CN206654247U - 一种大盘纸包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大盘纸包装装置，包括一基板、一输送机构、一包装组件以及一抽气泵；所述抽气泵置于所述基板上；输送机构包括两组传动组件和一传送皮轮；两组传动组件前后设置于基板上，传动组件包括两个支撑杆和一转动辊，基板上设置有两组支撑组件，支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架之间架设有一方形框体；包装组件包括两个卷绕辊、两个导向辊、以及一用于抓取所述大盘纸的伸缩机械手，两个方形框体的外侧上设置有一第一压合组件和第二压合组件，第一压合组件上设置有一第一切割加热棒，所述第二压合组件上设置有一第二切割加热棒。本实用新型能实现自动对大盘纸进行外膜包装，且装置结构小，能运输到任何地方使用。

Description

一种大盘纸包装装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种大盘纸包装装置。

背景技术

现有的大盘纸都需要在外层包一层薄膜，该薄膜就是防止大盘纸在运输或者销售过程中空气中的灰尘脏到纸上。现有的大盘纸的外层包薄膜都是人工进行操作，即一只手拿着大盘纸，另一只手用薄膜抱起来，然后再拿到烫热机上进行压合将大盘纸的侧壁完全裹起来，然后再讲大盘纸的上下两端的薄膜进行挤压到大盘纸内，从而完成包装，这样传统的手工工序操作效率低，且需要的人员多，无疑增加了生产成本。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种大盘纸包装装置，能实现自动对大盘纸进行外膜包装，且装置结构简单，能运输到任何地方使用，操作十分方便，提高了工作效率。

本发明采用以下第一方案实现：一种大盘纸包装装置，包括一基板、一输送机构、一包装组件以及一抽气泵；所述抽气泵置于所述基板上；所述基板的底部四周均设置有一万向轮，所述基板的尾部上设置有一手推柄；

所述输送机构包括两组传动组件和一传送皮轮；所述两组传动组件前后设置于基板上，所述传动组件包括两个支撑杆和一转动辊，所述两个支撑杆对称设置于基板的两侧，所述转动辊架设在所述两个支撑杆之间，所述传动皮轮设置于两个转动辊之间；所述传动皮轮上开设有多个的限位区域，所述限位区域的中部为中空槽体，所述限位区域上设置有一圆柱形支撑柱，所述圆柱形支撑柱内部为中空腔体，且中空腔体的位置与所述中空槽体相对应；所述圆柱形支撑柱的周壁上固定有一限位环，使得大盘纸置于圆柱形支撑柱上时通过限位环进行限位；

所述基板上设置有两组支撑组件，且在基板上进行左右两侧对称设置；所述支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间架设有一方形框体；

所述包装组件包括两个卷绕辊、两个导向辊、以及一用于抓取所述大盘纸的伸缩机械手，所述两个卷绕辊分别设置于两个方形框体外侧，且固定于方形框体上，所述两个导向辊设置于两个方形框体的内框上，所述两个卷绕辊之间卷绕有薄膜，且薄膜从两个导向辊之间绕过；所述两个方形框体顶部上架设有一倒“U”形支杆和一导向杆，所述倒“U”形支杆下方设置有两个第一伸缩气缸，所述伸缩机械手固定于两个第一伸缩气缸下，所述伸缩机械手上穿设有一第二吸气管；所述导向杆上套设有两个滑块；所述传送皮轮中部内壁设置有一吸盘，且吸盘的位置与所述伸缩机械手相对应；所述吸盘通过支架进行支撑固定，所述吸盘下方设置有第一吸气管；

所述两个方形框体的外侧上设置有一第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和第二压合组件上设置有一加热单元，所述加热单元包括第一切割加热棒和第二切割加热棒；所述第一压合组件上设置有所述第一切割加热棒，所述第二压合组件上设置有所述第二切割加热棒，所述第一切割加热棒和第二切割加热棒从左至右分为第一加热部、第二切割部、第三加热部；所述第一切割加热棒和第二切割加热棒的第一加热部和第三加热部结构相同，所述第一切割加热棒的第二切割部上设置有一切割刀，所述第二切割加热棒的第二切割部上设置有与切割刀相对应的凹槽；所述第一切割加热棒和第二切割加热棒的顶部分别固定于两个滑块上；

所述抽气泵上设置有一三通阀，所述三通阀的第一端与所述抽气泵连接，第二端与所述第一吸气管连接，第三端与所述第二吸气管连接；

所述基板尾部开设有一凹槽体，基板上还设置有一薄膜卷绕单元；所述薄膜卷绕单元靠近所述凹槽体，所述凹槽体上并排设置有多个滚筒，所述滚筒与所述基板的表面位于同一水平面上；所述滚筒上设置有一承载组件，所述承载组件包括一承载板，所述承载板上固定有一第一转动盘，所述薄膜卷绕单元包括第二转动盘，所述第二转动盘上固定有一卷绕滚筒，所述卷绕滚筒上卷绕有薄膜袋。

