CN206675944U - 发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种发球装置，用于发射球体。发球装置包括发球管道及限位件。所述发球管道形成有入管口。所述限位件靠近所述入管口设置在所述发球管道的内壁上，所述限位件形成有至少两个限位点，所述至少两个限位点与所述内壁形成圆形限位入口，所述圆形限位入口的直径与所述球体的直径匹配以使所述球体从所述圆形限位入口进入所述入管口。本实用新型实施方式的发球装置，通过在入口处设置限位件，从而限制球体进入发球管道的位置，减少球体初始位置的随机性，使得发射出的球体的运动轨迹稳定，有助于准确地发出目标运动轨迹的球。

Description

发球装置

技术领域

本实用新型涉及球体发射技术，尤其是涉及一种发球装置。

背景技术

为了避免球与发球管道的内壁摩擦，导致球速衰减和影响球的运动轨迹，发球机的发球管道的径向尺寸一般比球大。然而如此，球可能从入管口内的随意位置进入发球管道，球具有随机的初始位置，因此球的运动轨迹也存在随机性，导致发出的球准确度不高。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种发球装置。

本实用新型实施方式的发球装置包括：

发球管道，所述发球管道形成有入管口；和

限位件，所述限位件靠近所述入管口设置在所述发球管道的内壁上，所述限位件形成有至少两个限位点，所述至少两个限位点与所述内壁形成圆形限位入口，所述圆形限位入口的直径与所述球体的直径匹配以使所述球体从所述圆形限位入口进入所述入管口。

在某些实施方式中，所述限位件包括接触件和连接所述内壁和所述接触件的弹性件，所述至少两个限位点形成于所述接触件上。

在某些实施方式中，所述发球管道在所述内壁上开设有导孔，

所述限位件包括设置在所述导孔内的接触件和连接所述导孔底部与所述接触件的弹性件，

所述至少两个限位点形成于所述接触件，所述接触件伸出所述内壁外以使所述至少两个限位点暴露在所述内壁外，所述接触件用于在所述球体抵压在所述至少两个限位点时压缩所述弹性件并沿所述导孔的导向缩入所述导孔。

在某些实施方式中，所述导孔的导向沿所述发球管道的径向延伸。

在某些实施方式中，所述限位件的数目为一个，所述至少两个限位点形成于同一个所述限位件上。

在某些实施方式中，所述限位件的数目为至少两个，每个所述限位件形成有至少一个所述限位点。

在某些实施方式中，所述发球管道包括摩擦管道，所述摩擦管道形成所述入管口，所述发球装置还包括至少一个摩擦轮，所述摩擦轮设置在所述摩擦管道的侧面并穿设所述摩擦管道的侧壁以对经过所述摩擦管道的所述球体施加摩擦力。

在某些实施方式中，所述摩擦管道包括紧缩段，所述摩擦轮设置在所述紧缩段的侧面，所述紧缩段的最小直径与所述球体的直径对应。

在某些实施方式中，所述发球管道还包括自所述摩擦管道的出口沿所述摩擦管道的轴向方向延伸的射球管道，所述球体从所述射球管道射出。

在某些实施方式中，所述射球管道的直径大于所述入管口的直径以使所述球体射出时减小碰撞到所述射球管道的内壁的几率。

在某些实施方式中，所述射球管道的中心轴线与所述摩擦管道的中心轴线重合。

本实用新型实施方式的发球装置，通过在入口处设置限位件，从而限制球体进入发球管道的位置，减少球体初始位置的随机性，使得发射出的球体的运动轨迹稳定，有助于准确地发出目标运动轨迹的球。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式提供的发球装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的发球装置的一个剖面示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的发球装置的另一个剖面示意图；

图4是本实用新型另一个实施方式提供的发球装置的剖面示意图；

图5是本实用新型又一个实施方式提供的发球装置的剖面示意图；

图6是本实用新型再一个实施方式提供的发球装置的剖面示意图。

主要元件符号说明：

发球装置10，发球管道12，入管口122，内壁124、1284，导孔1242，摩擦管道126，紧缩段1262，侧壁1266，射球管道128，中心轴线1264、1282，圆形限位入口129，限位件14，限位点141，接触件142，弹性件144，摩擦轮16，球体20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本实用新型实施方式的发球装置10，可应用于但不限于发射乒乓球、网球、足球、玩具子弹或玩具炮弹等球体20。也即是说，发球装置10可以应用于体育器材，也可以应用于玩具枪械，也可以用于具有发射装置的机器人游戏对抗赛，例如玩具手枪或者机器人战车等。

请一并参阅图2和图3，发球装置10包括发球管道12和限位件14。

发球管道12形成有入管口122。

限位件14靠近入管口122设置在发球管道12的内壁124上，限位件14形成有至少两个限位点141，至少两个限位点141与内壁124形成圆形限位入口129，圆形限位入口129的直径与球体20的直径匹配以使球体20从圆形限位入口129进入入管口122。

本实用新型实施方式的发球装置10，通过在入口处设置限位件14，从而限制球体20进入发球管道12的位置，减少球体20初始位置的随机性，使得发射出的球体20的运动轨迹稳定，有助于准确地发出目标运动轨迹的球。

