CN110450972A - 一种有助于飞行器着陆减速或滑行平稳或起飞增力的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种有助于飞行器着陆减速或滑行平稳或起飞增力的方法及装置，即在机场跑道上设置助降助飞系统，所述助降助飞系统至少包括弹力产生件、单向运动控制件和阻拦件三部件。所述弹力产生件由气压件或液压件或电气件或金属弹性物体或非金属弹性物体构成；所述弹力产生件或由两节或两节以上的口径不相同的管状物呈缸体与活塞之套入连接的方式组合而成；在所述助降助飞系统中或设置有助降助飞板，所述飞行器可降落在所述助降助飞板上减震或减速。通过气压传动件或液压传动件或机械传动件或电气传动件的工作可将所述助降助飞板的一端翘起帮助所述飞行器滑跃起飞。

Description

一种有助于飞行器着陆减速或滑行平稳或起飞增力的方法及 装置

技术领域

本发明涉及一种帮助飞行器着陆或起飞的方法及装置，尤其是一种能够让飞行器着陆时尽快减速或滑行时尽快平稳或起飞时增大推力的方法及装置。

背景技术

目前，世界上让飞行器着陆减速的办法主要有以下几种：1、建成足够长的跑道，让飞行器因运动惯性消失而自行停稳，这种办法较原始，需要很长的跑道。2、在飞行器上安装减速板和反推减速装置。这种办法的制动效果有限。3、用刹车件减速，缺点是：由于飞行器着陆时速度极快，普通材料制成的刹车件接受不了刹车时摩擦产生的高温，所以这种刹车件必须选择特殊材料制作，制作工艺难度和费用都很高。4、用减速伞减速，此办法的使用成本较低，但是减速伞回收、折叠、备用的过程繁琐。5、用挂钩或阻拦索减速，这种办法既经济又实用，但需要在飞行器上增加配件，舰载机上较常使用。

现阶段，助力飞行器起飞的、较好较常用的办法有两种：蒸汽弹射器、直线电机及电磁式弹射器，这两种弹射器的功率很大，结构复杂，制作工艺难度非常高，技术研发和使用维护都必须投入巨资。

资料显示，世界上目前常见的客机跑道一般都在3公里至4公里之间，要开辟一个那么长的几乎完全平整的且有刚性道面的场地，所需的基建费用不是个小数目。

对于怎样才能让飞行器、特别是在地面着陆的飞行器避开使用减速伞的繁琐，避免长时间使用刹车件的高损耗，降低飞行器起飞时的高油耗，缩短跑道距离从而缩短机场建设周期、减少基建投入和占地征地的成本费用这些问题，本人在申请号为201711326472.6的发明中给出了一种利用弹性物体将飞行器着陆后的动力储蓄起来的方法，这种方法既能使飞行器着陆时快速停稳，又可利用蓄力给飞行器起飞时增加推力。但是，它也仅是能让飞行器着陆减速和起飞时增加推力的方法中的一种。

早在上世纪初，英国人就发明出利用弹簧和滑道进行助飞的弹射器，只是当时的科技比较落后，智能综控系统跟不上，实施起来，仅适用于体重较轻的螺旋桨飞机。后来这项技术广泛应用于无人机的弹射起飞上。

公开号为CN109896022A、CN206984420U所采用的无人机高压气动弹射技术，是利用经过压缩的空气弹射无人机的技术。但是，经过压缩的空气所产生的推力毕竟有限，弹射体型较小、重量较轻的无人机可以，但想要弹射大型客机或重型战斗机，功率不足。

公开号为CN105314124B公开了一种采用大口径直立式上端开口下端封闭的真空缸通过卷扬机将大口径活塞向上拉起，使真空缸中出现真空，然后由真空所产生的大气压以及活塞自身的重量，经变速装置和牵引小车弹射固定翼飞机起飞的技术。这种技术所需部件仍显较多，体型较为笨重，而且并非直接给力于飞机起飞，能量会在各部件的传递中出现较多损耗。

发明内容

本发明的目的是提供一种有助于飞行器着陆时尽快减速或着陆后尽快平稳滑行或起飞时增大推力的方法及装置。所需要解决的技术问题主要是：1、结构应相对简单、制作工艺难度相对较低。2、可以做成预件进行分拆和组装。3、方便操作，安全实用，效率高。4、不改动或只稍加改动现有飞行器的外观或结构。5、可智能操控。6、可反复使用。7、节省使用成本且环保。