进一步的，所述两组支撑组件的方形框体顶部上横向架设有两个加强杆。

进一步的，所述第一压合组件和第二压合组件均包括一“L”形杆和至少两个第二伸缩气缸，所述“L”形杆固定于所述第一支撑架上，所述两个第二伸缩气缸上下并排固定于所述“L”形杆上，所述第一切割加热棒和第二切割加热棒均固定于两个第二伸缩气缸的活动杆上，且第一切割加热棒和第二切割加热棒均位于两个方形框体的内侧。

进一步的，所述伸缩机械手包括支撑面板和大盘纸卸取夹；所述支撑面板为中空结构，大盘纸卸取夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动组件以及驱动电机；所述撑开驱动组件包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆固定于支撑面板内，且均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为H；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状部的前端连接；所述距离H随着螺杆的转动变化，其变化范围是0.5~3CM；所述第二吸气管穿过所述伸缩机械手的支撑面板下表面，以实现在伸缩机械手在夹持大盘纸的同时具备吸气功能。

本发明采用以下第二方案实现：一种大盘纸包装装置，包括一基板、一输送机构、一包装组件以及一抽气泵；所述抽气泵置于所述基板上；所述基板的底部四周均设置有一万向轮，所述基板的尾部上设置有一手推柄；

所述输送机构包括两组传动组件和一传送皮轮；所述两组传动组件前后设置于基板上，所述传动组件包括两个支撑杆和一转动辊，所述两个支撑杆对称设置于基板的两侧，所述转动辊架设在所述两个支撑杆之间，所述传动皮轮设置于两个转动辊之间；所述传动皮轮上开设有多个的限位区域，所述限位区域的中部为中空槽体，所述限位区域上设置有一圆柱形支撑柱，所述圆柱形支撑柱内部为中空腔体，且中空腔体的位置与所述中空槽体相对应；所述圆柱形支撑柱的周壁上固定有一限位环，使得大盘纸置于圆柱形支撑柱上时通过限位环进行限位；

所述基板上设置有两组支撑组件，且在基板上进行左右两侧对称设置；所述支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间架设有一方形框体；

所述包装组件包括两个卷绕辊、两个导向辊、以及一用于抓取所述大盘纸的伸缩机械手，所述两个卷绕辊分别设置于两个方形框体外侧，且固定于方形框体上，所述两个导向辊设置于两个方形框体的内框上，所述两个卷绕辊之间卷绕有薄膜，且薄膜从两个导向辊之间绕过；所述两个方形框体顶部上架设有一倒“U”形支杆和一导向杆，所述倒“U”形支杆下方设置有两个第一伸缩气缸，所述伸缩机械手固定于两个第一伸缩气缸下，所述伸缩机械手上穿设有一第二吸气管；所述导向杆上套设有两个滑块；所述传送皮轮中部内壁设置有一吸盘，且吸盘的位置与所述伸缩机械手相对应；所述吸盘通过支架进行支撑固定，所述吸盘下方设置有第一吸气管；

所述两个方形框体的外侧上设置有一第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和第二压合组件上设置有一加热单元，所述加热单元包括两个支柱、套设在支柱上的上半圆环片和下半圆环片、以及设置于上半圆环片和下半圆环片上的第一电热板和第二电热板；所述上半圆环片的第一电热板内侧边缘设置有刀片；所述下半圆环片的第一电热板上设置有与刀片相对应的凹槽；所述上半圆环片和下半圆环片的上表面与所述支柱之间设置复位弹簧，以利于所述加热单元经第一压合组件和第二压合组件推动相互挤压后进行复位；所述两个支柱的顶部分别固定于两个滑块上；

所述抽气泵上设置有一三通阀，所述三通阀的第一端与所述抽气泵连接，第二端与所述第一吸气管连接，第三端与所述第二吸气管连接；

所述基板尾部开设有一凹槽体，基板上还设置有一薄膜卷绕单元；所述薄膜卷绕单元靠近所述凹槽体，所述凹槽体上并排设置有多个滚筒，所述滚筒与所述基板的表面位于同一水平面上；所述滚筒上设置有一承载组件，所述承载组件包括一承载板，所述承载板上固定有一第一转动盘，所述薄膜卷绕单元包括第二转动盘，所述第二转动盘上固定有一卷绕滚筒，所述卷绕滚筒上卷绕有薄膜袋。

进一步的，所述两组支撑组件的方形框体顶部上横向架设有两个加强杆。

进一步的，所述第一压合组件和第二压合组件均包括一“L”形杆和至少两个第二伸缩气缸，所述“L”形杆固定于所述第一支撑架上，所述两个第二伸缩气缸上下并排固定于所述“L”形杆上，所述两个支柱均固定于两个第二伸缩气缸的活动杆上，且两个支柱、上半圆环片和下半圆环片均位于两个方形框体的内侧。

