CN106338124A - 冷藏集装箱内部微环境调节控制系统及冷藏集装箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统及冷藏集装箱。冷藏集装箱内部微环境调节控制系统包括：主控制单元、温度调控单元、湿度调控单元、压力调控单元和通风量调控单元。温度调控单元、湿度调控单元和压力调控单元以及通风量调控单元分别将箱内的温度、湿度、压力等信息传递至主控制单元，主控制单元控制各调控单元以调节控制冷藏集装箱内部的温度、湿度、压力和通风量。

Description

冷藏集装箱内部微环境调节控制系统及冷藏集装箱

技术领域

本发明涉及集装箱领域，尤其涉及冷藏集装箱内部微环境调节控制系统及冷藏集装箱。

背景技术

现有的冷藏集装箱，均配备了调控箱内温度的冷机系统，其能够对冷藏集装箱的箱内温度按需要进行准确调控，但是在一些特定的场合，比如果蔬的运输，还需要能调节冷藏集装箱箱内的湿度、压力以及通风量等参数，使得易变质的果蔬农产品能够在环境适宜的情况下运输。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本发明公开了一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述冷藏集装箱内部微环境调节控制系统包括：

主控制单元；

温度调控单元，所述温度调控单元包括冷机以及温度传感装置，所述温度传感装置感测所述冷藏集装箱内部的温度并将感测到的温度信息传递至所述主控制单元；

湿度调控单元，所述湿度调控单元包括湿度调节装置以及湿度传感器，所述湿度传感器感测所述冷藏集装箱内部的湿度并将感测到的湿度信息传递至所述主控制单元；

压力调控单元，所述压力调控单元包括压力传感器以及两套压力调节装置，所述两套压力调节装置分别调节正压和负压，所述压力传感器感测所述冷藏集装箱内部的压力并将感测到的压力值传递至所述主控制单元；以及

通风量调控单元，所述通风量调控单元包括具有调速功能的变频器以及与所述冷机连通的伪负载，所述变频器与所述冷机的蒸发器风扇连接，所述主控制单元控制所述变频器。

可选地，所述主控制单元与所述冷机、所述温度传感装置、所述湿度传感器、所述压力传感器和所述变频器中的至少一个通过RS485总线连接。

可选地，所述温度传感装置包括至少两个温度传感器组，所述至少两个温度传感器组沿所述冷藏集装箱的长度方向依次设置在所述冷藏集装箱的内部表面上，以分别感测至少两个感测区域。

可选地，每个所述温度传感器组包括至少两个温度传感器。

可选地，所述湿度调节装置经由继电器与所述主控制单元电连接，所述主控制单元根据所述湿度信息控制所述继电器，从而控制所述湿度调节装置。

可选地，所述湿度调节装置包括除湿器和加湿器。

可选地，所述加湿器包括加湿器水箱和水箱水位传感器，所述水箱水位传感器感测所述加湿器水箱中的水量并将水量信息传递至所述主控制单元。

可选地，所述主控制单元根据所述湿度信息控制所述除湿器和/或所述加湿器，并形成闭环回路控制。

可选地，所述压力调节装置包括：压力风门、压力风门电机、风门位置检测开关以及调压风机，所述主控制单元控制所述压力风门电机以打开或关闭所述压力风门，所述风门位置检测开关检测所述压力风门的位置，所述主控制单元调节所述调压风机的转速。

可选地，所述主控制单元控制所述变频器的输出，以控制所述蒸发器风扇的转速，所述伪负载用于使所述冷机正常工作。

可选地，所述伪负载包括高速伪负载和低速伪负载，当所述冷机处于高速工作状态时，所述冷机经由高速伪负载接触器与所述高速伪负载连接，当所述冷机处于低速工作状态时，所述冷机经由低速伪负载接触器与所述低速伪负载连接。

此外，本发明还公开了一种冷藏集装箱，其包括上述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统。

根据本发明的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其包括：主控制单元、温度调控单元、湿度调控单元、压力调控单元和通风量调控单元。温度调控单元、湿度调控单元和压力调控单元以及通风量调控单元分别将箱内的温度、湿度、压力等信息传递至主控制单元，主控制单元控制各调控单元以调节控制冷藏集装箱内部的温度、湿度、压力和通风量。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为按照本发明的一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统的系统构成示意图；

