CN206670930U - 一种轨道车辆试验台的轴距调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种轨道车辆试验台的轴距调整装置,其包括多组移动平台、多组轨道移动小车、支撑导轨、小车轨道、编码尺,所述移动平台放在支撑导轨上,支撑导轨为移动平台起到支撑和导向的作用,轨道移动小车在小车轨道内移动,该轨道移动小车包括驱动机构,所述轨道移动小车上装有传感器,所述轨道移动小车的平台上装有多组同步举升杆,编码尺铺设在支撑导轨范围内,所述编码尺固定在地面上或导轨上。小车带动平台移动属于滚动摩擦,相对于目前国内的丝杆机构摩擦阻力小,平台移动更加灵活,方便可靠。小车可以带动平台在任意长度大范围内快速移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴距调整装置,特别涉及不同轴距轨道车辆在同一个试验台上的轴距调整装置,属于轨道车辆试验台设计与制造技术领域。
背景技术
现有实验台轴距调整的方法是:松开传动单元与轨道轮装置单元之间的联轴器;松开固定传动单元、轨道轮单元的连接螺栓,通过行车吊装传动单元、轨道轮单元到指定的位置后,再采用螺旋千斤顶微调平台;依次固定连接螺栓及联轴器等,该种方案占用的试验准备时间长、劳动强度大,调整后轨道车辆轮对的位置不精确、不能自动的计算位移量,同时由于整个调节控制装置比较复杂,不便于日常维护保养。
国内出现过的快速轴距调整方案:丝杆+螺母方案,一种方法是,通过将通长丝杆两端固定在需要调节的所有平台两端,丝杆完全固定不转动,然后通过驱动单元带动螺母转动,进而通过丝杆螺母的相对转动带动平台在导轨上移动;另一种方法是,通过将通长丝杆两端固定在需要调节的所有平台两端,螺母固定在平台上,然后通过驱动单元带动丝杆转动,进而通过丝杆螺母的相对转动带动平台在导轨上移动。该种方法在国内有过实际应用,但是该方案丝杆、螺母固定方式较为复杂;该方案当需要调节轴距较大的车辆时,需要的丝杆长度大,直径大,很难满足对任意轴距进行可调的要求。
申请号为201620350921.5的中国实用新型专利公开了用于机车试验台的轴距调整装置,其包括多台轴距调整传动机构和驱动电机,各轴距调整传动机构分设在机车试验台的轨道轮平台和传动平台的两端。该调整装置省时省力,轴距调整方便精准,试验占地空间小。但是,在实际操作中,其调整灵活度还是稍差。
发明内容
轨道车辆类型众多,其轴距差别较大,本发明为满足轴距差别较大的不同轨道车辆的试验需求,快速准确地进行轴距调整,缩短试验准备时间,提高轨道车辆试验工作效率,减少试验场地空间的占用,同时提高试验设备维护保养的方便性。
本发明技术方案如下:一种轨道车辆试验台的轴距调整装置,其包括多组移动平台、多组轨道移动小车、支撑导轨、小车轨道、编码尺,所述移动平台放在支撑导轨上,支撑导轨为移动平台起到支撑和导向的作用,轨道移动小车在小车轨道内移动,该轨道移动小车包括驱动机构,所述轨道移动小车上装有传感器,所述轨道移动小车的平台上装有多组同步举升杆,编码尺铺设在支撑导轨范围内,所述编码尺固定在地面上或导轨上。
优选的是,所述轨道移动小车包括小车钢架,该小车钢架下方包括至少两个小车轴,所述至少两个小车轴安装至少四个小车轮,所述小车轴中的一个连接至电机减速机。
优选的是,所述小车钢架的上方装有顶升杆,所述轨道移动小车是将移动平台移动到指定位置的装置。
更优选的是,所述小车轴中的一个通过链轮II及链条连接至电机减速机的链轮I。
在上述任一方案中优选的是,所述移动平台支撑轨道车辆模拟单元,以便所述轨道车辆模拟单元能沿导轨方向移动。