对于上述问题，本发明采用如下办法解决：

一种有助于飞行器着陆减速或滑行平稳或起飞增力的方法及装置，所述的方法及装置是：在机场跑道上或跑道旁设置有助降助飞系统，所述助降助飞系统至少由弹力产生件、单向运动控制件和阻拦件三大部件组成；

所述的弹力产生件由气压件或液压件或电气件或机械件或弹性物体构成；

所述气压件或液压件上设置有导流管；

所述弹力产生件或由气压件或液压件或电气件或机械件或弹性物体组合而成；

所述弹力产生件能通过单向运动控制件和阻拦件把飞行器着陆时的冲击力以弹力方式或者是以气体或液体压缩方式储存起来的同时让飞行器尽快减速停稳，然后将所述气压件或液压件中的气体或液体抽出，使管状物中出现真空或几近真空从而产生强大的大气压力；

所述储存起来的弹力或者是所述气体或液体经压缩所产生的膨胀力以及所述的大气压力能同时助力所述飞行器起飞。

优选地，所述弹力产生件与所述单向运动控制件或阻拦件直接连接或间接连接或活动式连接；

所述弹力产生件与所述单向运动控制件之间可呈磁悬浮式或轮轨式或滑动式连接。

优选地，在所述单向运动控制件上或在所述阻拦件上设置有喷头，从喷头中喷出的可以是气体或液体，以清除单向运动控制件工作通道上的小件障碍物，同时，也能给单向运动控制件或阻拦件的工作通道降温。

优选地，至少由两节或两节以上的口径不相同的管状物呈缸体与活塞之套入连接的方式组合成一副弹力产生件。口径大的管状物充当缸体，口径较小的管状物充当活塞。

至少由两副或两副以上的弹力产生件或者通过紧固件联接成一套弹力产生件；

所述跑道上至少设置有一套或一套以上的弹力产生件；

将弹力产生件设计为一节一节或一段一段的、通过紧固件联接而成的方式，有如下优点：便于组装；便于保护气压件不至于因为体型过长过大，容易被大气压挤压变形；便于保护所述缸体不易被过于强大的活塞的撞击力损耗；便于维护；即使某个缸体活塞出现了漏气问题也不会影响飞行器的安全起降。

所述管状物的内部或外部或者设置有弹性物体；所述管状物的横截面可呈任意几何形状，包括圆形、椭圆形、方形、菱形，但以充当缸体的管状物的外部形状呈六棱形、内孔呈圆形和充当活塞的管状物为圆柱形为佳。

所述管状物上设置有导流管或导气孔，在所述管状物之中充入气体或液体之后，所述管状物可成为所述气压件或液压件。

在管状物之中还可以同时装有气体和液体，使所述管状物成为气液压件。气液压件的前提条件在于，首先要把导流管设置在充当缸体的管状物的合适位置的最低处；其优势在于，如果在管状物中按适当的比例装有气体和液体，将液体经导流管从管状物中抽出直至抽干时，管状物中形成真空或几近真空的这个速度，比单纯的在管状物中抽气的速度快。同时，由于充当活塞的管状物在做往复运动时会产生热量，那么，可流动的液体对管状物的降温效果比气体的降温效果好些。而且，液体吸热后，还容易把热能加以利用。

优选地，用所述气压件或液压件从所述导流管中流进流出的气体或液体带动电机发电；

所述电机发出的电或经蓄电池储存。

优选地，所述气压件或液压件或导流管中的气体或液体的存量或流量大小由智能控制器调节控制，从而可以根据飞行器的重量、速度等相关指标来决定气压件或液压件中的气体、液体存量以及导流管的流量。那么，飞行器的着陆滑行速度、滑行距离以及飞行器的起飞所需推力都可以得到科学的精准把控，以确保效率最高，浪费最小、安全最好。

优选地，所述弹力产生件和所述单向运动控制件被工字件外壳或U字件外壳直接或间接包围，所述工字件外壳或U字件外壳的一面可直接充当或间接充当所述机场跑道的路面。

优选地，所述阻拦件可以在跑道上高低伸缩或左右、前后折叠或者是可以在所述跑道上横向移位。所述的横向移位的方式就像关口的闸门一样，可以经门轨从跑道的左右两边向跑道中间移动做关门的趋势，也可以从中间分别向左右两边移动做开门的动作。所述阻拦件或可进行跟跑式阻拦。