进一步的，所述伸缩机械手包括支撑面板和大盘纸卸取夹；所述支撑面板为中空结构，大盘纸卸取夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动组件以及驱动电机；所述撑开驱动组件包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆固定于支撑面板内，且均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为H；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状部的前端连接；所述距离H随着螺杆的转动变化，其变化范围是0.5~3CM；所述第二吸气管穿过所述伸缩机械手的支撑面板下表面，以实现在伸缩机械手在夹持大盘纸的同时具备吸气功能。

本发明的大盘纸包装装置，包括一基板、一输送机构、一包装组件以及一抽气泵；所述抽气泵置于所述基板上；所述输送机构用于输送大盘纸，且输送机构上设置有用于放置大盘纸的结构，输送机构上的传送皮轮中部内壁设置有一吸盘，该吸盘通过第一吸气管与所述抽气泵连接，所述包装组件上设置有第一压合组件和第二压合组件，第一压合组件和第二压合组件上设置有加热单元；通过第一压合组件和第二压合组件操作加热单元对大盘纸外层包住的薄膜进行包装后融合，再通过吸盘对大盘纸上端的薄膜进行吸附到大盘纸内，通过伸缩机械手将大盘纸抬起，并通过第二吸气管和抽气泵的作用将大盘纸下端的薄膜进行吸附到大盘纸内，从而完成整体的包装。本发明能实现自动对大盘纸进行外膜包装，且装置结构简单，能运输到任何地方使用，操作十分方便，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例一中第一切割加热棒和第二切割加热棒横向剖面的结构示意图；

图3是本发明实施例一中伸缩机械手的剖面结构示意图；

图4是本发明实施例二的结构示意图；

图5是本发明实施例二中加热单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明第一实施例提供一种大盘纸包装装置，包括一基板1、一输送机构2、一包装组件3以及一抽气泵4；所述抽气泵4置于所述基板1上；所述基板1的底部四周均设置有一万向轮11，所述基板1的尾部上设置有一手推柄12，这样通过手推柄12能将基板1推到任何需要的地方进行使用。

所述输送机构2包括两组传动组件21和一传送皮轮22；所述两组传动组件21前后设置于基板1上，所述传动组件21包括两个支撑杆211和一转动辊212，所述两个支撑杆211对称设置于基板1的两侧，所述转动辊212架设在所述两个支撑杆211之间，所述传动皮轮22设置于两个转动辊212之间；所述传动皮轮22上开设有多个的限位区域221，所述限位区域221的中部为中空槽体222，这样圆柱形支撑柱23能拆装地设置在限位区域221上，使用时装上，不使用时，拆卸下来；所述限位区域221上设置有一圆柱形支撑柱23，所述圆柱形支撑柱23内部为中空腔体231，且中空腔体231的位置与所述中空槽体222相对应；所述圆柱形支撑柱23的周壁上固定有一限位环232，使得大盘纸5置于圆柱形支撑柱23上时通过限位环232进行限位；这样大盘纸在运输过程中由于限位环232的限位不会乱动；该圆柱形支撑柱23在使用的时候，人工的一个一个放置在限位区域221的中空槽体222内，再包装好一个大盘纸5后，就将圆柱形支撑柱23取下，需要包装的时候将圆柱形支撑柱23安装上去。

所述基板1上设置有两组支撑组件6，且在基板1上进行左右两侧对称设置；所述支撑组件6包括第一支撑架61和第二支撑架62，所述第一支撑架61和第二支撑架62之间架设有一方形框体7；所述包装组件3包括两个卷绕辊31、两个导向辊32、以及一用于抓取所述大盘纸的伸缩机械手33，所述两个卷绕辊31分别设置于两个方形框体7外侧，且固定于方形框体7上，所述两个导向辊32设置于两个方形框体7的内框上，所述两个卷绕辊31之间卷绕有薄膜8，且薄膜8从两个导向辊32之间绕过；所述两个方形框体7顶部上架设有一倒“U”形支杆71和一导向杆72，所述倒“U”形支杆71下方设置有两个第一伸缩气缸73，所述伸缩机械手33固定于两个第一伸缩气缸73下，所述伸缩机械手33上穿设有一第二吸气管34；所述导向杆72上套设有两个滑块74；两个第一伸缩气缸73能带动伸缩机械手33进行上下升降操作；该卷绕辊31用于卷绕薄膜；导向辊32用对薄膜进行包裹大盘纸时进行导向作用。所述传送皮轮22中部内壁设置有一吸盘24，且吸盘24的位置与所述伸缩机械手33相对应；所述吸盘24通过支架（未图示）进行支撑固定，所述吸盘24下方设置有第一吸气管223；在进行包装的时候，该吸盘24的吸孔能对准限位区域221的中空槽体222上。

