CN206671866U - 一种带钢光整机延伸率冗余检测装置 - Google Patents
一种带钢光整机延伸率冗余检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种带钢光整机延伸率冗余检测装置,用于冷轧光整机生产技术领域。通过精确采集光整机前后张紧辊速度,解决了光整机延伸率检测精度低的问题。与原通过采集传动电机速度计算的延伸率检测模式比,消除了机械传动装置带来的误差,提高了光整机延伸率检测精度和控制系统的响应速度。同时对原检测模式修正补偿后,新旧模式形成冗余检测装置,并通过人机交互界面切换接口,可实现冗余检测装置实时切换,能有效减少相关问题引起的停机。
Description
技术领域
本实用新型装置用于冷轧光整机生产技术领域。本装置通过精确采集光整机前后张力辊速度,解决了光整机延伸率精度低的问题,提升了产品的板形质量和成材率。同时通过便捷的人机交互界面切换接口,使光整机延伸率增加的冗余检测装置可以在线实时切换,使光整机延伸率的检测多一道保障,能有效减少产线停机次数。本装置具有良好经济效益及推广价值,可广泛应用于冷轧包含光整机设备的产线。
背景技术
光整机延伸率通过光整机入口和出口张力辊速度计算所得,此速度普遍来自于变频器等传动装置,通过Profibus-DP总线传给PLC通讯电文,Profibus-DP总线网络的延时、PLC框架背板总线的延时,以及通讯电文的精度,对光整机延伸率的计算精度有着直接影响。因此采用一种精度更高、可靠性更强的装置来采集光整机前后速度,用于计算光整机延伸率,对提升光整机延伸率精度非常重要。同时目前国内光整机没有延伸率冗余检测装置及其在线实时切换功能,其在线冗余检测实时切换的实现,可以大大减少因相关问题带来的产线停机。
实用新型内容
本实用新型装置通过准确采集光整机入口和出口张力辊速度,用于光整机延伸率的计算,可以消除从传动装置采集速度带来的机械误差,并提高控制响应速度和提高光整机延伸率检测精度;同时光整机延伸率检测的在线实时切换功能,可大大减少产线停机次数,提高延伸率检测的稳定性。
为解决由于光整机入口和出口张力辊速度从传动装置采集存在通讯延时、精度低的问题带来的延伸率误差,通过在光整机入口和出口安装检测速度的高精度脉冲编码器,将编码器信号经光纤传输至PLC控制柜的高速计数器,由高速计数器读取光整机入口和出口张力辊速度,消除从传动装置采集速度时其通讯延时问题,提高光整机入口和出口张力辊速度的检测精度,从而大大提高光整机延伸率检测的精度和稳定性。新延伸率检测方式与之前检测模式,构成在线冗余检测装置,相应地在操作员站增加冗余切换按钮,便利操作人员在两种延伸率检测方式下进行在线实时切换。
一种带钢光整机延伸率冗余检测装置,装置包括可编程逻辑控制器9、两个测速编码器、两个光电转换发送器、两个光电转换接收器和输入输出设备14;其中可编程逻辑控制器9包括电源10、CPU11、高速计数器12、通讯器13;第一测速编码器3安装在光整机入口张力辊1上,第二测速编码器4安装在光整机出口张力辊2上;第一测速编码器3通过信号电缆与第一光电转换发送器5连接,第二测速编码器4通过信号电缆与第二光电转换发送器6连接;第一光电转换发送器5通过光纤与第一光电转换接收器7连接,第二光电转换发送器6通过光纤与第二光电转换接收器8连接;第一光电转换接收器7与高速计数器12通过信号电缆连接,第二光电转换接收器8与高速计数器12通过信号电缆连接;电源10、CPU11、高速计数器12、通讯器13依次连接。
输入输出设备14与通讯器13通过以太网线连接。
可编程逻辑控制器9为西门子PLC400系统。
输入输出设备14为可触摸显示器。