所述阻拦件伸出时可以弹出于所述跑道的地面之上或收缩时可以缩回于所述跑道的地面之下；阻拦件从地下朝地面之上弹出，与阻拦件像闸门一样从跑道的左右两边朝中间移位的作用和目的一样，都是为了阻拦飞行器的后轮使之减速，同时带动弹力产生件蓄力。

所述跑道上至少设置有一件或一件以上的阻拦件；

在所述阻拦件上或跑道上或者设有探测件；

所述探测件包括压力探测件或速度探测件或距离探测件或震频探测件或红外线探测件或光探测件或磁探测件或雷达波探测件；

所述探测件可由芯片或电路板或变压器或继电器或传感器或扫描仪或雷达收发器或光收发器或电机或机械传动件或气压传动件或液压传动件或电气传动件或触摸显示屏或按键或遥控器或操纵杆或控制件组成；

所述探测件可以决定所述阻拦件的伸缩或折叠，亦即，所述探测件通过从跑道上探测到飞行器的速度、重量或距离以及降落时后轮着地弹起落下的震动频率、跨距，决定阻拦件应该在什么时候迅速弹出于地面之上或缩回于地面之下。

优选地，在所述助降助飞系统中设置有助降助飞板部件，所述助降助飞板设置在所述跑道的一端或两端；

所述助降助飞板上连接有气压传动件或液压传动件或机械传动件或电气传动件或弹性物体；

所述飞行器可降落在所述助降助飞板上减震或减速或增速，便于尽快平稳滑行。

所述气压传动件或液压传动件或机械传动件或电气传动件能将所述助降助飞板的一端翘起帮助所述飞行器滑跃起飞。

优选地，所述助降助飞板上设置有传动带，所述传动带上或设置有驱动轴或轴承或滚轴，所述传动带呈带状或布状或链状或滚轴状或辊轴状；所述传动带可以帮助飞行器着陆后尽快平稳滑行或者是对飞行器起飞给予推力。

本发明所述的弹力产生件可以设置于跑道的地面之上或地面之下。所述弹性物体分为金属弹性物体和非金属弹性物体，所述的金属弹性物体包括弹簧，所述的非金属弹性物体包括橡胶、硅胶、塑料、塑胶。所述的紧固件包括钉子、螺丝、螺栓、螺母、销或榫卯结构以及轴、链、绳、收紧器、夹件、卡件。所述的连接包括接触式连接、粘接、焊接、紧固件连接、夹式连接、卡式连接、绑缚连接以及用模具铸成一体。所述喷头又称喷嘴。所述阻拦件允许从飞行器上抛下的挂件钩挂，所述阻拦件可为硬质物体或为软质物体，所述阻拦件的形状可为条状、块状，包括绳状、网状、布状、栅栏状。所述的飞行器包括航空器、航天器。

本发明的有益效果是，采用了上述方法及装置之后：

(1)无需使用减速伞，避免了使用减速伞的繁琐。

(2)可以几乎不再使用飞行器自带的制动系统，避免了对在跑道上高速运动的飞行器长时间制动造成成本高昂的刹车片的高消耗。

(3)由于所述弹力产生件将不同力度的弹力进行了组合，当飞行器着陆后撞击到所述阻拦件时，阻拦的力度就会从小到大，使飞行器逐渐的、同时也是尽快地停稳。

(4)飞行器着陆后的惯性动力被弹力产生件和单向运动控制件储存起来后，能助力飞行器起飞；通过减少管腔内的气、液存量，利用大气压产生的推力也能助力飞行器起飞，以减少飞行器在起飞阶段所产生的高油耗。

(5)本发明可将整个助降助飞系统分成多模块制成预件，把跑道制成可以拆卸、可以调节高低的部件，由工厂化进行批量生产。在建设新机场或将老旧机场翻新改造时，主体上，只需把它们运过去组装即可。

(6)本发明所述的弹力产生件、单向运动控制件和阻拦件可以采用多套组合，这样就能实现在很短时间内、在同一跑道连续降落或连续起飞多架飞行器，比之于普通机场，可大幅度提高起降效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明，但本发明的保护范围不限于附图及其实施例。