在上述任一方案中优选的是,所述支撑导轨是固定安装在基础或预埋平台上,对移动平台起到支撑和导向的作用。
在上述任一方案中优选的是,所述小车轨道的作用是支撑和导向轨道移动小车。
在上述任一方案中优选的是,所述编码尺用来控制小车同步移动。
所述轨道车辆试验台的轴距调整装置的轴距调整功能主要由以下工作方式实现:轨道移动小车在自身驱动机构的牵引下走行至所述移动平台的正下方,通过传感器准确找到所述移动平台正下方的位置,此时,轨道移动小车停止运行,安装在轨道移动小车平台上的多组同步举升杆同时向上将所述移动平台顶起,轨道移动小车继续移动,从而带动移动平台沿导轨方向移动,到达指定位置以后,小车上的传感器感应到到达信号,小车停止运行,同步举升杆向下收回。在支撑导轨范围内铺设编码尺,通过标定,小车可以将导轨中心线的位置标识为原点,小车在移动过程中通过编码尺能够自动感应识别偏离原点的位置,识别精度高。当小车识别偏离原点的位置有较大差值时,小车能够通过内部控制进行对误差的自动校正,使得多组移动平台能实现同步移动,同步精度高。
所述轨道车辆试验台的轴距调整装置可实现位置校准、自动感应到达位置,可大幅度节省试验准备时间,并且更换性强、占用的试验场地空间较少、能满足轴距较大的车辆,同时维护保养方便。所述轨道移动小车带动移动平台的移动属于滚动摩擦,相对于目前国内的丝杆机构摩擦阻力小,平台移动更加灵活,方便可靠。小车可以带动平台在任意长度范围内快速移动。
附图说明:
图1是本发明所述轨道车辆试验台的轴距调整装置的一优选实施例的平面布置图;
图2是图1所示实施例的移动示意图;
图3是图1及图2所示实施例的轨道移动小车与轨道轮平台相对位置的结构示意图;
图4是图3所示实施例的详细结构示意图;
图5是图1-图4所示实施例中轨道移动小车的结构示意图。
1 轨道轮平台 2 导轨 3 传动平台 4 轨道移动小车
5 小车轨道 6编码尺 7传感器 8感应块
41小车轮 42电机减速机 43顶升杆 44 小车钢架
45 小车轴 46 链轮I 47链条 48链轮II
具体实施方式:
下面结合附图对本发明做进一步描述。
以铁路大型养路机械走行性能试验台轴距调整装置为例说明,移动平台分为轨道轮单元平台和传动单元平台。如图1所示,1是支撑轨道车辆轨道轮的轨道轮平台,2是支撑轨道轮平台和传动平台的导轨,3是传动平台,4是轨道移动小车,5是小车轨道,编码尺6铺设在导轨范围内,固定在地面上或导轨上,传动平台3和轨道轮平台1放在支撑导轨2上。通过标定,轨道移动小车4可以将导轨中心线的位置标识为原点,轨道移动小车4在移动过程中通过编码尺6能够自动感应识别偏离原点的位置,三台轨道移动小车4都能自动识别偏离原点的位置,当三台轨道移动小车4识别偏离原点的位置有较大差值时,能够通过内部控制进行对误差的自动校正,使得图1中在同一水平方向上的轨道轮平台1和传动平台3能实现同步移动,同步精度高。
在传动平台3下方铺设四根小车轨道5,轨道轮平台1下铺设2根小车轨道5。三个轨道移动小车4可以以相同的转速同时移动或单独移动,可以带动轨道轮平台1和传动平台3同时或单独移动。
铁路大型养路机械走行性能试验台考虑最小轴距为1350mm,该轴距调整装置具体实现调整最小轴距1350mm如下:当轨道移动小车4移动到平台正下方时,通过固定在小车上的传感器7和固定在移动平台上的感应块8,能够准确地找到平台正下方的位置,此时小车停止运行,安装在三个轨道移动小车4的12个同步举升杆同时向上将平台顶起,小车继续运行,三个轨道移动小车4带动轨道轮平台1和传动平台3同时沿导轨方向移动,移动1350mm距离后,轨道移动小车上的传感器感应到到达信号,轨道移动小车停止运行,同步举升杆向下收回。
