CN105809999A - 路边组网控制器、组网系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种路边组网控制器、组网系统及其工作方法，本路边组网控制器，包括：路边控制模块，与该路边控制模块相连的路边通信模块和车流量检测装置；其中所述路边控制模块通过车流量检测装置获得路边组网控制器安装路段的实时车流量信息，并将该车流量信息通过路边通信模块发送至网络控制中心；本发明的路边组网控制器、组网系统及其工作方法通过路边组网控制器检测实时车流量信息，并将该车流量信息通过路边通信模块发送至网络控制中心，使车流量信息的获得更具有时效性。

Description

路边组网控制器、组网系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种汽车车载及路边自组网控制系统及其工作方法。
背景技术
随着我国经济的不断发展，汽车已经成为我们日常出行的首要选择交通工具，汽车普及率的提高带来了公路交通需求的增加，我国道路存在的交通拥挤问题日益严重，而我国道路交通的拥挤一直存在严重的道路交通事故。假如车辆在行驶过程中能周期性获取自身状态信息，并与周围车辆或管理控制中心交互这些信息，如果发现自身或者周围车辆存在危险则将这些危险警告自动通知驾驶员或者主动干预车辆运行以便采取相应措施，就可以降低事故的发生率。
发明内容
本发明的目的是提供一种路边组网控制器、组网系统及其工作方法，以实现车辆在行驶过程中对交通相关信息进行交互共享。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种路边组网控制器，包括：路边控制模块，与该路边控制模块相连的路边通信模块和车流量检测装置；其中所述路边控制模块通过车流量检测装置获得路边组网控制器安装路段的实时车流量信息，并将该车流量信息通过路边通信模块发送至网络控制中心。
又一方面，本发明还提供了一种组网系统。
所述组网系统包括：适于进行组网的网络控制中心、安装于车辆内的车载控制器，以及所述的路边组网控制器。
进一步，所述车载控制器包括：车载控制模块，所述车载控制模块与车载通信模块相连，且适于通过车载通信模块与网络控制中心、和/或其他车辆中的车载控制器、和/或相应位于通信区域内的路边组网控制器进行信息交互。
进一步，所述车载控制模块还连接有GPS接收模块，以获得车辆位置、车速信息；以及所述车载控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息。
进一步，所述车载控制模块还设有人机交互模块；所述车载控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。
进一步，当本车辆行驶到路边通信模块的通讯范围内，所述车载控制器适于切换到与路边通信模块进行通讯，即获得当前路段的实时车流量信息；以及所述车载控制器还适于根据本车辆的行驶姿态信息，及本车辆与邻近车辆之间的距离信息评估本车辆行驶状态，若出现行驶姿态异常和/或车辆相邻距离过近时，本车辆发出报警。
进一步，若邻近车辆也安装有所述车载控制器，在相邻车辆距离在一定范围内时，两车辆内的车载控制器中的通信模块实现互联；本车辆的车载控制器在授权后可以访问邻近车辆的车载控制器，以进行远程操作。
进一步，本车辆的车载控制模块适于根据邻近车辆的位置和车速对本车辆内的ECU单元进行控制，以自动跟车；以及在本车辆远落后与邻近车辆时，通过车载控制器提高本车辆的车速，并适当降低邻近车辆的车速，以拉近两车之间的距离；并且，若网络控制中心失去连接，则当前车行驶过路边组网控制器后，所述路边组网控制器适于对前车进行标定，以记录该车辆的行驶时间和车速；当跟车车辆驶临同一路边组网控制器后，将前车的行驶时间和车速发送至跟车车辆的车载控制器，以确认该路线为前车经过路线。
第三方面，本发明还提供了一种组网系统的工作方法。
所述组网系统包括：若干路边组网控制器、若干车载控制器，以及与各车载控制器相连的网络控制中心；以及所述工作方法包括：所述车载控制器、路边组网控制器及网络控制中心实现互联以进行信息交互。
进一步，所述车载控制模块还连接有GPS接收模块，以获得本车辆位置、车速信息；以及所述车载控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息；并且，所述车载控制模块还设有人机交互模块；所述车载控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。
