CN206645035U - 分体式无人机机体与载荷舱的连接装置 - Google Patents
分体式无人机机体与载荷舱的连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206645035U CN206645035U CN201720356067.8U CN201720356067U CN206645035U CN 206645035 U CN206645035 U CN 206645035U CN 201720356067 U CN201720356067 U CN 201720356067U CN 206645035 U CN206645035 U CN 206645035U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connector
- load cabin
- clamping
- clamping bump
- attachment means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 2
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 2
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型为一种分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，分体式无人机包括机体和载荷舱，机体通过机舱连接装置与载荷舱可拆卸连接。机舱连接装置包括第一连接体、第二连接体以及弹簧插销。第一连接体设置在机体上，第一连接体上设有第一卡接凸块。第二连接体设置在载荷舱上，第二连接体上设有第二卡接凸块；载荷舱相对机体转动一定角度能使第二卡接凸块与第一卡接凸块卡接在一起。弹簧插销设置在机体上，第二连接体上设置卡槽；或者弹簧插销设置在载荷舱上，第一连接体上设置卡槽；弹簧插销能插入到卡槽内，防止载荷舱相对机体转动。在机体和载荷舱之间利用连接体相互转动扣合，以及利用弹簧插销进行插接锁定，能通过旋转操作快速进行拆装。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种分体式无人机，尤其涉及一种分体式无人机机体与载荷舱的连接装置。
背景技术
近年来电动无人机发展迅猛，在军事、公安、农业、航拍等领域应用广泛。目前大多数电动无人机以螺旋桨作为动力，随着电动无人机的持续走热和新产品的不断推出，各种型号的无人机也不断涌现，在各种场合的应用中需要根据不同要求进行整体设计。现有的分体式无人机在组装方式、各部件之间的连接方式上还有可以改进之处。常见无人机并无分体式载荷舱，通常是在机体内合适位置分配出一定空间作为其载荷舱，只需将任务设备固定在机体内即可。
由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，以克服现有技术的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，能快速的将机体和载荷舱组装到一起或拆开。
本实用新型的目的是这样实现的，一种分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，分体式无人机包括机体和载荷舱，所述机体通过机舱连接装置与所述载荷舱可拆卸连接；所述机舱连接装置包括：
第一连接体，设置在所述机体上，所述第一连接体上设有第一卡接凸块；
第二连接体，设置在所述载荷舱上，所述第二连接体上设有第二卡接凸块；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度能使所述第二卡接凸块与所述第一卡接凸块卡接在一起；以及
弹簧插销，设置在所述机体上，所述第二连接体上设置卡槽；或者所述弹簧插销设置在所述载荷舱上，所述第一连接体上设置卡槽；所述弹簧插销能插入到所述卡槽内，防止所述载荷舱相对所述机体转动。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一连接体和所述第二连接体均为圆环形；所述第一连接体的内壁设置所述第一卡接凸块；所述第二连接体上设有环形凸伸部，所述环形凸伸部能插入到所述第一连接体内；所述环形凸伸部的外壁上设置所述第二卡接凸块。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一卡接凸块为沿所述第一连接体的圆周方向延伸的长条形，在所述第一连接体的圆周方向均匀分布有至少两个所述第一卡接凸块；所述第二卡接凸块为沿所述环形凸伸部的圆周方向延伸的长条形，在所述环形凸伸部的圆周方向均匀分布有至少两个所述第二卡接凸块；所述第一卡接凸块能通过相邻两个所述第二卡接凸块之间的圆周间隙穿到所述第二卡接凸块的另一侧，通过使所述载荷舱相对所述机体转动一定角度，所述第一卡接凸块与所述第二卡接凸块的另一侧卡紧。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述弹簧插销固定在所述机体上，所述环形凸伸部的内壁设有所述卡槽；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度后，所述弹簧插销与所述卡槽位置对应并能插入到所述卡槽内。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一连接体和所述第二连接体均为圆环形；所述第一连接体上设有环形凸伸部，所述环形凸伸部能插入到所述第二连接体内；所述环形凸伸部的外壁上设置所述第一卡接凸块；所述第二连接体的内壁设置所述第二卡接凸块。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一卡接凸块为沿所述环形凸伸部的圆周方向延伸的长条形，在所述环形凸伸部的圆周方向均匀分布有至少两个所述第一卡接凸块；所述第二卡接凸块为沿所述第二连接体的圆周方向延伸的长条形，在所述第二连接体的圆周方向均匀分布有至少两个所述第二卡接凸块；所述第二卡接凸块能通过相邻两个所述第一卡接凸块之间的圆周间隙穿到所述第一卡接凸块的另一侧，通过使所述载荷舱相对所述机体转动一定角度，所述第二卡接凸块与所述第一卡接凸块的另一侧卡紧。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述弹簧插销固定在所述载荷舱上，所述环形凸伸部的内壁设有所述卡槽；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度后，所述弹簧插销与所述卡槽位置对应并能插入到所述卡槽内。