轨道移动小车的实现形式一如图3所示:
轨道移动小车4包括小车钢架44,该小车钢架44下方通过小车轴45安装四个小车轮41,一个小车轴45通过链轮II48及链条47连接至电机减速机42的链轮I 46,小车钢架44的上方装有顶升杆43,轨道移动小车4是将移动平台移动到指定位置的装置。
当需要进行轴距调整时,电机减速机42先带动链轮一46通过链条47带动链轮II48转动,继而带动小车轴45转动,从而驱动小车轮41在小车轨道上移动,当小车移动到平台下时,小车停止运行,安装在小车钢架44上面的四个同步顶升杆43同时向上移动将平台顶起,小车继续运行,电机42带动小车和平台沿导轨方向移动,当传感器感应到达指定位置后,小车停止运行,同步顶升杆43向下收回。
上述所有方案实施案例驱动单元都是电机,驱动单元也可以为液压马达等其他驱动元件。
1)所述小车带动平台移动顶升原理:小车可以同时移动或单独移动,可以带动轨道轮平台和传动平台同时或单独移动。当小车移动到平台下时,小车停止运行,安装在小车平台上的同步顶升杆同时向上将平台顶起,电机继续启动,小车带动轨道轮平台和传动平台同时沿导轨方向移动,到达指定位置以后,小车上的传感器感应到到达信号,小车停止运行,顶升杆向下收回。
2)所述小车通过传感器能够准确地找到平台正下方的位置,此时小车停止移动,同步举升杆能自动向上移动将平台顶起。在导轨范围内铺设编码尺,通过标定,小车可以将导轨中心线的位置标识为原点,小车在移动过程中通过编码尺能够自动感应识别偏离原点的位置,识别精度高。小车能自动识别偏离原点的位置,当小车识别偏离原点的位置有较大差值时,小车能够通过内部控制进行对误差的自动校正,使得图1中在同一水平方向上的轨道轮平台和传动平台能实现同步移动,同步精度高。
3)所述小车的多种实现形式。上述所有方案实施案列驱动单元都是电机,驱动电机单元可以更改成液压马达等其他驱动元件,任何在该范围内的变化都属于该专利保护范围。
4)小车带动平台移动属于滚动摩擦,相对于目前国内的丝杆机构摩擦阻力小,平台移动更加灵活,方便可靠。小车可以带动平台在任意长度大范围内快速移动。
Claims (6)
1.一种轨道车辆试验台的轴距调整装置,其包括多组移动平台、多组轨道移动小车、支撑导轨、小车轨道、编码尺,所述移动平台放在支撑导轨上,支撑导轨为移动平台起到支撑和导向的作用,轨道移动小车在小车轨道内移动,该轨道移动小车包括驱动机构,所述轨道移动小车上装有传感器,其特征在于:所述轨道移动小车的平台上装有多组同步举升杆,编码尺铺设在支撑导轨范围内,所述编码尺固定在地面上或导轨上。
2.如权利要求1所述的一种轨道车辆试验台的轴距调整装置,其特征在于:所述轨道移动小车包括小车钢架(44),该小车钢架(44)下方包括至少两个小车轴(45),所述至少两个小车轴(45)安装至少四个小车轮(41),小车轴(45)中的一个连接至电机减速机(42)。
3.如权利要求2所述的一种轨道车辆试验台的轴距调整装置,其特征在于:小车钢架(44)的上方装有顶升杆(43)。
4.如权利要求2所述的一种轨道车辆试验台的轴距调整装置,其特征在于:小车轴(45)中的一个通过链轮II(48)及链条(47)连接至电机减速机(42)的链轮I(46)。
5.如权利要求1所述的一种轨道车辆试验台的轴距调整装置,其特征在于:支撑导轨固定安装在基础或预埋平台上。
6.如权利要求1所述的一种轨道车辆试验台的轴距调整装置,其特征在于:所述移动平台支撑轨道车辆模拟单元。
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