本发明的有益效果是，本发明的路边组网控制器、组网系统及其工作方法通过路边组网控制器检测实时车流量信息，并将该车流量信息通过路边通信模块发送至网络控制中心，使车流量信息的获得更具有时效性；所述组网系统可以将路边组网控制器与车载控制器的数据、网络控制中心实现信息交互，以及车载控制器，能够实现根据车辆位置、车速信息评判本车辆所在路段的通行状况，并将该通行状况共享至其他车辆；根据本车辆的行驶姿态信息，及本车辆与邻近车辆之间的距离信息评估本车辆行驶状态，若出现行驶姿态异常和/或车辆相邻距离过近时，本车辆发出报警。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的路边组网控制器的原理框图；
图2是本发明的车载控制器的原理框图；
图3是本发明的组网系统的原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例1提供了一种路边组网控制器，包括：路边控制模块，与该路边控制模块相连的路边通信模块和车流量检测装置；其中所述路边控制模块通过车流量检测装置获得路边组网控制器安装路段的实时车流量信息，并将该车流量信息通过路边通信模块发送至网络控制中心。
其中，车流量检测装置例如但不限于包括：红外线装置、或者无线地磁车辆传感器，或者采用任一一种现有技术的车流量检测装置。所述网络控制中心具体为用于实现交通管理、车流量监控及车流量信息发送的服务器。
以及路边控制模块适于采用S3C2440嵌入式处理器，所述路边通信模块适于采用3G/4G、CDMA及WiFi等无线通讯模块或者采用有线通讯模块，例如DM9000A芯片。
实施例2
在实施例1基础上，本实施例2提供了一种组网系统。
所述组网系统包括：适于进行组网的网络控制中心、安装于车辆内的车载控制器，以及如实施例1所述的路边组网控制器。
具体的，所述车载控制器包括：车载控制模块，所述车载控制模块与车载通信模块相连，且适于通过车载通信模块与网络控制中心、和/或其他车辆中的车载控制器、和/或相应位于通信区域内的路边组网控制器进行信息交互。
所述交互具体为信息共享、分享。
所述车载模块也适于采用S3C2440嵌入式处理器，所述车载通信模块也适于采用3G/4G、CDMA及WiFi等无线通讯模块。
通过相应WiFi模块实现路边组网控制器与车载控制器在一定范围内进行互联，以及两车辆中的车载控制器在一定范围内互联。
所述车载控制模块还连接有GPS接收模块，以获得车辆位置、车速信息；以及所述车载控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息。
所述车载控制模块还设有人机交互模块；所述车载控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。其中所述人机交互模块包括一适于显示控制模块接收的共享信息的触摸屏、一语音提示设备，和/或适于获取用户的手势及语音命令的交互信息获取设备。
所述触摸屏采用例如但不限于SHARP8〞TFT液晶屏LQ080V3DG01，640×480，真彩色，带触摸屏。SHARP液晶自带四线电阻式触摸屏，可以直接和S3C2440的触摸屏驱动电路连接，触摸位置直接用CPU内置的ADC电路采样而得。
当本车辆行驶到路边通信模块的通讯范围内，所述车载控制器适于切换到与路边通信模块进行通讯，即获得当前路段的实时车流量信息；以及所述车载控制器还适于根据本车辆的行驶姿态信息，及本车辆与邻近车辆之间的距离信息评估本车辆行驶状态，若出现行驶姿态异常和/或车辆相邻距离过近时，本车辆发出报警。
若邻近车辆也安装有所述车载控制器，在相邻车辆距离在一定范围内时，两车辆内的车载控制器中的通信模块实现互联；本车辆的车载控制器在授权后可以访问邻近车辆的车载控制器，以进行远程操作。
本车辆的车载控制模块适于根据邻近车辆的位置和车速对本车辆内的ECU单元进行控制，以自动跟车；以及在本车辆远落后与邻近车辆时，通过车载控制器提高本车辆的车速，并适当降低邻近车辆的车速，以拉近两车之间的距离；并且，若网络控制中心失去连接，则当前车行驶过路边组网控制器后，所述路边组网控制器适于对前车进行标定，以记录该车辆的行驶时间和车速；当跟车车辆驶临同一路边组网控制器后，将前车的行驶时间和车速发送至跟车车辆的车载控制器，以确认该路线为前车经过路线。
以及本车辆的车载控制器适于根据邻近车辆的位置和车速对本车辆内的ECU单元进行控制，以自动跟车；以及在本车辆远落后与邻近车辆时，通过车载控制器提高本车辆的车速，并适当降低邻近车辆的车速，以拉近两车之间的距离。
实施例3
在实施例1和实施例2基础上，本发明还提供了一种组网系统的工作方法。
所述组网系统包括：若干路边组网控制器、若干车载控制器，以及与各车载控制器相连的网络控制中心；其中所述车载控制器、路边组网控制器及网络控制中心实现互联以进行信息交互。