图2为按照本发明的一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统的连接示意图；

图3为按照本发明的一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统的温度调控单元的原理图；

图4为按照本发明的一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统的湿度调控单元的连接示意图；

图5为按照本发明的一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统的压力调节装置的俯视图；

图6为图5的侧视图；以及

图7为按照本发明的一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统的通风量调控单元的连接示意图。

附图标记说明：

1、 调压风机 2、 风门推杆

3、 压力风门 4、 风门位置检测开关

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

如图1所示，本发明公开了一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其包括主控制单元、温度调控单元、湿度调控单元、压力调控单元以及通风量调控单元。

主控制单元可以为单片机，由于其成本低，可以有效降低整个系统的成本。主控制单元可实现对温度、湿度、压力以及通风量的采集与数据分析，并能够做出对诸如冷机、蒸发器风扇等动力系统进行控制，从而分别调整冷藏集装箱的箱体内部的温度、湿度、压力以及通风量。

参考图2，在一种可选实施方式中，主控制单元可采用有低功耗模式的STM32F103RBT6控制单元，本领域技术人员应当知道，主控制单元包含多个外设设备，用于负责湿度传感器单元的数据采集和交换以及各种执行部件控制电路的协调动作，并且能够和电源管理电路配合控制整个系统的功耗。

主控制单元包括4个通用异步收发传输器UART1至UART4(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter)，UART是一种异步收发传输器。UART1至UART4分别连接有4个485模块，本领域技术人员应当知道，采用RS485总线进行通讯时，需要485通信模块或转换器。

继续参照图2，图示实施方式中，温度传感器、冷机、变频器等均通过RS485总线经由485模块与主控单元连接。当然，也可以采用其他的通信总线进行连接，例如诸如RS232总线或CAN总线等。

参考图3，具体地，温度调控单元可包括冷机以及温度传感装置，冷机可具有蒸发器风扇。温度传感装置感测冷藏集装箱内部的温度并将感测到的温度信息传递至主控制单元。

温度传感装置设置可在冷藏集装箱的内部表面上并与主控制单元电连接。温度传感装置内部采用特制的高精度传感器件，内部结构经相关大专院校精心改良研究而形成，具有较高的精度和可靠性。

主控制单元可根据温度传感装置感测到的温度信息判断出箱内的哪个区域的温度偏高或偏低，使冷机有目的的工作，可以对冷藏集装箱内部的温度进行全面、准确的测量，温度传感装置采集的温度数值可供主控制单元进行数据综合分析，主控制单元可针对测量结果有目的的进行温度调控。

可选地，温度传感装置可包括三个温度传感器组，三个温度传感器组沿冷藏集装箱的长度方向依次设置在内部表面上，以分别感测三个感测区域。在一种可选实施方式中，为了保证温度传感装置的测量精度，温度传感装置可设置在冷藏集装箱的内顶表面上，这样，箱内的货物不会对温度传感装置进行遮挡。

此外，为了更精确地感测温度，三个温度传感器组中的每组可包括四个温度传感器。可选地，四个温度传感器对称布置。例如，呈正方形或矩形排布。进一步例如，当感测区域为矩形时，四个温度传感器可分别设置在矩形的每个角处。例如，为保证数据的准确可靠，温度传感器的安装地点为集装箱前中后三个感测区域，每个感测区域的四个角落均放置1个温度传感器，箱体内部一共放置12个传感器。12路同时采集温度数据供主控制单元查询与调用。

可选地，温度传感器可通过RS485总线与主控制单元连接。本领域技术人员应当知道，RS485总线上可挂接多路温度传感器。从而，主控制单元可定时按一定的通信协议查询每路传感器的温度数据。此外，主控制单元与RS485总线之间可通过常用的总线转换器或通信模块连接。

冷藏集装箱还包括温度调节装置，其主要包括冷机机组，主控制单元直接和冷机机组通过RS485信号进行通信。

在一个可选实施方式中，冷藏集装箱的箱体内的前中后依次安装12路温度传感器，主控制单元根据温度传感器采集到的箱内温度可分析箱内的实际温度值，主控制单元通过当前的温度数据决定冷机的工作状态(诸如，制冷、停止或制热)。这样，12路温度传感器可分别感测三个感测区域的温度。此外，本领与技术人员应当知道，每一个感测区域所包括的4路温度传感器所感测到的温度数值可能存在差异，根据需要，可对同一感测区域的4路温度传感器所感测到的温度数值进行加权、平均、中位等常规数学化处理。当然也可以不经过处理，而分别读取该4路温度传感器的数值，这样，能够更精确地得知同一感测区域中不同位置(4路温度传感器所设置的位置)处的温度。