所述两个方形框体7的外侧上设置有一第一压合组件75和第二压合组件76，所述第一压合组件75和第二压合组件76上设置有一加热单元9，所述加热单元9包括第一切割加热棒77和第二切割加热棒78；所述第一压合组件75上设置有所述第一切割加热棒77，所述第二压合组件76上设置有所述第二切割加热棒78，所述第一切割加热棒77和第二切割加热棒78从左至右分为第一加热部771、第二切割部772、第三加热部773；所述第一切割加热棒77和第二切割加热棒78的第一加热部771和第三加热部773结构相同，所述第一切割加热棒77的第二切割部772上设置有一切割刀774，所述第二切割加热棒78的第二切割部772上设置有与切割刀774相对应的凹槽775；所述第一切割加热棒77和第二切割加热棒78的顶部分别固定于两个滑块74上；要说明的是，本申请中加热单元9的温度是用于融合薄膜的温度，这是一般常识，本申请保护的是结构特征，对于该温度的设定是常规技术，这里就不进行具体说明。

所述抽气泵4上设置有一三通阀41，所述三通阀41的第一端411与所述抽气泵4连接，第二端412与所述第一吸气管223连接，第三端413与所述第二吸气管34连接。

所述基板1尾部开设有一凹槽体13，基板1上还设置有一薄膜卷绕单元14；所述薄膜卷绕单元14靠近所述凹槽体13，所述凹槽体13上并排设置有多个滚筒15，所述滚筒15与所述基板1的表面位于同一水平面上；所述滚筒15上设置有一承载组件16，所述承载组件16包括一承载板161，所述承载板161上固定有一第一转动盘162，所述薄膜卷绕单元14包括第二转动盘141，所述第二转动盘141上固定有一卷绕滚筒142，所述卷绕滚筒142上卷绕有薄膜袋。这样包装好的大盘纸都放置在承载组件16的第一转动盘162上，在大盘纸达到一定数量后，再人工将卷绕滚筒142上的薄膜袋取出对多个大盘纸再进行一次装袋处理；装完后，再人工将承载组件16从滚筒15上拖出，从而完成卸料操作。

所述两组支撑组件的方形框体7顶部上横向架设有两个加强杆79。该加强杆79能加固两个方形框体的牢固性。

所述第一压合组件75和第二压合组件76均包括一“L”形杆751和至少两个第二伸缩气缸752，所述“L”形杆751固定于所述第一支撑架61上，所述两个第二伸缩气缸752上下并排固定于所述“L”形杆751上，所述第一切割加热棒77和第二切割加热棒78均固定于两个第二伸缩气缸752的活动杆上，且第一切割加热棒77和第二切割加热棒78均位于两个方形框体7的内侧。

要进行包装大盘纸的时候，将大盘纸置于圆柱形支撑柱23，大盘纸推到薄膜8的时候，第一压合组件75和第二压合组件76的两个第二伸缩气缸752进行操作，将第一切割加热棒77和第二切割加热棒78进行夹紧操作，由于第一切割加热棒77和第二切割加热棒78从左至右分为第一加热部771、第二切割部772、第三加热部773；这样两个第一加热部771将包裹有薄膜8的一端的大盘纸进行加热压合，这样薄膜进行融合，然后通过两个第二切割部772进行切割，此时薄膜会自动断开，这样一个大盘纸的四侧就被薄膜包起来，再通过两个第三加热部773将断开的两个薄膜进行粘合在一起，粘合后的薄膜再对下一个大盘纸进行包装，这样可以自己进行包装；在大盘纸包装好侧壁后，通过开启抽气泵4通过吸盘的作用将大盘纸上端的薄膜进行吸附到大盘纸内侧，然后，再通过伸缩机械手33上的第二吸气管作用将大盘纸下端的薄膜进行吸附到大盘纸内侧，从而完成整体的包装。在两个第二伸缩气缸752推动第一切割加热棒77和第二切割加热棒78进行夹紧操作时，由于第一切割加热棒77和第二切割加热棒78的顶部固定在滑块74上，这样滑块能沿着导向杆进行操作，从而使得第一切割加热棒77和第二切割加热棒78进行夹紧操作时，不会偏离轨道。这样包装好的大盘纸从传送皮轮22上的圆柱形支撑柱23里取出都放置在承载组件16的第一转动盘162上，在大盘纸达到一定数量后，再人工将卷绕滚筒142上的薄膜袋取出对多个大盘纸再进行一次装袋处理；装完后，再人工将承载组件16从滚筒15上拖出，从而完成卸料操作。