具体工作原理是:安装在光整机入口张力辊和出口张力辊的高精度编码器分别精确采集光整机入口和光整机出口速度,编码器采集的光整机入口速度和出口速度信号经光电转换后传送到高速计数器,西门子PLC400系统中的电源、CPU、高速计数器、通讯器搭建控制系统。CPU对采集的光整机入口和光整机出口速度通过光整机延伸率算法进行计算,得出光整机的实际延伸率,进而反馈至延伸率控制系统对光整机进行延伸率闭环控制。另外通过操作员站的切换按钮,可实现两种延伸率检测方式的在线实时切换功能。
附图说明
图1高精度编码器光整机延伸率检测模式架构图:入口张力辊1,出口张力辊2,第一测速编码器3,第二测速编码器4,第一光电转换发送器5,第二光电转换发送器6,第一光电转换接收器7,第二光电转换接收器8,可编程逻辑控制器9中包括电源10,CPU11,高速计数器12,通讯器13,输入输出设备14。
具体实施方式
装置包括可编程逻辑控制器9、两个测速编码器、两个光电转换发送器、两个光电转换接收器和输入输出设备14;其中可编程逻辑控制器包括电源10、CPU11、高速计数器12、通讯器13;第一测速编码器3安装在光整机入口张力辊1上,第二测速编码器4安装在光整机出口张力辊2上;第一测速编码器3通过信号电缆与第一光电转换发送器5连接,第二测速编码器4通过信号电缆与第二光电转换发送器6连接;第一光电转换发送器5通过光纤与第一光电转换接收器7连接,第二光电转换发送器6通过光纤与第二光电转换接收器8连接;第一光电转换接收器7与高速计数器12通过信号电缆连接,第二光电转换接收器8与高速计数器12通过信号电缆连接;电源10、CPU11、高速计数器12、通讯器13依次连接。
输入输出设备14与通讯器13通过以太网线连接。
可编程逻辑控制器9为西门子PLC400系统。
输入输出设备14为可触摸显示器。
程序调试:在PLC程序中,利用如下光整机延伸率公式进行编程,即可计算出光整机延伸率。
其中式中,ε:光整机的延伸率;VExit:光整机出口张力辊线速度;VEntry:光整机入口张力辊线速度
通过计算出的光整机延伸率ε用于光整机轧制力的闭环控制,可以精确控制不同规格带钢本身性能所需要的延伸率。
通过在操作员站增加光整机延伸率冗余切换按钮,可以使操作人员在两种延伸率检测方式下进行在线实时切换。模拟运行状态下切换操作,观察是否切换正常。
Claims (3)
1.一种带钢光整机延伸率冗余检测装置,其特征在于:装置包括可编程逻辑控制器(9)、两个测速编码器、两个光电转换发送器、两个光电转换接收器和输入输出设备(14);其中可编程逻辑控制器(9)包括电源(10)、CPU(11)、高速计数器(12)、通讯器(13);第一测速编码器(3)安装在光整机入口张力辊(1)上,第二测速编码器(4)安装在光整机出口张力辊(2)上;第一测速编码器(3)通过信号电缆与第一光电转换发送器(5)连接,第二测速编码器(4)通过信号电缆与第二光电转换发送器(6)连接;第一光电转换发送器(5)通过光纤与第一光电转换接收器(7)连接,第二光电转换发送器(6)通过光纤与第二光电转换接收器(8)连接;第一光电转换接收器(7)与高速计数器(12)通过信号电缆连接,第二光电转换接收器(8)与高速计数器(12)通过信号电缆连接;电源(10)、CPU(11)、高速计数器(12)、通讯器(13)依次连接;输入输出设备(14)与通讯器(13)通过以太网线连接。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述的可编程逻辑控制器(9)为西门子PLC400系统。
3.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述的输入输出设备(14)为可触摸显示器。
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