CN206653309U - 用于机器人教学实验的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于机器人教学实验的夹具，包括机架，所述机架上设有四个夹持装置，四个夹持装置所处位置构成长方形，四个夹持装置两两之间相对设置，所述夹持装置包括竖直设置的支撑板，支撑板的顶端上连有置放块，支撑板的上方设有压紧块，所述压紧块一端与支撑板铰接，另一端绕铰接端上下运动，压紧块连有气动机构，支撑板的顶端侧面上垂直设有延伸板，延伸板的相临两侧面上设有限位块，所述限位块的上表面高于延伸板的上表面。本实用新型的夹具，可以方便机器人将工件放置在其上，从而将工件固定起来进行后续的工艺，同时能够对工件位置进行定位调整，避免发生滑落的情况。

Description

用于机器人教学实验的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体涉及用于机器人教学实验的夹具。

背景技术

由于机器人的使用越来越广泛，学校和职业培训机构开始针对这一行业开设了相关教学和培训，实现的是从零件进入加工，直到部件加工完成的完整加工工艺流程，最终目的即是从实际生产中完成教学目的，从而使接受培训的人员，清楚实际生产中的工艺流程，启发学员思考，然而对于机器人的使用方向而针对教学培训所使用的教学机器人工作站就目前来看存在着两个关键的问题。

当前的单站式机器人教学设备功能过于单一，对于机器人本体来说这是一种资源的浪费，再者就是设备本身的教学目的也会受到相应的限制(搬运工作站只具备搬运功能，要做焊接，涂胶就无法完成)。因此一种教学系统，采用了多功能模块化，可以使得机器人完成搬运，涂胶，弧焊，点焊等多种在实际生产中的工艺流程。但是，在机器人进行工艺流程的培训中，特别是在工件进行涂胶，弧焊，点焊等工序时，没有工件夹紧固定装置，同时机器人在放置工件时也无法定位放在正确的位置以便进行后续的工艺，因此会影响机器人的工作效率与质量。可以将工件固定起来，以便机器人可将工件放置在其上但是机器人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在机器人进行工艺流程的培训中，特别是在工件进行涂胶，弧焊，点焊等工序时，没有工件夹紧固定装置，同时机器人在放置工件时也无法定位放在正确的位置以便进行后续的工艺，因此会影响机器人的工作效率与质量，目的在于提供用于机器人教学实验的夹具，可以方便机器人将工件放置在其上，从而将工件固定起来进行后续的工艺，同时能够对工件位置进行定位调整，避免发生滑落的情况。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于机器人教学实验的夹具，包括机架，所述机架上设有四个夹持装置，四个夹持装置所处位置构成长方形，四个夹持装置两两之间相对设置，所述夹持装置包括竖直设置的支撑板，支撑板的顶端上连有置放块，支撑板的上方设有压紧块，所述压紧块一端与支撑板铰接，另一端绕铰接端上下运动，压紧块连有气动机构，支撑板的顶端侧面上垂直设有延伸板，延伸板的相临两侧面上设有限位块，所述限位块的上表面高于延伸板的上表面。

本实用新型的夹具，可以方便机器人将工件放置在其上，从而将工件固定起来进行后续的工艺，同时能够对工件位置进行定位调整，避免发生滑落的情况。在对工件进行固定的时候，首先将工件放置到支撑板上的置放块上，从而对攻坚期到支撑作用，然后在气动机构的作用下使得压紧块的自由端向下运动将工件压紧，其中限位块可以避免工件在放置过程中发生偏移，从而使其精准定位，提高了机器人的工作效率。

所述延伸板长度可调节，可以根据工件尺寸的大小调节延伸板的长度以满足各种尺寸工件的固定。

所述置放块采用橡胶材料，避免对工件造成损伤。

夹持装置与机架滑动连接，也可以根据工件的不同尺寸进行调节。

支撑板的下端侧面上连有加劲板，提高支撑板的稳定性，起到加固作用。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型用于机器人教学实验的夹具，可以方便机器人将工件放置在其上，从而将工件固定起来进行后续的工艺，同时能够对工件位置进行定位调整，避免发生滑落的情况；

2、本实用新型用于机器人教学实验的夹具，延伸板长度可调节，夹持装置与机架滑动连接，可以根据工件尺寸的大小调节延伸板的长度以满足各种尺寸工件的固定，；

3、本实用新型用于机器人教学实验的夹具，置放块采用橡胶材料，避免对工件造成损伤，支撑板的下端侧面上连有加劲板，提高支撑板的稳定性，起到加固作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架，2-夹持装置，3-支撑板，4-置放块，5-压紧块，6-气动机构，7-延伸板，8-限位块，9-加劲板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，本实用新型用于机器人教学实验的夹具，包括机架1，所述机架1上设有四个夹持装置2，四个夹持装置2所处位置构成长方形，四个夹持装置2两两之间相对设置，所述夹持装置2包括竖直设置的支撑板3，支撑板3的顶端上连有置放块4，支撑板3的上方设有压紧块5，所述压紧块5一端与支撑板3铰接，另一端绕铰接端上下运动，压紧块5连有气动机构6，支撑板3的顶端侧面上垂直设有延伸板7，延伸板7的相临两侧面上设有限位块8，所述限位块8的上表面高于延伸板7的上表面。

本实用新型的夹具，可以方便机器人将工件放置在其上，从而将工件固定起来进行后续的工艺，同时能够对工件位置进行定位调整，避免发生滑落的情况。在对工件进行固定的时候，首先将工件放置到支撑板上的置放块上，从而对攻坚期到支撑作用，然后在气动机构的作用下使得压紧块的自由端向下运动将工件压紧，其中限位块可以避免工件在放置过程中发生偏移，从而使其精准定位，提高了机器人的工作效率。

优选的，所述延伸板长度可调节，可以根据工件尺寸的大小调节延伸板的长度以满足各种尺寸工件的固定。

优选的，所述置放块采用橡胶材料，避免对工件造成损伤。

优选的，夹持装置与机架滑动连接，也可以根据工件的不同尺寸进行调节。

优选的，支撑板的下端侧面上连有加劲板9，提高支撑板的稳定性，起到加固作用。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于机器人教学实验的夹具，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有四个夹持装置(2)，四个夹持装置(2)所处位置构成长方形，四个夹持装置(2)两两之间相对设置，所述夹持装置(2)包括竖直设置的支撑板(3)，支撑板(3)的顶端上连有置放块(4)，支撑板(3)的上方设有压紧块(5)，所述压紧块(5)一端与支撑板(3)铰接，另一端绕铰接端上下运动，压紧块(5)连有气动机构(6)，支撑板(3)的顶端侧面上垂直设有延伸板(7)，延伸板(7)的相临两侧面上设有限位块(8)，所述限位块(8)的上表面高于延伸板(7)的上表面。

2.根据权利要求1所述的用于机器人教学实验的夹具，其特征在于，所述延伸板(7)长度可调节。

3.根据权利要求1所述的用于机器人教学实验的夹具，其特征在于，所述置放块(4)采用橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的用于机器人教学实验的夹具，其特征在于，夹持装置(2)与机架(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于机器人教学实验的夹具，其特征在于，支撑板(3)的下端侧面上连有加劲板(9)。