弹射小车与气缸之间，或与无人机之间是牢固地连接在一起的，进一步优选的技术方案是，所述锁扣包括L形连杆，所述L形连杆铰接在气缸的尾部，所述L形连杆的一端设有用于与挂钩钩挂的卡扣，在所述L形连杆的另一端的一侧设有用于推动L形连杆转动使卡扣与挂钩脱离的推杆，所述推杆与第二气缸的第二活塞杆杆连接或与驱动电磁铁连接，所述第二气缸或驱动电磁铁设置在气缸的尾部的外面。

为了防止弹射小车在发射无人机后，在复位的过程中产生复位受阻情况的发生，或与气缸的尾部产生撞击，进一步优选的技术方案还有，在所述气缸的尾部的内部设有尾封堵，在所述尾封堵附近的气缸壁上设有排气口，所述排气口与尾封堵之间的空腔为缓冲区。

为了便于将无人机沿着一定的发射角度，将其射向空中，并且尽量简化其弹射小车的结构，优选的技术方案还有，在所述气缸的头部的外部设有气缸支架，所述气缸支架与气缸体之间形成三角形的支撑。

为了防止弹射小车在发射无人机后冲出气缸外壁的外部，优选的技术方案还有，在所述气缸的头部的两侧分别设有止进缓冲块。

为了便于改变弹射小车牵引方向，提高牵引效率，简化前因结构，优选的技术方案还有，所述滑轮通过滑轮支座设置在气缸内部，且位于头封堵的前面，所述滑轮的上端通过设置在气缸上壁上的槽口凸出于气缸上壁的上表面。

为了防止牵引绳索脱离滑轮，同时又不会降低牵引的效率，优选的技术方案还有，在所述气缸上壁上的槽口处设有绳索压辊，所述绳索压辊通过压辊架铰接在气缸上壁上的槽口两侧。

为了防止飞机发动机启动所产生的拉力使飞机脱离弹射小车，同时便于将飞机在发射前卡装在弹射小车上，优选的技术方案还有，在所述气缸的尾部的外面设有止前摇扣件。

为了便于加工制造，便于弹射小车的平稳运行，同时为了弹射不同型号的无人机使用不同长度的气缸，优选的技术方案还有，所述气缸的内壁为圆筒形，所述气缸的外壁为矩形，所述气缸由多节气缸拼接而成，所述多节气缸的拼接通过插接的结构相互连接，所述插接结构为一端是阶梯轴一端是阶梯孔式的相互配合结构；在所述阶梯轴于阶梯孔的端部分别设有对接锁扣结构。

本实用新型的优点和有益效果在于：该气动弹射器具有结构简单、体积小巧、使用方便、弹射效果好、经济实用等特点。

该气动弹射器通过电磁阀将压缩气体释放进入气缸推动活塞向后移动；活塞通过钢丝绳带动弹射小车向前移动，从而将弹射小车上的无人机弹射出去(将无人机安装在弹射小车上)，以此可让无人机无需地面滑跑即可起飞。

在弹射小车上设置的止后摇挡块是将弹射小车的前进力传递给无人机，止前摇挡块是防止当无人机的发动机启动后，发动机拉力使得前支臂和/或后支臂倒下。

设置在气缸尾部的排气口是为使活塞向后移动时排出气缸内气体，活塞向前移动时，活塞与头部封堵之间的气体可通过活塞与气缸壁间隙排出气缸外。排气口后面的缓冲区是当活塞通过活塞后经缓冲区内的空气给活塞减速及停止运动(避免活塞撞击弹射小车的末端)。