图1为本发明的第一种实施方式关于一套弹力产生件与单向运动控制件连接在一起的示意性侧视图。

图2是图1所示实施方式关于一套弹力产生件的示意性剖面视图。

图3是图1所示实施方式关于弹力产生件、单向运动控制件、U字件外壳、工字件外壳在阻拦件所处位置的示意性横截面视图。

图4是图1所示实施方式关于阻拦件在跑道上工作的示意性俯视图。

图5是图1所示实施方式关于跑道、阻拦件与助降助飞板结合为一体帮助飞行器平稳着陆的示意性剖面视图。

图6是图5所示方式关于阻拦件阻挡飞行器后轮的示意性侧视图。

图7是图1所示实施方式关于跑道、阻拦件与助降助飞板结合为一体帮助飞行器滑跃起飞的示意性剖面视图。

图8为本发明的第二种实施方式关于一种弹力产生件的示意性侧视图。

具体实施方式

图1所示的是弹力产生件与单向运动控制件的连接示意图，该弹力产生件中的管状物为方形管，口径大的方形管与口径小的方形管呈缸体与活塞方式套接在一起。图2是图1的示意性剖面图。

如图1、图2所示，方形缸体1之中的方形活塞22的左端固定连接在定位端头28上。方形缸体1的外侧边设有磁件5，磁件5能与齿条6形成磁悬浮。方形缸体1夹于齿条6和齿条7之间并可在磁悬浮状态下朝左右方向移动。方形缸体1的右端8与方形缸体9之中的方形活塞10的一端通过紧固件11连接在一起。方形缸体9的右端与方形缸体12的左端可通过焊接连接为一个整体13，方形缸体12上设有导流管20；方形缸体12的外侧边设有小轮14，小轮14与齿条6形成轮轨结构，这样，方形缸体12能以齿条6为轨道进行左右方向的运动。方形缸体12之中的方形活塞15的外端16也处于齿条6和齿条7之间，所述外端16上设有活动卡17，活动卡17能够卡入齿条7的齿18之中。此时的活动卡17起到棘爪止逆的作用，齿18起到棘轮齿的作用，这样，所述外端16带动方形活塞15、方形缸体12、方形缸体9、方形活塞10、方形缸体1、方形活塞22在齿条6和齿条7之间向右侧活动之后，就不能随意向左侧复位。只有启动电控件19收缩活动卡17，使之脱离对齿18的控制，所述外端16及其所拖动的方形活塞15、方形缸体12、方形缸体9、方形活塞10、方形缸体1、方形活塞22才能在弹簧23和弹簧29的作用力下，朝左侧复位。

所述方形活塞15、方形缸体12加上其配件即弹簧23、导流管20组成了一副弹力产生件；而方形活塞22、方形缸体1加上其配件即弹簧29、导流管21组成了另一副弹力产生件。

所述方形活塞15、方形缸体12、方形缸体9、方形活塞10、方形缸体1、方形活塞22以及弹簧23、弹簧29、导流管20、导流管21则构成了一套弹力产生件。所述齿条6、齿条7、活动卡17、电控件19构成了单向运动控制件。

本实施例中所述的单向运动控制件与机械应用中的齿式棘轮机构相似，按一般设计常识，齿式棘轮机构因噪音、冲击、磨损较大，不适合应用于高速运动，但本发明人另有发明能够解决此问题。

结合图1和图2所示可以看出，由于弹簧23的弹力小于弹簧29的弹力，当所述外端16向右侧移动之后便会因为活动卡17和齿18的作用而不能立即向左回位，与此同时，方形活塞15会拉动其所连接的弹簧23伸展产生弹力，当弹簧23完全伸展完、方形活塞15已经移动至方形缸体12的最右端无法再向右移动的时候，就会通过方形缸体1拉动弹力相对较小的弹簧29向右移动，导流管21之中即有空气急速流入，带动扇叶24转动从而带动发电机25发电，蓄电池26能将该电能储存起来。

如果启动电机2带动气泵3转动，可以将方形缸体12内部的空气27抽出来，使方形缸体12的内部产生真空，这样，由于定位端头28已经将弹力产生件的左端的位置固定，此时的所述方形活塞15及其外端16就会出现两股朝向左方向的拉力：一股是弹簧23的复位力，一股是大气压力。

智能控制器4能够通过电机2控制气泵3的转动速度和转动时间甚至是不同的转动方向，从而控制从导流管20进出的空气流量和控制方形缸体12内部的空气27的存量，那么，方形活塞15受到的大气压力就能得到调整控制，便于应对不同的飞行器着陆减速或起飞增力。