本发明还公开了一种冷藏集装箱内部温度控制方法，其包括：

设定预设温度；

将温度传感器感测到的实际温度与预设温度比较；

若实际温度高于预设温度，主控制单元控制温度调节装置制冷；

若实际温度低于预设温度，主控制单元控制温度调节装置制热。

由于每种果蔬运输温度要求都不同，例如苹果运输的最佳温度为-1℃，因此可以将运输苹果的冷藏集装箱的预设温度设定为-1℃。当冷藏集装箱内部的温度传感器感测到的实际温度低于-1℃时，主控制单元可以控制温度调节装置制热或者不工作，而当实际温度达到-1℃左右时，停止制热。相反地，当冷藏集装箱的内部温度传感器感测到的实际温度高于-1℃时，主控制单元可以控制温度调节装置制冷，而当实际温度达到-1℃左右时，停止制冷。从而形成闭环控制回路。对冷藏集装箱箱体内部的温度实现精确控制。

具体地，主控制单元的控制可以直接对冷机进行控制，以调整制冷或制热等模式。此外，主控制单元还可以对变频器进行输出，从而调整变频器的输出，从而调整与变频器相连的风扇。由此，可以加快或减缓冷机排出的气体的流通，使得冷藏集装箱箱体内部各区域之间的温度大致相等。

而温度传感器可对经过调整后的冷藏集装箱箱体内部温度进行感测，并将感测到的数值作为闭环控制的反馈信号递送至主控制单元，主控制单元实时地根据该反馈的温度值进行调节，从而整个控制系统构成闭环控制回路。

例如，当远离诸如冷机的温度调节装置的感测区域的温度高于靠近温度调节装置的感测区域的温度时，主控制单元可控制温度调节装置，以使得远离温度调节装置的感测区域的温度下降，这通常可以通过关闭温度调节装置在靠近温度调节装置的感测区域处的风门，或者通过加大风扇转速使冷气更多地移动至远离温度调节装置的感测区域处来实现。

参考图4，具体地，湿度调控单元可包括湿度调节装置以及湿度传感器，湿度调节装置与主控制单元经由继电器连通，湿度传感器感测冷藏集装箱内部的湿度并将感测到的湿度信息传递至主控制单元。

具体地，主控制单元还控制整个湿度调调控单元的运行，其实时采集湿度传感器参数(包括湿度传感器的工作状态和感测到的湿度信息等)。并能够给湿度调节装置发送命令，控制其工作，从而维持整个系统的正常工作。

主控制单元可包括输入端和输出端，主控制单元的输入端与湿度传感器等传感器连接，输出端可与功率执行部件连接。

为了给冷藏集装箱进行除湿处理，湿度调节装置可包括工业型除湿器，工业型除湿器每小时除湿量要满足集装箱体积需求，例如，除湿器的除湿量为25升/天。

而为了给冷藏集装箱进行加湿处理，湿度调节装置还可包括大功率工业型加湿器，大功率工业型加湿器指的是诸如而定电压220V，额定电流4A，额定功率870W的加湿器，其每小时加湿量要满足集装箱体积需求。

加湿器和除湿器可以对冷藏集装箱箱体内部的湿度进行双方向的调节。

可选地，湿度调节装置经由继电器与主控制单元电连接，主控制单元根据湿度信息控制继电器，从而控制湿度调节装置。进一步地，在本实施方式中，由于湿度调节装置包括除湿器和加湿器，因此除湿器可经由除湿器继电器与主控制单元电连接，加湿器可经由加湿器继电器与主控制单元电连接。

这样，主控制单元的输出端可分别对除湿器继电器和加湿器继电器进行控制，从而对除湿器和加湿器分别进行控制。

此外，由于加湿器的运行需要水箱，因此需要为加湿器配备有加湿器水箱。并且，加湿器水箱可设置水箱水位传感器，以供主控制单元监控加湿器水箱内的水位状况，水箱水位传感器可感测加湿器水箱中的水量并将水量信息传递至主控制单元。主控制单元可监控加湿器水箱中的水量，当水量低于一定值时，可告知工作人员。

在一种可选实施方式中，为了更均匀地感测冷藏集装箱的箱体内部的湿度，湿度传感器可包括4个具有较高的精度和可靠性的传感器。可选地，该4个传感器分别沿冷藏集装箱的长度方向等间距布置。此外，传感器数据采用RS485信号与主控制单元进行通信，为节省主控制单元的IO数量，RS485总线的通信线路可采用多路并联的方式，简单高效。当然，传感器的数量和布置方式不限于本发明所公开的数值和方式。