设置在气缸外部前端的缓冲块是缓冲及停止弹射小车向前运动。

气缸未充气时弹射小车是通过锁车气缸及锁车扣件将弹射小车固定在气缸的尾部。

当需要弹射无人机时，可由一个电信号驱动第二气缸及打开电磁阀释放弹射器，或启动驱动电磁阀推动推杆，此时锁扣与挂钩之间既可以脱离。

该气动弹射器相较于传统橡筋弹射器区别：

1、气动弹射器的加速行程更长，而橡筋弹射器，弹射器需要预留橡筋完全松弛后的橡筋长度；

2、气动弹射器相对无人机受力更小，可降低无人机受损风险；

3、气动弹射器的加速全程力衰减小，而橡筋弹射器，当橡筋拉满后拉力最大，当释放后拉力衰减非常大；

4、气动弹射器的体积更小巧，更轻便；

5、气动弹射器的弹射力可调，可通过调节储气罐中的气压调节弹射力；

6、该气动弹射器的活塞与气缸之间的间隙可控制在0.2mm，活塞上无需加装密封圈。

附图说明

图1是本实用新型气动弹射器的立体结构示意图；

图2是本实用新型气动弹射器的主视结构示意图；

图3是本实用新型气动弹射器的俯视结构示意图；

图4是本实用新型气动弹射器的侧视结构示意图；

图5是图3的A-A剖视结构示意图；

图6是本实用新型气动弹射器中锁扣部位的局部放大结构示意图。

图中：1、气缸；1.1槽口；2、活塞；3、绳索；4、头部封堵；5、滑轮；5.1、滑轮支座；6、弹射小车；6.1、壳体；6.2、滚轮；6.3、滚轮支架；6.4、前支臂；6.5、后支臂；6.6、止后摇挡块；6.7、止前摇挡块；7、进气管；8、电磁阀；9、储气罐；10、牵引环；11、挂钩；12、L形连杆；13、卡扣；14、推杆；15、第二气缸；16、尾封堵；17、排气口；18、缓冲区；19、气缸支架；20、止进缓冲块；21、绳索压辊；22、压辊架；23、止前摇扣件；24、对接锁扣。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-6所示，本实用新型是一种气动弹射器，所述气动弹射器包括气缸1，所述气缸1内设置有活塞2，所述活塞2的一端铰接有绳索3，所述绳索3穿过设置在气缸1内的头部封堵4，所述绳索3的另一端通过设置在气缸1头部上的滑轮5与设置在气缸1上的弹射小车6连接，所述弹射小车6与气缸1的表面滑动配合或滚动配合；在所述头部封堵4上还穿过有进气管7的一端，所述进气管7的另一端通过电磁阀8与储气罐9连接。

如图1、2、3所示，为了便于弹射小车6能够平稳、灵活地沿着气缸1的外壁滑行，同时又能将弹射力传递给无人机，又能够确保弹射小车6不倾倒，本实用新型优选的实施方案是，所述弹射小车6包括矩形筒状的壳体6.1，在所述壳体6.1的内壁的上下设置有4个用于与气缸1外壁滚动配合的滚轮6.2，所述滚轮6.2通过滚轮支架6.3设置在壳体6.1的内部与气缸1的外部之间，在所述壳体6.1的外部的上面铰接有前支臂6.4和后支臂6.5，在所述前支臂6.4的后侧设有止后摇挡块6.6，在所述后支臂6.5的后侧设有止前摇挡块6.7，在所述壳体6.1的前面设有用于与绳索3连接的牵引环10，在所述壳体6.1的后面设有用于气缸1的尾部连接的挂钩11，所述挂钩11与设置在气缸1的尾部的锁扣扣接。

如图6所示，为了便于弹射小车6与气缸1之间，或与无人机之间能够保持良好的钩挂相互固定，又能够灵活顺利的相互脱离，既可以在人为的控制下或自动控制下使得弹射小车6与气缸1或与无人机之间顺利灵活的脱离，然而在发出控制指令之前，弹射小车6与气缸1之间，或与无人机之间是牢固地连接在一起的，本实用新型进一步优选的实施方案是，所述锁扣包括L形连杆12，所述L形连杆12铰接在气缸1的尾部，所述L形连杆12的一端设有用于与挂钩11钩挂的卡扣13，在所述L形连杆12的另一端的一侧设有用于推动L形连杆12转动使卡扣13与挂钩11脱离的推杆14，所述推杆14与第二气缸15的第二活塞杆杆连接或与驱动电磁铁连接，所述第二气缸15或驱动电磁铁设置在气缸1的尾部的外面。

如图2所示，为了防止弹射小车6在发射无人机后，在复位的过程中产生复位受阻情况的发生，或与气缸的尾部产生撞击，本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述气缸1的尾部的内部设有尾封堵16，在所述尾封堵16附近的气缸1壁上设有排气口17，所述排气口17与尾封堵16之间的空腔为缓冲区18。

如图1、2所示，为了便于将无人机沿着一定的发射角度，将其射向空中，并且尽量简化其弹射小车6的结构，本实用新型优选的实施方案还有，在所述气缸1的头部的外部设有气缸支架19，所述气缸支架19与气缸体1之间形成三角形的支撑。

如图1、3所示，为了防止弹射小车6在发射无人机后冲出气缸1外壁的外部，本实用新型优选的实施方案还有，在所述气缸1的头部的两侧分别设有止进缓冲块20。

如图2、3所示，为了便于改变弹射小车6牵引方向，提高牵引效率，简化前因结构，本实用新型优选的实施方案还有，所述滑轮5通过滑轮支座5.1设置在气缸1内部，且位于头部封堵4的前面，所述滑轮5的上端通过设置在气缸1上壁上的槽口1.1凸出于气缸1上壁的上表面。