在本发明的实施例中，所述伸缩机械手33包括支撑面板331和大盘纸卸取夹332；所述支撑面板为中空结构，大盘纸卸取夹332包括向两侧撑开的夹头333、撑开驱动组件334以及驱动电机335；驱动电机335驱动撑开驱动组件334，使得撑开驱动组件334对夹头333进行夹紧或松开操作；所述撑开驱动组件334包括螺杆3341、第一限位片3342、第二限位片3343、弧形支撑杆3344以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部3345；所述第一限位片3342和弧形支撑杆3344固定于支撑面板331内，且均与所述的螺杆3341螺纹连接；所述第二限位片3343固定设置于螺杆3341上且与所述第一限位片3342间的距离为H；所述钩状外撑部3345的末端33451延伸至所述第一限位片3342和第二限位片3343之间，用于所述螺杆3341旋转时，由第一限位片3342和第二限位片3343之间的距离变化带动所述钩状外撑部3345收放；所述螺杆3341的另一端与所述驱动电机335的输出端连接；驱动电机335驱动螺杆3341进行前后移动；所述夹头333一端与所述钩状外撑部3345的前端33452连接；所述距离H随着螺杆3341的转动变化，其变化范围是0.8~2CM；所述第二吸气管34穿过所述伸缩机械手33的支撑面板331下表面，以实现在伸缩机械手33在夹持大盘纸5的同时具备吸气功能。

总之，本发明的大盘纸包装装置，包括一基板、一输送机构、一包装组件以及一抽气泵；所述抽气泵置于所述基板上；所述输送机构用于输送大盘纸，且输送机构上设置有用于放置大盘纸的结构，输送机构上的传送皮轮中部内壁设置有一吸盘，该吸盘通过第一吸气管与所述抽气泵连接，所述包装组件上设置有第一压合组件和第二压合组件，第一压合组件和第二压合组件上设置有加热单元；通过第一压合组件和第二压合组件操作加热单元对大盘纸外层包住的薄膜进行包装后融合，再通过吸盘对大盘纸上端的薄膜进行吸附到大盘纸内，通过伸缩机械手将大盘纸抬起，并通过第二吸气管和抽气泵的作用将大盘纸下端的薄膜进行吸附到大盘纸内，从而完成整体的包装。本发明能实现自动对大盘纸进行外膜包装，且装置结构简单，能运输到任何地方使用，操作十分方便，提高了工作效率。

如图4和图5所示，本发明第二实施例提供一种大盘纸包装装置，包括一基板1、一输送机构2、一包装组件3以及一抽气泵4；所述抽气泵4置于所述基板1上；所述基板1的底部四周均设置有一万向轮11，所述基板1的尾部上设置有一手推柄12，这样通过手推柄12能将基板1推到任何需要的地方进行使用。

所述输送机构2包括两组传动组件21和一传送皮轮22；所述两组传动组件21前后设置于基板1上，所述传动组件21包括两个支撑杆211和一转动辊212，所述两个支撑杆211对称设置于基板1的两侧，所述转动辊212架设在所述两个支撑杆211之间，所述传动皮轮22设置于两个转动辊212之间；所述传动皮轮22上开设有多个的限位区域221，所述限位区域221的中部为中空槽体222，这样圆柱形支撑柱23能拆装地设置在限位区域221上，使用时装上，不使用时，拆卸下来；所述限位区域221上设置有一圆柱形支撑柱23，所述圆柱形支撑柱23内部为中空腔体231，且中空腔体231的位置与所述中空槽体222相对应；所述圆柱形支撑柱23的周壁上固定有一限位环232，使得大盘纸5置于圆柱形支撑柱23上时通过限位环232进行限位；这样大盘纸在运输过程中由于限位环232的限位不会乱动；且限位环232也能使得圆柱形支撑柱23能卡在限位区域221的中空槽体222内。该圆柱形支撑柱23在使用的时候，人工的一个一个放置在限位区域221的中空槽体222内，再包装好一个大盘纸5后，就将圆柱形支撑柱23取下，需要包装的时候将圆柱形支撑柱23安装上去。

所述基板1上设置有两组支撑组件6，且在基板1上进行左右两侧对称设置；所述支撑组件6包括第一支撑架61和第二支撑架62，所述第一支撑架61和第二支撑架62之间架设有一方形框体7；所述包装组件3包括两个卷绕辊31、两个导向辊32、以及一用于抓取所述大盘纸的伸缩机械手33，所述两个卷绕辊31分别设置于两个方形框体7外侧，且固定于方形框体7上，所述两个导向辊32设置于两个方形框体7的内框上，所述两个卷绕辊31之间卷绕有薄膜8，且薄膜8从两个导向辊32之间绕过；所述两个方形框体7顶部上架设有一倒“U”形支杆71和一导向杆72，所述倒“U”形支杆71下方设置有两个第一伸缩气缸73，所述伸缩机械手33固定于两个第一伸缩气缸73下，所述伸缩机械手33上穿设有一第二吸气管34；所述导向杆72上套设有两个滑块74；两个第一伸缩气缸73能带动伸缩机械手33进行上下升降操作；该卷绕辊31用于卷绕薄膜；导向辊32用对薄膜进行包裹大盘纸时进行导向作用。所述传送皮轮22中部内壁设置有一吸盘24，且吸盘24的位置与所述伸缩机械手33相对应；所述吸盘24通过支架（未图示）进行支撑固定，所述吸盘24下方设置有第一吸气管223；在进行包装的时候，该吸盘24的吸孔能对准限位区域221的中空槽体222上。

