CN206647706U - 一种球形可见光相机和热成像相机云台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，包括吊架板、旋转悬臂组件、横滚悬臂组件、导流罩组件、吊舱组件，所述吊架板上有安装板，所述安装板上设置有旋转限位杆，所述旋转悬臂组件包括旋转悬臂、旋转悬臂盖、旋转电机、旋转电机下盖，所述横滚悬臂组件包括电机固定盖、横滚电机、横滚悬臂盖、横滚悬臂、横滚电机下盖，所述导流罩组件包括左外盖、左连接板、后盖、右外盖、右连接板、前盖，所述吊舱组件包括可见光相机、红外热成像仪、吊舱固定框、转接轴承、轴承固定柱、吊舱电机、轴承转接板、卡槽固定板、卡槽，有益效果在于：通过滑环技术，能够使转轴进行自由旋转，拍摄角度切换速度快，使拍摄画面无死角，增加转向轴，能够随时切换拍摄方向，通过可见光相机和红外热成像仪，按各自功能清晰采集各自波段反映的图像，拍摄平稳性能较强，结构更加紧凑，吊舱质量轻、风阻小，预留SD卡槽，使得读取数据更加方便快捷，无需拆卸，兼容性强。

Description

一种球形可见光相机和热成像相机云台结构

技术领域

本实用新型属于无人机巡航领域，具体涉及一种球形可见光相机和热成像相机云台结构。

背景技术

无人机在正常飞行时，由于空气干扰和自身动力，会有严重的震动，如直接搭载可见光相机和热成像仪，没法达到理想的成像效果，不能快速的旋转调整拍摄方向，图像晃动，不能清晰的看到所拍图像，没法达到理想的成像效果。

专利号为(CN105090699A)的中国专利，具体内容为： 一种云台，包括一锁定结构，所述锁定结构设置于云台的转轴结构上，所述锁定结构在云台非工作状态下将云台锁定在预定角度，所述预定角度在所述云台的预定工作角度范围之外。本发明的云台在非工作状态下通过锁定结构将云台的转轴锁定，防止其发生绕俯仰轴或平移轴等转轴的转动，方便云台保管以及用户携带与使用。

专利号为(CN105992903A)的中国专利，具体内容为：一种云台，所述云台包括至少一个转轴机构，所述转轴机构包括：支架；电机，与所述支架连接，并且用于驱动所述支架转动；其中，所述支架与所述电机的转子连接，以直接驱动所述支架转动。

上述专利均为整体单一设计，不便于拆装、携带，且不能实现可见光相机和热成像仪一体，功能单一，难以保证拍摄效果，因此，需要一种使用方便，便于拆装的三轴增稳云台，兼容性强，稳定性强，能随时快速地切换拍摄方向和角度，以解决上述专利中存在的不足。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种球形可见光相机和热成像相机云台结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，包括吊架板、旋转悬臂组件、横滚悬臂组件、导流罩组件、吊舱组件，所述吊架板上有安装板，所述安装板上设置有旋转限位杆，所述旋转悬臂组件包括旋转悬臂、旋转悬臂盖、旋转电机、旋转电机下盖，所述横滚悬臂组件包括电机固定盖、横滚电机、横滚悬臂盖、横滚悬臂、横滚电机下盖，所述导流罩组件包括左外盖、左连接板、后盖、右外盖、右连接板、前盖，所述吊舱组件包括可见光相机、红外热成像仪、吊舱固定框、转接轴承、轴承固定柱、吊舱电机、轴承转接板、卡槽固定板、卡槽。

上述结构中，设备运行后，所述可见光相机与所述红外热成像仪进行工作状态，通过飞控软件控制其拍摄时间及间隔，所获取的图像存储于设备中。

为了进一步提高性能，所述旋转悬臂组件通过所述旋转电机转动，使整个结构围绕Z轴转动。

为了进一步提高性能，所述横滚悬臂组件通过所述横滚电机转动，使所述横滚悬臂组件和所述导流罩组件围绕X轴转动。

为了进一步提高性能，所述吊舱组件通过所述吊舱电机转动，使所述吊舱组件围绕Y轴转动。

为了进一步提高性能，所述吊舱组件完全安装在所述导流罩里面，并通过所述横滚悬臂两边受力支撑。

为了进一步提高性能，所述后盖预留有所述卡槽，方便数据导出。

有益效果在于：通过滑环技术，能够使转轴进行自由旋转，拍摄角度切换速度快，使拍摄画面无死角，增加转向轴，能够随时切换拍摄方向，通过可见光相机和红外热成像仪，按各自功能清晰采集各自波段反映的图像，拍摄平稳性能较强，结构更加紧凑，吊舱质量轻、风阻小，预留SD卡槽，使得读取数据更加方便快捷，无需拆卸，兼容性强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种球形可见光相机和热成像相机云台结构立体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种球形可见光相机和热成像相机云台结构的分解结构示意图。