由上所述，本实用新型通过设置连接体，在两个连接体上分别设置可以通过相对转动来相互扣合和脱离的卡接凸块，从而在机体和载荷舱之间利用连接体相互转动来扣合或拆开，以及利用弹簧插销进行插接锁定，能通过旋转操作快速进行拆装。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1：为本实用新型的机体与载荷舱连接装置的示意图。
图2：为图1中连接装置连接后的侧视图。
图3：为本实用新型的机体与载荷舱连接装置在无人机上的连接示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型中所说的“连接”，既包括两个部件之间直接相连，也包括两个部件之间通过至少一个中间部件相连。本实用新型中所采用的方位词(如上、下、前、后等)只是为了结合附图更清楚的表述技术内容，并非对本实用新型技术方案的具体限定。
本实用新型提供了一种分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，如图3所示，分体式无人机包括机体101和载荷舱102。机体101包括一体形成的上下两部分，下部分机体101为一段两端开口的圆柱形壳体，圆柱形壳体的前后两端分别通过机舱连接装置10与所述载荷舱102可拆卸连接。载荷舱102与圆柱形壳体一起构成安装设备的空间。如图1和图2所示，所述机舱连接装置10包括第一连接体11、第二连接体12以及弹簧插销13。第一连接体11设置在所述机体101上，优选与圆柱形壳体一体成形，即圆柱形壳体的前后两端一体形成有圆环形的第一连接体11作为接口。第二连接体12设置在所述载荷舱102上，本实施例中具有两个载荷舱102，位于无人机前部的载荷舱102为圆柱形且其前端为流线型曲面；位于无人机后部的载荷舱102为锥形。优选的，在载荷舱102上一体设置圆环形的第二连接体12作为接口。所述第一连接体11上设有第一卡接凸块111；所述第二连接体12上设有第二卡接凸块121。在对接时，所述载荷舱102相对所述机体101转动一定角度，能使所述第二卡接凸块121与所述第一卡接凸块111卡接在一起。弹簧插销13可以设置在所述机体101上，相应的在所述第二连接体12上设置卡槽122。或者所述弹簧插销13也可以设置在所述载荷舱102上，相应的所述第一连接体11上设置卡槽122。所述弹簧插销13能插入到所述卡槽122内，防止所述载荷舱102相对所述机体101转动，从而防止载荷舱102与机体101脱离。
进一步，所述第一卡接凸块111设置在所述第一连接体11的内壁。所述第二连接体12上设有直径减小的环形凸伸部，所述环形凸伸部能插入到所述第一连接体11内。在环形凸伸部的外壁上设置所述第二卡接凸块121。第一卡接凸块111为沿所述第一连接体11的圆周方向延伸的长条形，在所述第一连接体11的圆周方向均匀分布有至少两个所述第一卡接凸块111。所述第二卡接凸块121为沿所述环形凸伸部的圆周方向延伸的长条形，在所述环形凸伸部的圆周方向均匀分布有至少两个所述第二卡接凸块121。所述第一卡接凸块111能通过相邻两个所述第二卡接凸块121之间的圆周间隙穿到所述第二卡接凸块121的另一侧。在环形凸伸部插入到第一连接体11后，第一卡接凸块111就通过相邻两个第二卡接凸块121之间的圆周间隙穿到第二卡接凸块121的另一侧。然后通过使所述载荷舱102相对所述机体101转动一定角度，第一卡接凸块111也随着转动到与第二卡接凸块121重合的位置，从而，所述第一卡接凸块111与所述第二卡接凸块121的另一侧卡紧。本领域技术人员根据本实用新型的构思，容易想到将第一连接体11与第二连接体12的结构形式对换，也可以实现相互扣合的目的，在此不再赘述。
进一步，由于机体101相对于载荷舱102位置较为固定，故将所述弹簧插销13固定在所述机体101上，在所述载荷舱102上环形凸伸部的内壁设置所述卡槽122。机体101上对应弹簧插销13的位置设置有长槽，弹簧插销13的拨动端漏出在长槽外面便于操作。也可以将弹簧插销13固定在所述载荷舱102上，所述卡槽122设置在机体101上的环形凸伸部的内壁。在所述载荷舱102相对所述机体101转动一定角度后，第一卡接凸块111与第二卡接凸块121的另一侧卡紧，弹簧插销13转到与卡槽122对应的位置，再拨动所述弹簧插销13使其插入到所述卡槽122内，载荷舱102的安装完成。需要将载荷舱102拆卸下来时，拨动弹簧插销13使其退出卡槽122，将载荷舱102朝相反的方向转动即可与机体101拆开。机体和载荷舱之间利用连接体相互转动扣合，以及利用弹簧插销进行插接锁定，能通过旋转操作快速进行拆装。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。具体实施方式中所说明的特征的所有组合未必是本实用新型所限制的解决手段，可以理解这些附加的构造特征以及操作改进可以单独使用或者相互结合使用。因此，应该理解本实用新型不限于任何具体的特征或元件的结合，并且在此描述的任何期望的特征组合都能被实施而不偏离本实用新型的保护范围，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，分体式无人机包括机体和载荷舱，其特征在于，所述机体通过机舱连接装置与所述载荷舱可拆卸连接；所述机舱连接装置包括：
第一连接体，设置在所述机体上，所述第一连接体上设有第一卡接凸块；
第二连接体，设置在所述载荷舱上，所述第二连接体上设有第二卡接凸块；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度能使所述第二卡接凸块与所述第一卡接凸块卡接在一起；以及
弹簧插销，设置在所述机体上，所述第二连接体上设置卡槽；或者所述弹簧插销设置在所述载荷舱上，所述第一连接体上设置卡槽；所述弹簧插销能插入到所述卡槽内，防止所述载荷舱相对所述机体转动。
2.如权利要求1所述的分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，其特征在于，所述第一连接体和所述第二连接体均为圆环形；所述第一连接体的内壁设置所述第一卡接凸块；所述第二连接体上设有环形凸伸部，所述环形凸伸部能插入到所述第一连接体内；所述环形凸伸部的外壁上设置所述第二卡接凸块。