所述两个方形框体7的外侧上设置有一第一压合组件75和第二压合组件76，所述第一压合组件75和第二压合组件76上设置有一加热单元9，所述加热单元9所述加热单元包括两个支柱91、套设在支柱91上的上半圆环片92和下半圆环片93、以及设置于上半圆环片92和下半圆环片93上的第一电热板94和第二电热板95；所述上半圆环片92的第一电热板94内侧边缘设置有刀片96；所述下半圆环片93的第一电热板94上设置有与刀片相对应的凹槽97；所述上半圆环片92和下半圆环片93的上表面与所述支柱91之间设置复位弹簧98，以利于所述加热单元经第一压合组件75和第二压合组件76推动相互挤压后进行复位；所述两个支柱91的顶部分别固定于两个滑块74上。这里要说明的是，所述支柱91与上下半圆环片连接的位置并不是在半圆环体的中心位置99，如图4所示，该位置应该是中心位置99的左侧，这样，在电热板压合后，位于上下半圆环左侧的电热板会先触碰，对薄膜进行融合、切断，随后上下半圆环右侧的电热板进行触碰，对切断的薄膜进行融合，在加热单元9分开后，复位弹簧进行复位。

也就是说本发明的第二实施例与第一实施例的区别在于：加热单元9不同。

所述抽气泵4上设置有一三通阀41，所述三通阀41的第一端411与所述抽气泵4连接，第二端412与所述第一吸气管223连接，第三端413与所述第二吸气管34连接。

所述基板1尾部开设有一凹槽体13，基板1上还设置有一薄膜卷绕单元14；所述薄膜卷绕单元14靠近所述凹槽体13，所述凹槽体13上并排设置有多个滚筒15，所述滚筒15与所述基板1的表面位于同一水平面上；所述滚筒15上设置有一承载组件16，所述承载组件16包括一承载板161，所述承载板161上固定有一第一转动盘162，所述薄膜卷绕单元14包括第二转动盘141，所述第二转动盘141上固定有一卷绕滚筒142，所述卷绕滚筒142上卷绕有薄膜袋。这样包装好的大盘纸都放置在承载组件16的第一转动盘162上，在大盘纸达到一定数量后，再人工将卷绕滚筒142上的薄膜袋取出对多个大盘纸再进行一次装袋处理；装完后，再人工将承载组件16从滚筒15上拖出，从而完成卸料操作。

所述两组支撑组件的方形框体7顶部上横向架设有两个加强杆79。该加强杆79能加固两个方形框体的牢固性。

所述第一压合组件75和第二压合组件76均包括一“L”形杆751和至少两个第二伸缩气缸752，所述“L”形杆751固定于所述第一支撑架61上，所述两个第二伸缩气缸752上下并排固定于所述“L”形杆751上，所述两个支柱91均固定于两个第二伸缩气缸752的活动杆上，且两个支柱91和上半圆环片92和下半圆环片93均位于两个方形框体7的内侧。

要进行包装大盘纸的时候，将大盘纸置于圆柱形支撑柱23，大盘纸推到薄膜8的时候，第一压合组件75和第二压合组件76的两个第二伸缩气缸752进行操作，将两个支柱上的上半圆环片92和下半圆环片93进行夹紧操作，由于所述支柱91与上下半圆环片连接的位置并不是在半圆环体的中心位置99，如图4所示，该位置应该是中心位置99的左侧，这样，在第一电热板94和第二电热板95压合后，位于上下半圆环左侧的电热板会先触碰，对薄膜进行融合、切断，随后上下半圆环右侧的电热板进行触碰，对切断的薄膜进行融合，融合后的薄膜再对下一个大盘纸进行包装，这样可以自己进行包装；在加热单元9分开后，复位弹簧进行复位；在大盘纸包装好侧壁后，通过开启抽气泵4通过吸盘的作用将大盘纸上端的薄膜进行吸附到大盘纸内侧，然后，再通过伸缩机械手33上的第二吸气管作用将大盘纸下端的薄膜进行吸附到大盘纸内侧，从而完成整体的包装。这样包装好的大盘纸从传送皮轮22上的圆柱形支撑柱23里取出都放置在承载组件16的第一转动盘162上，在大盘纸达到一定数量后，再人工将卷绕滚筒142上的薄膜袋取出对多个大盘纸再进行一次装袋处理；装完后，再人工将承载组件16从滚筒15上拖出，从而完成卸料操作。