具体地，入管口122的尺寸大于或略大于球体20的尺寸以使球体20进入发球管道，如此，避免球体20经过入管口122时与入管口122之间过多的摩擦影响球体20的球速。例如，当球体20为乒乓球时，入管口122的尺寸略大于乒乓球的尺寸；当球体20为网球时，入管口122的尺寸则略大于网球的尺寸。

可以理解，发球管道12的管径大于球体20的直径，因此，球体20在圆形限位入口129处可能与发球管道12相切，因此仅与发球管道12的相切部分摩擦，并可能与部分限位件14发生摩擦，但是，球体20与圆形限位入口129的摩擦面积相较于通过缩小入管口122与球体20的直径配合发生的摩擦面积要小很多，因此产生的摩擦力也要小很多，因此可以改善球体20在入口处因受摩擦而减速的现象。

在某些实施方式中，限位件14包括接触件142和连接内壁124和接触件142的弹性件144，至少两个限位点141形成于接触件142上。

如此，当球体20经过入管口122时，球体20的外表面抵压在接触件142上，弹性件144压缩使球体20通过，使得限位件14形成的圆形限位入口129可以适应尺寸不同的球体20。

具体地，球体20在生产时可能存在误差，使得球体20的尺寸有微小的差距；或者同一种球体20有不同的尺寸规格；还有可能球体20本身具有一定的弹性导致球体20的尺寸会随着使用时间发生微小的变化。弹性件144的设置可以避免因球体20的尺寸差异导致圆形限位入口129与球体20不匹配的问题。

可以理解，如此还可以减小限位件14对球体20施加的摩擦力，从而进一步改善球体20在入口处因受摩擦而减速的现象。

在一个例子中，弹性件144为弹簧，弹簧的一端连接在内壁124上，另一端连接在接触件142上。

弹簧的疲劳极限高，可多次被压缩和恢复原状。如此，可延长限位件14的使用寿命，提升用户体验。

在某些实施方式中，发球管道12在内壁124上开设有导孔1242。

限位件14包括设置在导孔1242内的接触件142和连接导孔1242底部与接触件142的弹性件144。

至少两个限位点141形成于接触件142，接触件142伸出内壁124外以使至少两个限位点141暴露在内壁124外，接触件142用于在球体20抵压在至少两个限位点141时压缩弹性件144并沿导孔1242的导向缩入导孔1242。

如此，当球体20经过入管口122时，球体20压缩弹性件144并沿导孔1242的导向缩入导孔1242，限制弹性件144的沿发球管道12轴向的形变，接触件142对球体20轴向的造成阻力较小，有利于减小限位件14对球体20轴向球速的影响。

请参阅图4，在某些实施方式中，导孔1242的导向沿发球管道12的径向延伸。

如此，沿发球管道12的径向延伸的导孔1242限制限位件14的轴向的形变，当球体20经过入管口122时，弹性件144仅在径向方向上发生形变，接触件142对球体20径向的压力较大，进而更好的限制球体20进入发球管道12的位置，减少球体20初始位置的随机性。

请参阅图3及图5，在某些实施方式中，限位件14的数目为一个，至少两个限位点141形成于同一个限位件14上。

如此，一个限位件14易于生产和安装。

在一个例子中，限位件14包括内凹的圆弧面(如图3)，多个限位点141形成于内凹圆弧面上，圆弧面的曲率半径与球体20对应。例如当发球装置10用于发射乒乓球时，圆弧面的曲率半径则与乒乓球的尺寸规格对应。

在另一个例子中，限位件14上形成有两个限位点141(如图5)，限位件14距离入管口122圆心最近的两点处形成两个限位点141，限位件14可以为任意形状。如此，可减小球体20与圆形限位入口129的摩擦面积。

请参阅图6，在某些实施方式中，限位件14的数目为至少两个，每个限位件14形成有至少一个限位点141。

如此，可减小球体20与圆形限位入口129的摩擦面积，进而减小限位件14对球体20轴向速度的影响。

在一个例子中，每个限位件14包括一个凸出的球面，如此，一个限位件14仅形成一个限位点141。当球体20经过入管口122时，与每个球面相切，切点即为限位点141，限位件14仅在两个切点处与球体20的外表面接触，进一步减小球体20与圆形限位入口129的摩擦面积。

请再次参阅图2及图3，在某些实施方式中，发球管道12包括摩擦管道126，摩擦管道126形成入管口122，发球装置10还包括至少一个摩擦轮16，摩擦轮16设置在摩擦管道126的侧面并穿设摩擦管道126的侧壁1266以对经过摩擦管道126的球体20施加摩擦力。

如此，当摩擦轮16旋转时，在摩擦管道126内对球体20施加摩擦以改变球体20的球速或者使球体20旋转，使发球装置10发出不同球速、不同旋转的球。

具体地，摩擦轮16的数量为两个，两个摩擦轮16分别设置在摩擦管道16的两侧。两个摩擦轮16的旋转方向相反。如此，在两个摩擦轮16的作用下，可发出球速更大、旋转更强的球。当两个摩擦轮16的旋转速度一致时，也可以发出不旋转的球。