从而，湿度传感器感测冷藏集装箱内部的湿度并将湿度信息传递至主控制单元，主控制单元根据湿度信息控制湿度调节装置，主控制单元根据湿度信息控制除湿器和/或加湿器，并形成闭环回路控制。例如，当箱内湿度小于80％时，可控制加湿器对箱体内部进行加湿，而当箱内湿度大于90％时，控制除湿器对箱体内部进行除湿。

可选地，为了节省空间，除湿器可采用吊顶式安装。即除湿器安装在箱体内部的顶部。除湿器这样放置能够节省空间，并且在冷藏集装箱的箱体内部放置货物时货物不易遮挡除湿器，除湿器也不易干涉其他物品的摆放。

为了循环利用水，除湿器的排水管还可连通加湿器的水箱内部。考虑到加湿器的水箱，可将加湿器放置在冷藏集装箱的角落，例如远离端门的另一端的角落，从而避免与正常放置的货物干涉。

水箱可固定于加湿器的上方，通过管道和加湿器主机连通。加湿器的电源使用AC220V交流市电，电源的控制使用接触器连接加湿器继电器再通过光电耦合器隔离后由主控制单元的输入输出接口进行，使接触器动作带动加湿器动作，从而实现电路控制稳定可靠。

参考图5，其示出了本发明的一种压力调控单元，其用于对冷藏集装箱内部的压力进行调控，通过本系统所调控的冷藏集装箱环境参数可满足蔬菜、水果等物品的长途冷藏运输的压力要求。

压力调控单元包括压力传感器以及两套压力调节装置，两套压力调节装置分别调节正压和负压，压力传感器感测冷藏集装箱内部的压力值并将压力值传递至主控制单元。

主控制单元与压力传感器电连接，压力传感器感测压力值并将压力值传递至主控制单元。压力传感器包括设置在冷藏集装箱外的箱外压力传感器和设置在冷藏集装箱内的箱内压力传感器。

主控制单元根据压力传感器感测到的压力信息控制压力调节装置，从而对冷藏集装箱的箱内压力进行调节。

具体地，主控制单元主要控制整个压力调控单元的运行，其实时采集压力调控单元的状态以及压力传感器参数(包括压力传感器的工作状态和感测到的压力值等)。并能够给压力调节装置发送命令，控制其工作，从而维持整个系统的正常工作。

主控制单元可包括输入端和输出端，主控制单元的输入端与压力传感器等传感器或开关连接，输出端可与压力调节装置连接。

在一种可选实施方式中，主控制单元可采用有低功耗模式的STM32F103RBT6控制单元，本领域技术人员应当知道，主控制单元包含多个外设设备，用于负责压力传感器单元的数据采集和交换以及各种执行部件控制电路的协调动作，并且能够和电源管理电路配合控制整个系统的功耗。

进一步地，压力调节装置可经由RS485总线、RS232总线或CAN总线与主控制单元连接。本领域技术人员应当知道，压力传感器也可经由RS485总线、RS232总线或CAN总线与主控制单元连接。

压力传感器内部采用特制的高精度传感器件，具有较高的精度和可靠性。优选地，压力传感器可布置2路，每一路设置有多个传感器，分别等距离安装于冷藏集装箱的内表面和外表面，以分别采集箱内和箱外的压力值，供主控单元判断箱内外的压力差值。通常，要求该压力差为±200Pa左右，当超出该值时，需要进行对箱内压力进行调节。

主控制单元分别连接正压风机控制器和负压风机控制器，正压风机控制器和负压风机控制器分别控制正压风机和负压风机。此外，主控制单元与箱内压力传感器以及箱压力传感器电连接，以通过传感器采集箱内和箱外的压力信息。

为了在不调节压力时使得冷藏集装箱与外界保持隔离，而在调压时又能够与外界系统相通，可使用如图3和图4所示的压力调节装置。具体地，每套压力调节装置包括：压力风门3、压力风门电机、风门位置检测开关以及调压风机1。需要说明的是，在正压力调节装置中，调压风机1为正压风机，在负压力调节装置中，调压风机1为负压风机。压力风门电机控制压力风门3的开闭，风门位置检测开关检测压力风门3的位置，调压风机1可根据主控制单元的控制调节转速。两套压力调节装置可安装在冷藏集装箱的侧壁或端壁上，两套压力调节装置反向安装。