在本发明的实施例中，所述伸缩机械手33包括支撑面板331和大盘纸卸取夹332；所述支撑面板为中空结构，大盘纸卸取夹332包括向两侧撑开的夹头333、撑开驱动组件334以及驱动电机335；驱动电机335驱动撑开驱动组件334，使得撑开驱动组件334对夹头333进行夹紧或松开操作；所述撑开驱动组件334包括螺杆3341、第一限位片3342、第二限位片3343、弧形支撑杆3344以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部3345；所述第一限位片3342和弧形支撑杆3344固定于支撑面板331内，且均与所述的螺杆3341螺纹连接；所述第二限位片3343固定设置于螺杆3341上且与所述第一限位片3342间的距离为H；所述钩状外撑部3345的末端33451延伸至所述第一限位片3342和第二限位片3343之间，用于所述螺杆3341旋转时，由第一限位片3342和第二限位片3343之间的距离变化带动所述钩状外撑部3345收放；所述螺杆3341的另一端与所述驱动电机335的输出端连接；驱动电机335驱动螺杆3341进行前后移动；所述夹头333一端与所述钩状外撑部3345的前端33452连接；所述距离H随着螺杆3341的转动变化，其变化范围是0.8~2CM；所述第二吸气管34穿过所述伸缩机械手33的支撑面板331下表面，以实现在伸缩机械手33在夹持大盘纸5的同时具备吸气功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种大盘纸包装装置，其特征在于：包括一基板、一输送机构、一包装组件以及一抽气泵；所述抽气泵置于所述基板上；所述基板的底部四周均设置有一万向轮，所述基板的尾部上设置有一手推柄；

所述输送机构包括两组传动组件和一传送皮轮；所述两组传动组件前后设置于基板上，所述传动组件包括两个支撑杆和一转动辊，所述两个支撑杆对称设置于基板的两侧，所述转动辊架设在所述两个支撑杆之间，所述传动皮轮设置于两个转动辊之间；所述传动皮轮上开设有多个的限位区域，所述限位区域的中部为中空槽体，所述限位区域上设置有一圆柱形支撑柱，所述圆柱形支撑柱内部为中空腔体，且中空腔体的位置与所述中空槽体相对应；所述圆柱形支撑柱的周壁上固定有一限位环，使得大盘纸置于圆柱形支撑柱上时通过限位环进行限位；

所述基板上设置有两组支撑组件，且在基板上进行左右两侧对称设置；所述支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间架设有一方形框体；

所述包装组件包括两个卷绕辊、两个导向辊、以及一用于抓取所述大盘纸的伸缩机械手，所述两个卷绕辊分别设置于两个方形框体外侧，且固定于方形框体上，所述两个导向辊设置于两个方形框体的内框上，所述两个卷绕辊之间卷绕有薄膜，且薄膜从两个导向辊之间绕过；所述两个方形框体顶部上架设有一倒“U”形支杆和一导向杆，所述倒“U”形支杆下方设置有两个第一伸缩气缸，所述伸缩机械手固定于两个第一伸缩气缸下，所述伸缩机械手上穿设有一第二吸气管；所述导向杆上套设有两个滑块；所述传送皮轮中部内壁设置有一吸盘，且吸盘的位置与所述伸缩机械手相对应；所述吸盘通过支架进行支撑固定，所述吸盘下方设置有第一吸气管；

所述两个方形框体的外侧上设置有一第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和第二压合组件上设置有一加热单元，所述加热单元包括第一切割加热棒和第二切割加热棒；所述第一压合组件上设置有所述第一切割加热棒，所述第二压合组件上设置有所述第二切割加热棒，所述第一切割加热棒和第二切割加热棒从左至右分为第一加热部、第二切割部、第三加热部；所述第一切割加热棒和第二切割加热棒的第一加热部和第三加热部结构相同，所述第一切割加热棒的第二切割部上设置有一切割刀，所述第二切割加热棒的第二切割部上设置有与切割刀相对应的凹槽；所述第一切割加热棒和第二切割加热棒的顶部分别固定于两个滑块上；

所述抽气泵上设置有一三通阀，所述三通阀的第一端与所述抽气泵连接，第二端与所述第一吸气管连接，第三端与所述第二吸气管连接；

所述基板尾部开设有一凹槽体，基板上还设置有一薄膜卷绕单元；所述薄膜卷绕单元靠近所述凹槽体，所述凹槽体上并排设置有多个滚筒，所述滚筒与所述基板的表面位于同一水平面上；所述滚筒上设置有一承载组件，所述承载组件包括一承载板，所述承载板上固定有一第一转动盘，所述薄膜卷绕单元包括第二转动盘，所述第二转动盘上固定有一卷绕滚筒，所述卷绕滚筒上卷绕有薄膜袋。

2.根据权利要求1所述的一种大盘纸包装装置，其特征在于：所述两组支撑组件的方形框体顶部上横向架设有两个加强杆。

3.根据权利要求1所述的一种大盘纸包装装置，其特征在于：所述第一压合组件和第二压合组件均包括一“L”形杆和至少两个第二伸缩气缸，所述“L”形杆固定于所述第一支撑架上，所述两个第二伸缩气缸上下并排固定于所述“L”形杆上，所述第一切割加热棒和第二切割加热棒均固定于两个第二伸缩气缸的活动杆上，且第一切割加热棒和第二切割加热棒均位于两个方形框体的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种大盘纸包装装置，其特征在于：所述伸缩机械手包括支撑面板和大盘纸卸取夹；所述支撑面板为中空结构，大盘纸卸取夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动组件以及驱动电机；所述撑开驱动组件包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆固定于支撑面板内，且均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为H；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状部的前端连接；所述第二吸气管穿过所述伸缩机械手的支撑面板下表面，以实现在伸缩机械手在夹持大盘纸的同时具备吸气功能。

