CN206677987U - 生产钢材用机械手手腕机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产钢材用机械手手腕机构，包括手腕机构本体（1）和设于手腕机构本体（1）一侧的手部（2），所述手腕机构本体（1）内设有动力轴（3）、与动力轴（3）相适配的回转油缸（4）和手部驱动油缸（5），所述回转油缸（4）内设有与动力轴（3）相适配的活塞（6），所述动力轴（3）与手部（2）通过螺栓（7）活动连接。本实用新型有效解决了现有的生产钢材用机械手手腕机构结构复杂，操作困难，安装困难且影响美观等问题。
Description
技术领域
本发明公开了一种焊接装置,尤其涉及到了一种生产钢材用机械手手腕机构。
背景技术
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。现有的生产钢材用机械手手腕机构结构复杂、操作困难、安装维修困难且不能适于工业化大生产的缺点。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的问题，提供一种生产钢材用机械手手腕机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种生产钢材用机械手手腕机构，包括手腕机构本体和设于手腕机构本体一侧的手部，所述手腕机构本体内设有动力轴、与动力轴相适配的回转油缸和手部驱动油缸，所述回转油缸内设有与动力轴相适配的活塞，所述动力轴与手部通过螺栓活动连接。
作为本发明的进一步改进，所述回转油缸或手部驱动油缸内壁设有防磨金属镀层，所述防磨金属镀层的厚度为30-40mm。
作为本发明的进一步改进，所述活塞表面设有氰化层，所述氰化层厚度0.1-0.3mm。
采用上述结构，其有益效果在于：本发明有效解决了现有的生产钢材用机械手手腕机构结构复杂、操作困难、安装维修困难、易造成刚度不达标，影响美观等问题。本发明结构设计简单，适于工业化大生产，安全性能好且稳定。
附图说明
图1为本发明生产钢材用机械手手腕机构结构示意图。
图中：1-手腕机构本体，2-手部，3-动力轴，4-回转油缸，5-动力轴，6-活塞，7-螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。如图1所示，一种生产钢材用机械手手腕机构，包括手腕机构本体1和设于手腕机构本体1一侧的手部2，手腕机构本体1内设有动力轴3、与动力轴3相适配的回转油缸4和手部驱动油缸5，回转油缸4内设有与动力轴3相适配的活塞6，动力轴3与手部2通过螺栓7活动连接。回转油缸4或手部驱动油缸5内壁设有防磨金属镀层，防磨金属镀层的厚度为30-40mm。活塞6表面设有氰化层，氰化层厚度0.1-0.3mm。
本发明结构设计简单，适于工业化大生产，安全性能好且稳定。
上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。
Claims (3)
1.一种生产钢材用机械手手腕机构，其特征在于：包括手腕机构本体（1）和设于手腕机构本体（1）一侧的手部（2），所述手腕机构本体（1）内设有动力轴（3）、与动力轴（3）相适配的回转油缸（4）和手部驱动油缸（5），所述回转油缸（4）内设有与动力轴（3）相适配的活塞（6），所述动力轴（3）与手部（2）通过螺栓（7）活动连接。
2.根据权利要求1所述的生产钢材用机械手手腕机构，其特征在于：所述回转油缸（4）或手部驱动油缸（5）内壁设有防磨金属镀层，所述防磨金属镀层的厚度为30-40mm。
3.根据权利要求1所述的生产钢材用机械手手腕机构，其特征在于：所述活塞（6）表面设有氰化层，所述氰化层厚度0.1-0.3mm。
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