主控制单元分别与正压力调节装置和负压力调节装置连接。压力调节装置包括正风门形成开关(其作为风门位置检测开关的一个示例)，主控制单元根据其位置信号，输出命令至正压力风门电机，以使其控制正压力风门的开闭。相似地，压力调节装置包括负风门形成开关(其作为风门位置检测开关的一个示例)，主控制单元根据其位置信号，输出命令至负压力风门电机，以使其控制负压力风门的开闭。

压力风门3设置在冷藏集装箱的侧壁或端壁上，其可打开或关闭，压力风门3的打开和关闭可通过风门推杆2(作为压力风门电机的一个示例)实现，在图示实施方式中，风门推杆2的一端与压力风门3连接，另一端与冷藏集装箱连接。风门推杆2可包括本体部和伸缩部，伸缩部在本体部中可伸缩地移动，从而当风门推杆2的伸缩部伸出本体部时，使压力风门3关闭，而当风门推杆2的伸缩部缩回本体部时，压力风门2打开。

如图5和图6所示，在调节箱内压力时，主控制单元将采集到的压力信息与目标压力值相对比，当达到预定的压力值时，压力调节完成。此时先关闭压力风门3，再缓降调压风机1的转速直至停止，以防止压力外泄。

具体地，调节箱内压力时，主控制单元控制风门推杆2使压力风门3开启，风门位置检测开关4检测压力风门3的位置，主控制单元调节调压风机1的工作转速。

冷藏集装箱的箱体内部经由一套压力调节装置(正压力调节装置)的正压力风门与正压风机连通，而该正压风机与冷藏集装箱的箱体外部(外界大气)连通。

冷藏集装箱的箱体外部(外界大气)经由另一套压力调节装置(负压力调节装置)的负压力风门与负压风机连通，而该负压风机与冷藏集装箱的箱体内部连通。

如图7所示，本发明的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统的一种实施方式的通风量调控单元包括：主控制单元、通信单元、变频器、高低档信号采集开关以及伪负载。

具体地，主控制单元可包括输入端和输出端，主控制单元的输入端与高低档信号采集开关以及其他传感器等连接，主控制单元的输出端可经由变频器与蒸发器风扇连接。

本实施方式中，通信单元与主控制单元电连接。可选地，通信单元可以为有线通信电路或无线通信模块。例如，有线通信电路可为RS485总线、RS232总线或CAN总线，而无线通信模块可以通过基站、WIFI等方式通信。

变频器经由诸如RS485总线的通信单元与主控制单元电连接。变频器根据主控制单元的信号精准地调整蒸发器风扇的速度。变频器是控制蒸发器风扇工作的关键部件，变频器的输出端连接蒸发器风扇的输入端。

为了实现冷机机组工作电流的采集要求，在蒸发器风扇独立控制时，为避免冷机工作报错，可加入高速和低速状态下的两个负载。例如，当冷机在高速档位工作时，由高速伪负载接触器自动启动高速伪负载，伪负载选择可以是电感性负载，也可以是电阻性负载。

在本实施方式中，需要把蒸发器风扇的电源线路从控制风扇高速低速旋转的接触器上取下，并接到变频器的电源控制端(输出端)，从而使得蒸发器风扇改为经由变频器控制。此时风机没有连接负载，若启动会报错。

因此，为了防止冷机工作时报错，冷机需要与伪负载连接。可选地，伪负载为电感性负载或电阻性负载。具体参考图1，伪负载包括高速伪负载和低速伪负载，当冷机处于高速工作状态(档位)时，冷机经由高速伪负载接触器与高速伪负载连接，当冷机处于低速工作状态(档位)时，冷机经由低速伪负载接触器与低速伪负载连接。

高低档信号采集开关采集冷机当前的档位状态并将冷机当前的档位状态传递至主控制单元。例如，高档信号采集开关的一种实施方式可以为从高速伪负载接触器的辅助端子引出导线至主控制单元，当高速伪负载接触器导通时，高档信号采集开关可告知主控制单元冷机当前状态为高速档位，使得主控制单元知悉其工作状态。

低档信号采集开关与高档信号采集开关类似，低档信号采集开关的一种实施方式可以为从低速伪负载接触器的辅助端子引出导线至主控制单元，当低速伪负载接触器导通时，低档信号采集开关可告知主控制单元冷机当前状态为低速档位，使得主控制单元知悉其工作状态。