图3是本实用新型所述吊舱组件和所述后盖、所述前盖的放大结构示意图。

1、吊架板；2、旋转悬臂组件；3、横滚悬臂组件；4、导流罩组件；5、吊舱组件；11、安装板；12、旋转限位杆；21、旋转悬臂盖；22、旋转悬臂；23、旋转电机下盖；24、旋转电机；31、电机固定盖；32、横滚电机；33、横滚悬臂盖；34、横滚悬臂；35、横滚电机下盖；41、左外盖；42、左连接板；43、后盖；44、右连接板；45、右外盖；46、前盖；51、可见光相机；52、红外热成像仪；53、吊舱固定框；54、转接轴承；55、轴承固定柱；56、吊舱电机；57、轴承转接板；58、卡槽固定板；59、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2-图3所示，一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，包括吊架板1、旋转悬臂组件2、横滚悬臂组件3、导流罩组件4、吊舱组件5，吊架板1上有安装板11，用于和无人机本体连接，安装板11上设置有旋转限位杆12，旋转限位杆12用于限制旋转电机24的旋转角度，可以调节，最大开可转360°，旋转悬臂组件2包括旋转悬臂22、旋转悬臂盖21、旋转电机24、旋转电机下盖23，所有从电线经旋转悬臂22引出，旋转悬臂盖21盖住旋转悬臂22，旋转电机24转动带动整个结构围绕Z轴转动，旋转电机24盖住经旋转电机下盖23密合，横滚悬臂组件3包括电机固定盖31、横滚电机32、横滚悬臂盖33、横滚悬臂34、横滚电机下盖35，横滚电机32转动使横滚悬臂组件3和所述导流罩组件4围绕X轴转动，横滚悬臂盖33盖住横滚悬臂34，横滚电机32经电机固定盖31与旋转悬臂22底端和横滚悬臂34中心相连接，横滚电机下盖35经横滚悬臂34里侧盖住密合，导流罩组件4包括左外盖41、左连接板42、后盖43、右外盖45、右连接板44、前盖46，吊舱组件5包括可见光相机51、红外热成像仪52、吊舱固定框53、转接轴承54、轴承固定柱55、吊舱电机56、轴承转接板57、卡槽固定板58、卡槽59，可见光相机51和红外热成像仪52固定在吊舱固定框53上下两层，吊舱固定框53材质为铝，四个角上开有插槽，吊舱电机56一头固定在吊舱固定框53的左边，一头与横滚悬臂34左边里侧连接，转接轴承54经轴承固定柱55固定在吊舱固定框53的右边，转接轴承54的另一边经轴承转接板57与横滚悬臂34右边里侧连接在一起，前盖46和后盖43在上下边缘处均有两处插槽位，方便吊舱固定框53直接插入固定，右连接板44和左连接板42分别从右边和左边固定前盖46和后盖43，右外盖45和左外盖41经横滚悬臂34两边的外侧固定，吊舱电机56转动使吊舱组件5围绕Y轴转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，包括吊架板、旋转悬臂组件、横滚悬臂组件、导流罩组件、外壳组件、吊舱组件，所述吊架板上有安装板，所述安装板上设置有旋转限位杆，所述旋转悬臂组件包括旋转悬臂、旋转悬臂盖、旋转电机、旋转电机下盖，所述横滚悬臂组件包括电机固定盖、横滚电机、横滚悬臂盖、横滚悬臂、横滚电机下盖，所述外壳组件包括左外盖、左连接板、后盖、右外盖、右连接板、前盖，所述吊舱组件包括可见光相机、红外热成像仪、吊舱固定框、转接轴承、轴承固定柱、吊舱电机、轴承转接板、卡槽固定板、卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，其特征在于：所述吊舱组件同时设置有所述可见光相机和所述红外热成像仪。

3.根据权利要求1所述的一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，其特征在于：所述旋转悬臂组件通过所述旋转电机转动，使整个结构围绕Z轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，其特征在于：所述横滚悬臂组件通过所述横滚电机转动，使所述横滚悬臂组件和所述导流罩组件围绕X轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，其特征在于：所述吊舱组件通过所述吊舱电机转动，使所述吊舱组件围绕Y轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，其特征在于：所述吊舱组件完全安装在所述导流罩里面，并通过所述横滚悬臂两边受力支撑。

7.根据权利要求1所述的一种球形可见光相机和热成像相机云台结构，其 特征在于：所述后盖预留有所述卡槽，方便数据导出。