在某些实施方式中，摩擦管道126包括紧缩段1262，摩擦轮16设置在紧缩段1262的侧面，紧缩段1262的最小直径与球体20的直径对应。

如此，球体20在经过紧缩段1262时，摩擦轮16紧贴球体20的外表面，确保球体20经过摩擦管道126时，摩擦轮16对球体20施加足够的摩擦力，提升产品品质。

具体地，紧缩段1262的最小直径与球体20的直径对应是指紧缩段1262的最小直径等于或略小于球体20的最大直径。

在一个例子中，摩擦轮16的数量为两个，两个摩擦轮16之间的最小间距等于或略小于球体20最大的直径。

在某些实施方式中，发球管道12还包括自摩擦管道126的出口沿摩擦管道126的轴向方向延伸的射球管道128，球体20从射球管道128射出。

如此，使得球体20的运动轨迹在射球管道128内稳定了之后再从射球管道128射出。

在某些实施方式中，射球管道128的直径D1大于入管口122的直径D2以使球体20射出时减小碰撞到射球管道128的内壁1284的几率。

如此，减小球体20射出时碰撞到射球管道128的内壁124的几率，使球体20可以按照目标轨迹从射球管道128射出，提高发球装置10的发球准确度。可以理解，从摩擦管道126射出的球体20带有旋转时，球体20的轨迹将会呈弧线逐渐偏离摩擦管道126的中心轴线1264，因此增大射球管道128的直径，当球体20的轨迹逐渐偏离摩擦管道126的中心轴线1264时，减小碰撞到射球管道128内壁1284的几率。

具体地，射球管道128的直径与射球管道128的长度有关，射球管道128的长度越长，则需将射球管道128的直径设计得越大以使球体20射出时减小碰撞到射球管道128的内壁1284的几率。

在某些实施方式中，射球管道128的中心轴线1282与摩擦管道126的中心轴线1264重合。

如此，射球管道128与摩擦管同轴，减小球体20的朝不同方向旋转时碰撞到射球管道128的内壁1284的几率。

可以理解，若球体20的旋转速度相同，当发出的球体20的轨迹为向上的弧线时，球体20在射球管道128内不会碰撞到射球管道128的内壁1284，那么当球体20的轨迹为向下的弧线时，也不会碰撞到射球管道128的内壁1284。

需进一步说明的是，图2是发球装置10基本沿(例如经过)发球管道12的轴向且平行于两个摩擦轮16的轴向的截面示意图。图3-6是发球装置10基本沿(例如经过)入管口122的径向面且平行于两个摩擦轮16的轴向的截面示意图。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种发球装置，用于发射球体，其特征在于，所述发球装置包括：

发球管道，所述发球管道形成有入管口；和

限位件，所述限位件靠近所述入管口设置在所述发球管道的内壁上，所述限位件形成有至少两个限位点，所述至少两个限位点与所述内壁形成圆形限位入口，所述圆形限位入口的直径与所述球体的直径匹配以使所述球体从所述圆形限位入口进入所述入管口。

2.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述限位件包括接触件和连接所述内壁和所述接触件的弹性件，所述至少两个限位点形成于所述接触件上。

3.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述发球管道在所述内壁上开设有导孔，

所述限位件包括设置在所述导孔内的接触件和连接所述导孔底部与所述接触件的弹性件，

所述至少两个限位点形成于所述接触件，所述接触件伸出所述内壁外以使所述至少两个限位点暴露在所述内壁外，所述接触件用于在所述球体抵压在所述至少两个限位点时压缩所述弹性件并沿所述导孔的导向缩入所述导孔。

4.根据权利要求3所述的发球装置，其特征在于，所述导孔的导向沿所述发球管道的径向延伸。

5.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述限位件的数目为一个，所述至少两个限位点形成于同一个所述限位件上。

6.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述限位件的数目为至少两个，每个所述限位件形成有至少一个所述限位点。

7.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述发球管道包括摩擦管道，所述摩擦管道形成所述入管口，所述发球装置还包括至少一个摩擦轮，所述摩擦轮设置在所述摩擦管道的侧面并穿设所述摩擦管道的侧壁以对经过所述摩擦管道的所述球体施加摩擦力。

8.根据权利要求7所述的发球装置，其特征在于，所述摩擦管道包括紧缩段，所述摩擦轮设置在所述紧缩段的侧面，所述紧缩段的最小直径与所述球体的直径对应。

9.根据权利要求7所述的发球装置，其特征在于，所述发球管道还包括自所述摩擦管道的出口沿所述摩擦管道的轴向方向延伸的射球管道，所述球体从所述射球管道射出。

10.根据权利要求9所述的发球装置，其特征在于，所述射球管道的直径大于所述入管口的直径以使所述球体射出时减小碰撞到所述射球管道的内壁的几率。

11.根据权利要求9所述的发球装置，其特征在于，所述射球管道的中心轴线与所述摩擦管道的中心轴线重合。