通风量调控单元包括：主控制单元、通信单元、变频器、高低档信号采集开关以及伪负载。能够改变现有冷藏集装箱冷机的蒸发器风扇只有高低两档的情况，使用变频器控制蒸发器风扇的转速，从而实现蒸发器风扇的无级调速，进而改变冷藏集装箱箱体内部的风量数值，实现冷藏集装箱内部环境的精确调控。

伪负载可为电感性负载或电阻性负载，例如电感性负载可为线圈，电阻性负载可为加热器。需要说明的是，伪负载可与冷机等容量设置，例如冷机的功率为1200W时，如选用电感性负载，则电感性负载的容量为1200VA，而如果选用电阻性负载，电阻热功率为1200W。

如图1所示，高速伪负载接触器与低速伪负载接触器分别连接对应的高速伪负载与低速伪负载，蒸发器风扇连接至变频器的电压输出端，变频器的电压输入端接冷机的电源。通信线采用双绞线RS485总线形式进行连接。

当冷机启动，主控制单元经由高低档信号采集开关采集高速伪负载接触器和低速伪负载接触器的信号，由接触器导通伪负载，以保证冷机正常工作，同时主控制单元启动蒸发器风扇，并调节风扇的转速，由于使用变频器调节蒸发器风扇，蒸发器风扇的转速可以为无级调速或调节。

此外，本发明还公开了一种冷藏集装箱，其包括上述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (13)

1.一种冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述冷藏集装箱内部微环境调节控制系统包括：

主控制单元；

温度调控单元，所述温度调控单元包括冷机以及温度传感装置，所述温度传感装置感测所述冷藏集装箱内部的温度并将感测到的温度信息传递至所述主控制单元；

湿度调控单元，所述湿度调控单元包括湿度调节装置以及湿度传感器，所述湿度传感器感测所述冷藏集装箱内部的湿度并将感测到的湿度信息传递至所述主控制单元；

压力调控单元，所述压力调控单元包括压力传感器以及两套压力调节装置，所述两套压力调节装置分别调节正压和负压，所述压力传感器感测所述冷藏集装箱内部的压力并将感测到的压力值传递至所述主控制单元；以及

通风量调控单元，所述通风量调控单元包括具有调速功能的变频器以及与所述冷机连通的伪负载，所述变频器与所述冷机的蒸发器风扇连接，所述主控制单元控制所述变频器。

2.根据权利要求1所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述主控制单元与所述冷机、所述温度传感装置、所述湿度传感器、所述压力传感器和所述变频器中的至少一个通过RS485总线连接。

3.根据权利要求1所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述温度传感装置包括至少两个温度传感器组，所述至少两个温度传感器组沿所述冷藏集装箱的长度方向依次设置在所述冷藏集装箱的内部表面上，以分别感测至少两个感测区域。

4.根据权利要求3所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，每个所述温度传感器组包括至少两个温度传感器。

5.根据权利要求1所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述湿度调节装置经由继电器与所述主控制单元电连接，所述主控制单元根据所述湿度信息控制所述继电器，从而控制所述湿度调节装置。

6.根据权利要求5所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述湿度调节装置包括除湿器和加湿器。

7.根据权利要求6所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述加湿器包括加湿器水箱和水箱水位传感器，所述水箱水位传感器感测所述加湿器水箱中的水量并将水量信息传递至所述主控制单元。

8.根据权利要求6所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述主控制单元根据所述湿度信息控制所述除湿器和/或所述加湿器，并形成闭环回路控制。

9.根据权利要求1所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述压力调节装置包括：压力风门、压力风门电机、风门位置检测开关以及调压风机，所述主控制单元控制所述压力风门电机以打开或关闭所述压力风门，所述风门位置检测开关检测所述压力风门的位置，所述主控制单元调节所述调压风机的转速。

10.根据权利要求1所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，所述压力传感器包括设置在所述冷藏集装箱外表面的箱外压力传感器和设置在所述冷藏集装箱内表面的箱内压力传感器。

11.根据权利要求1所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述主控制单元控制所述变频器的输出，以控制所述蒸发器风扇的转速，所述伪负载用于使所述冷机正常工作。

12.根据权利要求11所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统，其特征在于，所述伪负载包括高速伪负载和低速伪负载，当所述冷机处于高速工作状态时，所述冷机经由高速伪负载接触器与所述高速伪负载连接，当所述冷机处于低速工作状态时，所述冷机经由低速伪负载接触器与所述低速伪负载连接。

13.一种冷藏集装箱，其特征在于，所述冷藏集装箱包括根据权利要求1至12中的任一项所述的冷藏集装箱内部微环境调节控制系统。