如图、3所示，为了防止牵引绳索3脱离滑轮5，同时又不会降低牵引的效率，本实用新型优选的实施方案还有，在所述气缸1的上壁上的槽口1.1处设有绳索压辊21，所述绳索压辊21通过压辊架22铰接在气缸1的上壁上的槽口1.1两侧。

如图1所示，为了防止弹射小车6在复位的过程中脱离气缸体，同时便于将弹射小车6在发射前固定在气缸1上，本实用新型优选的实施方案还有，在所述气缸1的尾部的外面设有止前摇扣件23。

如图1、2、3、5所示，为了便于加工制造，便于弹射小车6的平稳运行，同时为了弹射不同型号的无人机使用不同长度的气缸1，本实用新型优选的实施方案还有，所述气缸1的内壁为圆筒形，所述气缸的外壁为矩形，所述气缸1由多节气缸拼接而成，所述多节气缸的拼接通过插接的结构相互连接，所述插接结构为一端是阶梯轴一端是阶梯孔式的相互配合结构；在所述阶梯轴与阶梯孔的端部分别设有对接锁扣24结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种气动弹射器，其特征在于，所述气动弹射器包括气缸，所述气缸内设置有活塞，所述活塞的一端铰接有绳索，所述绳索穿过设置在气缸内的头部封堵，所述绳索的另一端通过设置在气缸头部上的滑轮与设置在气缸上的弹射小车连接，所述弹射小车与气缸的表面滑动配合或滚动配合；在所述头部封堵上还穿过有进气管的一端，所述进气管的另一端通过电磁阀与储气罐连接。

2.如权利要求1所述的气动弹射器，其特征在于，所述弹射小车包括矩形筒状的壳体或截面呈倒置U形的壳体，在所述壳体的内壁的上下或两侧至少设置有两个用于与气缸外壁滚动配合的滚轮，所述滚轮通过滚轮支架设置在壳体的内部与气缸的外部之间，在所述壳体的外部的上面铰接有前支臂和后支臂，在所述前支臂的后侧设有止后摇挡块，在所述后支臂的后侧设有止前摇挡块，在所述壳体的前面设有用于与绳索连接的牵引环，在所述壳体的后面设有用于气缸的尾部连接的挂钩，所述挂钩与设置在气缸的尾部的锁扣扣接。

3.如权利要求2所述的气动弹射器，其特征在于，所述锁扣包括L形连杆，所述L形连杆铰接在气缸的尾部，所述L形连杆的一端设有用于与挂钩钩挂的卡扣，在所述L形连杆的另一端的一侧设有用于推动L形连杆转动使卡扣与挂钩脱离的推杆，所述推杆与第二气缸的第二活塞杆杆连接或与驱动电磁铁连接，所述第二气缸或驱动电磁铁设置在气缸的尾部的外面。

4.如权利要求2或3所述的气动弹射器，其特征在于，在所述气缸的尾部的内部设有尾封堵，在所述尾封堵附近的气缸壁上设有排气口，所述排气口与尾封堵之间的空腔为缓冲区。

5.如权利要求1所述的气动弹射器，其特征在于，在所述气缸的头部的外部设有气缸支架，所述气缸支架与气缸体之间形成三角形的支撑。

6.如权利要求1所述的气动弹射器，其特征在于，在所述气缸的头部的两侧分别设有止进缓冲块。

7.如权利要求1所述的气动弹射器，其特征在于，所述滑轮通过滑轮支座设置在气缸内部，且位于头封堵的前面，所述滑轮的上端通过设置在气缸上壁上的槽口凸出于气缸上壁的上表面。

8.如权利要求7所述的气动弹射器，其特征在于，在所述气缸上壁上的槽口处设有绳索压辊，所述绳索压辊通过压辊架铰接在气缸上壁上的槽口两侧。

9.如权利要求1所述的气动弹射器，其特征在于，在所述气缸的尾部的外面设有止前摇扣件。

10.如权利要求1所述的气动弹射器，其特征在于，所述气缸的内壁为圆筒形，所述气缸的外壁为矩形，所述气缸由多节气缸拼接而成，所述多节气缸的拼接通过插接的结构相互连接，所述插接结构为一端是阶梯轴一端是阶梯孔式的相互配合结构；在所述阶梯轴于阶梯孔的端部分别设有对接锁扣结构。