所述路边组网控制器如实施例1所述；以及所述车载控制模块还连接有GPS接收模块，以获得本车辆位置、车速信息；以及所述车载控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息；并且，所述车载控制模块还设有人机交互模块；所述车载控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。
所述网络控制中心存有地图信息和各车载控制器发送的车辆实时路况信息；所述网络控制中心适于在接收到车辆实时路况信息后，发出道路拥堵预警信息，并下发至各车载控制器，以使各车辆根据道路拥堵预警信息实时调整线路，避开拥堵交通地段。
例如，当道路上一车辆发生交通事故时，造成道路拥堵；在拥堵的车辆中若有一辆车辆设有本车载控制器，则可以把车速、车辆位置、邻近车辆之间的距离信息发送至网络控制中心，网络控制中心则根据上述信息判断该路段发生拥堵，邻近车辆距离设定为1m-2m范围内，且车速低于一速度值或者停止，则可以判断该路段发生拥堵，并把上述信息向其他安装本车载控制器的车辆进行发送，即共享上述拥堵信息；网络控制中心及时公布路况信息，以供他人查阅。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种路边组网控制器，其特征在于，包括：路边控制模块，与该路边控制模块相连的路边通信模块和车流量检测装置；其中
所述路边控制模块通过车流量检测装置获得路边组网控制器安装路段的实时车流量信息，并将该车流量信息通过路边通信模块发送至网络控制中心。
2.一种组网系统，其特征在于，包括：适于进行组网的网络控制中心、安装于车辆内的车载控制器，以及如权利要求1所述的路边组网控制器。
3.根据权利要求2所述的组网系统，其特征在于，所述车载控制器包括：车载控制模块，所述车载控制模块与车载通信模块相连，且适于通过车载通信模块与网络控制中心、和/或其他车辆中的车载控制器、和/或相应位于通信区域内的路边组网控制器进行信息交互。
4.根据权利要求3所述的组网系统，其特征在于，所述车载控制模块还连接有GPS接收模块，以获得车辆位置、车速信息；以及
所述车载控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及
通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息。
5.根据权利要求4所述的组网系统，其特征在于，所述车载控制模块还设有人机交互模块；
所述车载控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。
6.根据权利要求5所述的组网系统，其特征在于，当本车辆行驶到路边通信模块的通讯范围内，所述车载控制器适于切换到与路边通信模块进行通讯，即获得当前路段的实时车流量信息；以及
所述车载控制器还适于根据本车辆的行驶姿态信息，及本车辆与邻近车辆之间的距离信息评估本车辆行驶状态，若出现行驶姿态异常和/或车辆相邻距离过近时，本车辆发出报警。
7.根据权利要求6所述的组网系统，其特征在于，若邻近车辆也安装有所述车载控制器，在相邻车辆距离在一定范围内时，两车辆内的车载控制器中的通信模块实现互联；
本车辆的车载控制器在授权后可以访问邻近车辆的车载控制器，以进行远程操作。
8.根据权利要求7所述的组网系统，其特征在于，本车辆的车载控制模块适于根据邻近车辆的位置和车速对本车辆内的ECU单元进行控制，以自动跟车；以及
在本车辆远落后与邻近车辆时，通过车载控制器提高本车辆的车速，并适当降低邻近车辆的车速，以拉近两车之间的距离；
并且，若网络控制中心失去连接，则当前车行驶过路边组网控制器后，所述路边组网控制器适于对前车进行标定，以记录该车辆的行驶时间和车速；当跟车车辆驶临同一路边组网控制器后，将前车的行驶时间和车速发送至跟车车辆的车载控制器，以确认该路线为前车经过路线。
9.一种组网系统的工作方法，其特征在于，所述组网系统包括：若干路边组网控制器、若干车载控制器，以及与各车载控制器相连的网络控制中心；以及
所述工作方法包括：所述车载控制器、路边组网控制器及网络控制中心实现互联以进行信息交互。
10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，
所述路边组网控制器如权利要求1所述；以及
所述车载控制模块还连接有GPS接收模块，以获得本车辆位置、车速信息；以及
所述车载控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息；
并且，所述车载控制模块还设有人机交互模块；
所述车载控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。
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