图3是弹力产生件、单向运动控制件在U字件外壳和工字件外壳保护下，于阻拦件所处位置的示意性横截面图。结合图1，齿条6设置在横置的U字件30的内壁上，齿条7设置在工字件31的左侧内壁上，所述U字件的上表面34可以充当跑道的路面。所述外端16通过电控件19控制活动卡17以决定活动卡17是否需要卡在齿条7上。所述外端16与阻拦件的基础段32连接，因此，基础段32的移动能够带动所述外端16移动。所述基础段32设置于U字件30与工字件31的左侧之间。

阻拦件分为基础段32和伸缩段33两部分，伸缩段33可以在基础段32的上段伸缩活动。伸缩段33上设置有探测件35和蓄水池36，蓄水池36的下端设有喷头37和抽水泵38，喷头37能将蓄水池36中的水喷出冲干净基础段32的行进通道，并且可以给基础段32降温，因为基础段32在做高速往复运动的时候会产生热量。

图4是阻拦件在跑道上工作的俯视图。结合图3，当飞行器39降落在跑道上滑行至A1位置时，机头前端41到达前槽口43的上方，已经缩回在前槽口43的地面之下的阻拦件伸缩段33的探测件35探测到机头前端41的瞬间即启动其自身设置有的控制件将伸缩段33迅速弹起，准确避开飞速行进的飞行器39的前轮，拦住飞行器39的后轮，飞行器39即带动伸缩段33朝箭头42所示方向快速移动。

当惯性冲力完全消失之后，飞行器39在A2位置停稳，这时，只需把所述伸缩段33通过卷扬机拉至后槽口44的上方，然后从后槽口44中缩回到地面之下，牵引车就可以把飞行器39拖走离开跑道。

图5是跑道、阻拦件与助降助飞板结合为一体，帮助飞行器平稳着陆的示意性剖面视图。结合图3，在U字件30的右侧一方，方形活塞15的外端16与阻拦件的基础段32连接，伸缩段33缩回在跑道40的地面下方。U字件30的上表面34充当跑道的路面。U字件30的上表面34的左侧与助降助飞板45连接，助降助飞板45上设置有轴承46、驱动轴47、传动带48。当飞行器39降落，其后轮50撞击在传动带48上，由于传动带48在轴承46的支撑下能实现空转，后轮50即避开了与传动带48产生摩擦力所带来的震动。同时，设置在助降助飞板45之下的液压件51、52也能起到减震作用，因此，所述后轮50撞击在助降助飞板45之后，弹起的高度就会降低，重复弹跳的次数就会减少，弹跳的跨距就会缩短。这对保证飞行器39的平稳滑行、提高飞行器39的轮胎和起落架的使用寿命有帮助。

从图6可以看出，当飞行器39降落，其后轮50撞击助降助飞板45之后，由于液压件51、52的油液不能马上回复，液压件51、52的高度便停留在被撞击之后的高度上，所述助降助飞板45已经几乎呈水平状态，这对后轮50的减震有帮助。参见图4，在飞行器39的机头前端到达阻拦件伸缩段33的上方时，伸缩段33即会迅速弹起伸出于地面40之上拦住飞行器39的后轮50，在后轮50的带动下，方形活塞15就会向右移动蓄力。

图7是跑道、阻拦件与助降助飞板结合为一体帮助飞行器滑跃起飞的示意性剖面视图。如图所示，通过液压件51、52将助降助飞板45的左端升高至一个合适的角度，启动驱动轴47带动传动带48朝箭头53所示方向高速转动。当方形活塞15受到弹簧复位和大气压产生的双重拉力、从跑道40的右侧端、通过阻拦件的伸缩段33推动飞行器39的后轮50、把飞行器39朝左方向推送到助降助飞板45上的时候，正在高速转动的传动带48能继续给飞行器39的前轮49和后轮50以推送力。

图8是弹力产生件的另一种实施方式。如图所示，左边一副弹力产生件的结构为：三节不同口径的管状物101、102、103套接为一体，可以左右伸缩活动却彼此不能分离。大口径的管状物101的左端与连接板104固定连接在一起，最小口径的管状物103的右端与连接板105固定连接在一起。管状物101的外面套着一个拉簧106，拉簧106的左端107与连接板104固定连接在一起，其右端108与连接板105固定连接在一起。右边一副弹力产生件的结构与左边的一副弹力产生件的结构完全相同，只是拉簧109的体形与拉簧106的体形不相同，拉簧109的体形比拉簧106的体形大些，因此弹力不同。左边的一副弹力产生件与右边的一副弹力产生件可以通过螺栓111、112将连接板105、110连接在一起形成一套弹力产生件。

