CN206646369U - 基于can总线的同步碎石封层车智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于CAN总线的同步碎石封层车智能控制系统,包括控制器、人机界面、测速雷达、沥青泵电比例阀、滚筒电比例阀、阀岛、总线集线器和数字传感器;所述控制器根据接收到的数字传感器信号、测速雷达的信号、以及人机界面里的标定参数计算处理,控制沥青泵电比例阀调节沥青泵转速、控制滚筒电比例阀调节滚筒转速,以及控制阀岛使喷嘴、料门开启或关闭。本实用新型采用CAN总线通讯,具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、较少线束等优点,另外采用多传感器可以提高沥青洒布精度、碎石撒布精度、操作舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种同步碎石封层车智能控制系统,具体是一种基于CAN总线的同步碎石封层车智能控制系统。
背景技术
同步碎石封层车用于公路表面、桥面防水、下封层中的碎石封层,它不仅可用于对高等级公路的层间处理和中期养护施工,还可直接用于交通量较小的乡村道路及一些场院区道路上做路面。其最大优点就是操作手在驾驶室内设置好洒布量(撒布量)和洒布(撒布)宽度,控制器根据车速自动调节沥青泵转速和滚筒转速,保证车速改变时,单位面积上的洒布(撒布)量不变。
该设备的沥青洒布宽度和石料撒布宽度一般为4000mm,单个喷嘴的洒布宽度为125mm,单个料门的宽度为250mm;喷嘴和料门都需要由控制器控制,控制器需要48个DO输出端口;市面上这种点数的控制器很少,通用性差,并且价格较贵。该设备设有两个操纵台,分别是驾驶室操纵台和后操纵台。驾驶室操纵台只有操作面板,仪表箱内不放置电器件;后操纵台除了可以在后台进行操作外,还起到存放控制器、继电器等电器件的作用。另外,该设备还有一个存放48路喷嘴和料门气路电磁阀的电控柜。各电控箱相距较远,导致整车线束复杂。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种基于CAN总线的同步碎石封层车智能控制系统,提高沥青洒布精度和碎石撒布精度,减少控制器点数,减少整车线束。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种基于CAN总线的同步碎石封层车智能控制系统,其特征在于,包括控制器、人机界面、测速雷达、沥青泵电比例阀、滚筒电比例阀、阀岛、总线集线器和数字传感器;所述测速雷达用于检测行车速度,并将信号输送给控制器;所述数字传感器与控制器经过集线器采用CAN总线通信连接,数字传感器采集被控对象信息,并将其转换为数字信号,通过CAN 总线经过集线器传输给控制器;所述集线器用来转换各数字传感器,并实时检测传感器传回的工况信息反馈给控制器;所述阀岛用于控制喷嘴和料门开启或关闭,阀岛与控制器CAN总线通信连接。所述控制器根据接收到的数字传感器信号、测速雷达的信号、以及人机界面里的标定参数计算处理,控制沥青泵电比例阀调节沥青泵转速、控制滚筒电比例阀调节滚筒转速,以及控制阀岛使喷嘴、料门开启或关闭。
本实用新型进一步的,所述人机界面为由显示器、指示灯、开关、按钮集成于一体的CAN总线面板,CAN总线面板与控制器通过CAN总线通信连接。
本实用新型进一步的,所述总线集线器设有用来连接增加传感器的CAN总线扩展接口。
本实用新型进一步的,所述数字传感器包括沥青泵测速编码器、滚筒测速编码器、料门高度位移传感器、沥青液位压力变送器、缺料超声波传感器。
本实用新型基于CAN总线设计,主要核心为控制器、人机界面、阀岛和集线器,采用CAN总线通信连接。集线器用来转换各类数字传感器,并实时检测传感器传回的工况信息,传感器需要及时采集被控对象当前的信息,以防丢失,并将其转换为数字信号,并通过CAN总线经过集线器传输给控制器,实现实时数据采集。控制器根据接收到的数据与人机界面里的标定参数计算处理,控制沥青泵电比例阀、滚筒电比例阀及阀岛。本实用新型采用CAN总线通讯,具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、较少线束等优点,另外采用多传感器可以提高沥青洒布精度、碎石撒布精度、操作舒适性。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图;