5.一种大盘纸包装装置，其特征在于：包括一基板、一输送机构、一包装组件以及一抽气泵；所述抽气泵置于所述基板上；所述基板的底部四周均设置有一万向轮，所述基板的尾部上设置有一手推柄；

所述输送机构包括两组传动组件和一传送皮轮；所述两组传动组件前后设置于基板上，所述传动组件包括两个支撑杆和一转动辊，所述两个支撑杆对称设置于基板的两侧，所述转动辊架设在所述两个支撑杆之间，所述传动皮轮设置于两个转动辊之间；所述传动皮轮上开设有多个的限位区域，所述限位区域的中部为中空槽体，所述限位区域上设置有一圆柱形支撑柱，所述圆柱形支撑柱内部为中空腔体，且中空腔体的位置与所述中空槽体相对应；所述圆柱形支撑柱的周壁上固定有一限位环，使得大盘纸置于圆柱形支撑柱上时通过限位环进行限位；

所述基板上设置有两组支撑组件，且在基板上进行左右两侧对称设置；所述支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间架设有一方形框体；

所述包装组件包括两个卷绕辊、两个导向辊、以及一用于抓取所述大盘纸的伸缩机械手，所述两个卷绕辊分别设置于两个方形框体外侧，且固定于方形框体上，所述两个导向辊设置于两个方形框体的内框上，所述两个卷绕辊之间卷绕有薄膜，且薄膜从两个导向辊之间绕过；所述两个方形框体顶部上架设有一倒“U”形支杆和一导向杆，所述倒“U”形支杆下方设置有两个第一伸缩气缸，所述伸缩机械手固定于两个第一伸缩气缸下，所述伸缩机械手上穿设有一第二吸气管；所述导向杆上套设有两个滑块；所述传送皮轮中部内壁设置有一吸盘，且吸盘的位置与所述伸缩机械手相对应；所述吸盘通过支架进行支撑固定，所述吸盘下方设置有第一吸气管；

所述两个方形框体的外侧上设置有一第一压合组件和第二压合组件，所述第一压合组件和第二压合组件上设置有一加热单元，所述加热单元包括两个支柱、套设在支柱上的上半圆环片和下半圆环片、以及设置于上半圆环片和下半圆环片上的第一电热板和第二电热板；所述上半圆环片的第一电热板内侧边缘设置有刀片；所述下半圆环片的第一电热板上设置有与刀片相对应的凹槽；所述上半圆环片和下半圆环片的上表面与所述支柱之间设置复位弹簧，以利于所述加热单元经第一压合组件和第二压合组件推动相互挤压后进行复位；所述两个支柱的顶部分别固定于两个滑块上；

所述抽气泵上设置有一三通阀，所述三通阀的第一端与所述抽气泵连接，第二端与所述第一吸气管连接，第三端与所述第二吸气管连接；

所述基板尾部开设有一凹槽体，基板上还设置有一薄膜卷绕单元；所述薄膜卷绕单元靠近所述凹槽体，所述凹槽体上并排设置有多个滚筒，所述滚筒与所述基板的表面位于同一水平面上；所述滚筒上设置有一承载组件，所述承载组件包括一承载板，所述承载板上固定有一第一转动盘，所述薄膜卷绕单元包括第二转动盘，所述第二转动盘上固定有一卷绕滚筒，所述卷绕滚筒上卷绕有薄膜袋。

6.根据权利要求5所述的一种大盘纸包装装置，其特征在于：所述两组支撑组件的方形框体顶部上横向架设有两个加强杆。

7.根据权利要求5所述的一种大盘纸包装装置，其特征在于：所述第一压合组件和第二压合组件均包括一“L”形杆和至少两个第二伸缩气缸，所述“L”形杆固定于所述第一支撑架上，所述两个第二伸缩气缸上下并排固定于所述“L”形杆上，所述两个支柱均固定于两个第二伸缩气缸的活动杆上，且两个支柱、上半圆环片和下半圆环片均位于两个方形框体的内侧。

8.根据权利要求5所述的一种大盘纸包装装置，其特征在于：所述伸缩机械手包括支撑面板和大盘纸卸取夹；所述支撑面板为中空结构，大盘纸卸取夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动组件以及驱动电机；所述撑开驱动组件包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆固定于支撑面板内，且均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为H；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状部的前端连接；所述第二吸气管穿过所述伸缩机械手的支撑面板下表面，以实现在伸缩机械手在夹持大盘纸的同时具备吸气功能。