CN206678974U - 一种车辆制动自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆制动自动控制系统，包括车载控制单元ECU以及制动系统，制动系统包括与车载控制单元ECU电连接的距离感应模块、轮速传感器、红外线传感器、制动操作模块以及制动信号感受模块，经车载控制单元ECU比对的车辆速度信息和距离信息分别小于制动车速信息和制动车距信息、且制动信号感受模块不产生制动信号时，车载控制单元ECU控制制动操作模块对车辆进行制动操作。本实用新型提供的一种车辆制动自动控制系统，该系统在当低于设置值、且没有制动信号的情况下，才由车载控制单元ECU对车辆进行强行制动，该方式强调了人为操作控制的先行性，使自动制动更加人性化，提高了车辆驾驶过程的舒适性能。

Description

一种车辆制动自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆交通安全领域，尤其涉及一种车辆制动自动控制系统。

背景技术

车辆安全技术在车辆设计制造过程中，已经成为车辆生产厂家的研发重点，而现有的主动安全技术中，又多侧重于车辆高速状态下的碰撞安全研究。

车辆受到影响的因素不同，如车辆前方障碍物、车速、驾驶人员的反应能力及主观判断等，使如上结构不能很好的应用到车辆低速行驶时，强制制动的人性化，比如在低速行驶过程中，驾驶员可根据自己的判断进行操作制动，该制动操作如果仅根据车辆的速度及车辆与障碍物之间的距离进行机械判断，有可能发生对制动的误操作，结果会导致在不需要紧急制动时的急刹车或急停车，影响了驾驶操作的舒适性能。

此外，驾驶员在车辆未熄火的情况下临时离开车辆，或单独留下儿童在车内时，如因驻车档未挂到位，或儿童误触发前进档或后退档，就会造成严重的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆制动自动控制系统，解决上述现有技术中的一个或者是多个。

本实用新型提供一种车辆制动自动控制系统，包括车载控制单元ECU以及制动系统，制动系统包括与车载控制单元ECU电连接的距离感应模块、轮速传感器、红外线传感器、制动操作模块以及制动信号感受模块，经车载控制单元ECU比对的车辆速度信息和距离信息分别小于制动车速信息和制动车距信息、且制动信号感受模块不产生制动信号时，车载控制单元ECU控制制动操作模块对车辆进行制动操作。

在一些实施方式中，制动系统还包括与车载控制单元ECU电连接的座椅压力传感器。由座椅压力传感器检测到驾驶座无人，再由ECU检测当前档位是否为前进档或后退档，然后车载控制单元ECU根据驾驶座无人且车辆挂入前进档或后退档的信息，控制制动系统进行制动。实现了驾驶座无人时防止车辆前进或后退的功能，避免了事故的发生。

在一些实施方式中，车载控制单元ECU的输出端电连接有警报器。

在一些实施方式中，车载控制单元ECU的输入端还电连接有检测装置，检测装置包括力度检测装置以及行程检测装置，力度检测装置、行程检测装置均与车辆的制动踏板相连接。力度检测装置用以检测制动踏板被踩踏时的力度信息，行程检测装置用以检测制动踏板在制动过程中的行程信息。

本实用新型提供的一种车辆制动自动控制系统，该系统在当低于设置值、且没有制动信号的情况下，才由车载控制单元ECU对车辆进行强行制动，该方式强调了人为操作控制的先行性，使自动制动更加人性化，提高了车辆驾驶过程的舒适性能。

附图说明

图1为本实用新型一种车辆制动自动控制系统的结构框架图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种车辆制动自动控制系统，包括车载控制单元ECU1以及制动系统2，制动系统2包括与车载控制单元ECU1电连接的距离感应模块21、轮速传感器22、红外线传感器23、制动操作模块24、制动信号感受模块25以及座椅压力传感器26。红外线传感器23用于感受车辆前方的带有热源的物体，轮速传感器2用于感受车辆低速行驶过程时的轮速信息，距离感应模块21采用雷达探头，该雷达探头实时的向车辆行进方向发射雷达信号，当前方存在障碍物的情况下，该雷达探头将车辆与障碍物之间的距离信号。车载控制单元ECU1的输出端电连接有警报器3。车载控制单元ECU1的输入端还电连接有检测装置4，检测装置4包括力度检测装置41以及行程检测装置42，力度检测装置41、行程检测装置42均与车辆的制动踏板相连接。

工作原理：

距离感应模块21、轮速传感器22、红外线传感器23实时将监测的数据传输至车载控制单元ECU1，经车载控制单元ECU1比对的车辆速度信息和距离信息分别小于制动车速信息和制动车距信息、且制动信号感受模块25不产生制动信号时，车载控制单元ECU1控制制动操作模块24对车辆进行制动操作；

当车载控制单元ECU1根据当前座椅压力传感器26检测到驾驶座无人且车载控制单元ECU1检测到当前档位为前进档或后退档时，控制制动操作模块24对车辆进行制动；

力度检测装置41用以检测制动踏板被踩踏时的力度信息，并将检测到的力度信息发送给车载控制单元ECU1，行程检测装置42也与制动踏板相连接，用以检测制动踏板在制动过程中的行程信息，并将检测到的行程信息发送给车载控制单元ECU1，车载控制单元ECU1根据接收的力度信息与行程信息进行处理，并判断出当前车辆的行驶状态，根据判定的当前车辆的制动参数控制车辆的尾灯组进而点亮，尾灯组的制动灯光可以发出渐亮、快闪、慢闪、爆闪等多种显示模式，来反映车辆制动情况从而让后车清楚地知道前车的此时的状态，来采取相应的措施。本系统能有效地避免车辆在行驶中因判断错误而发生的事故。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种车辆制动自动控制系统，其特征在于，包括车载控制单元ECU(1)以及制动系统(2)，所述制动系统(2)包括与所述车载控制单元ECU(1)电连接的距离感应模块(21)、轮速传感器(22)、红外线传感器(23)、制动操作模块(24)以及制动信号感受模块(25)，经所述车载控制单元ECU(1)比对的车辆速度信息和距离信息分别小于制动车速信息和制动车距信息、且制动信号感受模块(25)不产生制动信号时，所述车载控制单元ECU(1)控制所述制动操作模块(24)对车辆进行制动操作。

2.根据权利要求1所述的一种车辆制动自动控制系统，其特征在于，所述制动系统(2)还包括与所述车载控制单元ECU(1)电连接的座椅压力传感器(26)。

3.根据权利要求2所述的一种车辆制动自动控制系统，其特征在于，所述车载控制单元ECU(1)的输出端电连接有警报器(3)。

4.根据权利要求3所述的一种车辆制动自动控制系统，其特征在于，所述车载控制单元ECU(1)的输入端还电连接有检测装置(4)，所述检测装置(4)包括力度检测装置(41)以及行程检测装置(42)，所述力度检测装置(41)、行程检测装置(42)均与车辆的制动踏板相连接。