Claims (10)

1.一种有助于飞行器着陆减速或滑行平稳或起飞增力的方法及装置，其特征是：

在机场跑道上或跑道旁设置有助降助飞系统，所述助降助飞系统至少由弹力产生件、单向运动控制件和阻拦件三大部件组成；

所述的弹力产生件由气压件或液压件或电气件或机械件或弹性物体构成；

所述气压件或液压件上设置有导流管；

所述弹力产生件或由气压件或液压件或电气件或机械件或弹性物体组合而成；

所述弹力产生件能通过单向运动控制件和阻拦件把飞行器着陆时的冲击力以弹力方式或者是以气体或液体压缩方式储存起来的同时让飞行器尽快减速停稳，然后将所述气压件或液压件中的气体或液体抽出，使管状物中出现真空或几近真空从而产生强大的大气压力；

所述储存起来的弹力或者是所述气体或液体经压缩所产生的膨胀力以及所述的大气压力能同时助力所述飞行器起飞。

2.根据权利要求1所述的方法及装置，其特征是：

所述弹力产生件与所述单向运动控制件或阻拦件直接连接或间接连接或活动式连接；

所述弹力产生件与所述单向运动控制件之间可呈磁悬浮式或轮轨式或滑动式连接。

3.根据权利要求1所述的方法及装置，其特征是在所述单向运动控制件上或在所述阻拦件上设置有喷头。

4.根据权利要求1所述的方法及装置，其特征是：

至少由两节或两节以上的口径不相同的管状物呈缸体与活塞之套入连接的方式组合成一副弹力产生件；

至少由两副或两副以上的弹力产生件或者通过紧固件联接成一套弹力产生件；

所述跑道上至少设置有一套或一套以上的弹力产生件；

所述管状物的内部或外部或者设置有弹性物体；

所述管状物上设置有导流管或导气孔，在所述管状物之中充入气体或液体之后，所述管状物可成为所述气压件或液压件。

5.根据权利要求4所述的方法及装置，其特征是：

用所述气压件或液压件从所述导流管中流进流出的气体或液体带动电机发电；

所述电机发出的电或经蓄电池储存。

6.根据权利要求4所述的方法及装置，其特征是所述气压件或液压件或导流管中的气体或液体的存量或流量大小由智能控制器调节控制。

7.根据权利要求1或2或4所述的方法及装置，其特征是所述弹力产生件和所述单向运动控制件被工字件外壳或U字件外壳直接或间接包围，所述工字件外壳或U字件外壳的一面可直接充当或间接充当所述机场跑道的路面。

8.根据权利要求1所述的方法及装置，其特征是：

所述阻拦件可以伸缩或折叠或者是可以在所述跑道上横向移位；

所述阻拦件伸出时可以弹出于所述跑道的地面之上或收缩时可以缩回于所述跑道的地面之下；

所述跑道上至少设置有一件或一件以上的阻拦件；

在所述阻拦件上或跑道上或者设有探测件；

所述探测件包括压力探测件或速度探测件或距离探测件或震频探测件或红外线探测件或光探测件或磁探测件或雷达波探测件；

所述探测件可由芯片或电路板或变压器或继电器或传感器或扫描仪或雷达收发器或光收发器或电机或机械传动件或气压传动件或液压传动件或电气传动件或触摸显示屏或按键或遥控器或操纵杆或控制件组成；

所述探测件可以决定所述阻拦件的伸缩或折叠。

9.根据权利要求1所述的方法及装置，其特征是：

在所述助降助飞系统中设置有助降助飞板部件，所述助降助飞板设置在所述跑道的一端或两端；

所述助降助飞板上连接有气压传动件或液压传动件或机械传动件或电气传动件或弹性物体；

所述飞行器可降落在所述助降助飞板上减震或减速或增速；

所述气压传动件或液压传动件或机械传动件或电气传动件能将所述助降助飞板的一端翘起帮助所述飞行器滑跃起飞。

10.根据权利要求9所述的方法及装置，其特征是所述助降助飞板上设置有传动带，所述传动带上或设置有驱动轴或轴承或滚轴，所述传动带呈带状或布状或链状或滚轴状或辊轴状；所述传动带可以帮助飞行器着陆后尽快平稳滑行或者是对飞行器起飞给予推力。