图2是本实用新型的控制流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型一种基于CAN总线的同步碎石封层车智能控制系统,包括控制器、人机界面、测速雷达、沥青泵电比例阀、滚筒电比例阀、阀岛、总线集线器和数字传感器;测速雷达用于检测行车速度,并将信号输送给控制器;数字传感器与控制器经过集线器采用CAN总线通信连接,数字传感器采集被控对象信息,并将其转换为数字信号,通过CAN总线经过集线器传输给控制器;集线器用来转换各数字传感器,并实时检测传感器传回的工况信息反馈给控制器;阀岛用于控制喷嘴和料门开启或关闭,阀岛与控制器CAN总线通信连接。控制器根据接收到的数字传感器信号、测速雷达的信号、以及人机界面里的标定参数计算处理,控制沥青泵电比例阀调节沥青泵转速、控制滚筒电比例阀调节滚筒转速,以及控制阀岛使喷嘴、料门开启或关闭。这里给出的数字传感器的实施例,包括有沥青泵测速编码器、滚筒测速编码器、料门高度位移传感器、沥青液位压力变送器、缺料超声波传感器。
在上述结构基础上,本实用新型人机界面采用由显示器、指示灯、开关、按钮集成于一体的CAN总线面板,CAN总线面板与控制器通过CAN总线通信连接。总线集线器设有用来连接增加传感器的CAN总线扩展接口。
如图2所示,本实用新型控制器的运行过程如下:
(1)、控制器自检,系统初始化及CAN总线初始化。
(2)、读取CAN总线数据(包括人机界面存储数据)及传感器数据。
(3)、判断传感器是否正常,如果不正常,进行报警输出;如正常,执行步骤(4)。
(4)、控制器与人机界面里通讯,显示传感器数据并配置参数。
(5)、进入工作状态,喷洒时调用沥青泵转速控制子程序,判断是否沥青低液位,如果沥青低液位,则低液位报警;如果否,则控制器通过模糊PID算法控制沥青泵转速。
撒布时调用滚筒转速控制子程序,判断是否缺料,如果缺料,则缺料报警,如果否,则控制器通过模糊PID算法控制滚筒转速。
控制器读取人机界面里的洒布(撒布)宽度数据,与阀岛进行CAN 通讯,控制喷嘴、料门的开启和关闭。
当然,上述实施例仅是本实用新型的优选方案,具体并不局限于此,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多,这里就不再一一举例说明。
Claims (4)
1.一种基于CAN总线的同步碎石封层车智能控制系统,其特征在于,包括控制器、人机界面、测速雷达、沥青泵电比例阀、滚筒电比例阀、阀岛、总线集线器和数字传感器;
所述测速雷达用于检测行车速度,并将信号输送给控制器;
所述数字传感器与控制器经过集线器采用CAN总线通信连接,数字传感器采集被控对象信息,并将其转换为数字信号,通过CAN 总线经过集线器传输给控制器;
所述集线器用来转换各数字传感器,并实时检测传感器传回的工况信息反馈给控制器;
所述阀岛用于控制喷嘴和料门开启或关闭,阀岛与控制器CAN总线通信连接;所述控制器根据接收到的数字传感器信号、测速雷达的信号、以及人机界面里的标定参数计算处理,控制沥青泵电比例阀调节沥青泵转速、控制滚筒电比例阀调节滚筒转速,以及控制阀岛使喷嘴、料门开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的同步碎石封层车智能控制系统,其特征在于,所述人机界面为由显示器、指示灯、开关、按钮集成于一体的CAN总线面板,CAN总线面板与控制器通过CAN总线通信连接。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的同步碎石封层车智能控制系统,其特征在于,所述总线集线器设有用来连接增加传感器的CAN总线扩展接口。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的同步碎石封层车智能控制系统,其特征在于,所述数字传感器包括沥青泵测速编码器、滚筒测速编码器、料门高度位移传感器、沥青液位压力变送器、缺料超声波传感器。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108867256A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-23 | 徐州徐工养护机械有限公司 | 一种基于can总线的粉料撒布车控制系统 |
CN111979874A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-24 | 江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司 | 一种就地复拌机添料控制系统及方法 |
CN114293434A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-08 | 河南省高远公路养护技术有限公司 | 一种纤维碎石同步封层工作装置机电液融合控制方法 |
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