3.如权利要求2所述的分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，其特征在于，所述第一卡接凸块为沿所述第一连接体的圆周方向延伸的长条形，在所述第一连接体的圆周方向均匀分布有至少两个所述第一卡接凸块；所述第二卡接凸块为沿所述环形凸伸部的圆周方向延伸的长条形，在所述环形凸伸部的圆周方向均匀分布有至少两个所述第二卡接凸块；所述第一卡接凸块能通过相邻两个所述第二卡接凸块之间的圆周间隙穿到所述第二卡接凸块的另一侧，通过使所述载荷舱相对所述机体转动一定角度，所述第一卡接凸块与所述第二卡接凸块的另一侧卡紧。
4.如权利要求2所述的分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，其特征在于，所述弹簧插销固定在所述机体上，所述环形凸伸部的内壁设有所述卡槽；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度后，所述弹簧插销与所述卡槽位置对应并能插入到所述卡槽内。
5.如权利要求1所述的分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，其特征在于，所述第一连接体和所述第二连接体均为圆环形；所述第一连接体上设有环形凸伸部，所述环形凸伸部能插入到所述第二连接体内；所述环形凸伸部的外壁上设置所述第一卡接凸块；所述第二连接体的内壁设置所述第二卡接凸块。
6.如权利要求5所述的分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，其特征在于，所述第一卡接凸块为沿所述环形凸伸部的圆周方向延伸的长条形，在所述环形凸伸部的圆周方向均匀分布有至少两个所述第一卡接凸块；所述第二卡接凸块为沿所述第二连接体的圆周方向延伸的长条形，在所述第二连接体的圆周方向均匀分布有至少两个所述第二卡接凸块；所述第二卡接凸块能通过相邻两个所述第一卡接凸块之间的圆周间隙穿到所述第一卡接凸块的另一侧，通过使所述载荷舱相对所述机体转动一定角度，所述第二卡接凸块与所述第一卡接凸块的另一侧卡紧。
7.如权利要求5所述的分体式无人机机体与载荷舱的连接装置，其特征在于，所述弹簧插销固定在所述载荷舱上，所述环形凸伸部的内壁设有所述卡槽；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度后，所述弹簧插销与所述卡槽位置对应并能插入到所述卡槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720356067.8U CN206645035U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 分体式无人机机体与载荷舱的连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720356067.8U CN206645035U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 分体式无人机机体与载荷舱的连接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206645035U true CN206645035U (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=60275777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720356067.8U Active CN206645035U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 分体式无人机机体与载荷舱的连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206645035U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108189999A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司 | 一种分体式无人机 |
| CN109649669A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 | 一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构 |
-
2017
- 2017-04-06 CN CN201720356067.8U patent/CN206645035U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108189999A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司 | 一种分体式无人机 |
| CN109649669A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 | 一种用于无人机的旋转自锁探针连接结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206645035U (zh) | 分体式无人机机体与载荷舱的连接装置 | |
| EP3184415A1 (en) | Multi-rotor passenger-carrying aircraft with foldable aircraft arm | |
| CN203879882U (zh) | 销轴锁紧结构 | |
| CN205837172U (zh) | 无人机用折叠机构以及具有折叠机构的无人机 | |
| CN204287628U (zh) | 一种眼镜铰链 | |
| CN213109840U (zh) | 一种快速组装的无人机 | |
| CN107010244A (zh) | 一种分体式无人机 | |
| CN205029490U (zh) | 一种用于多旋翼无人机的电机座 | |
| CN209051577U (zh) | 一种快拆式锁紧结构、机臂折叠结构以及飞行器 | |
| CN205891208U (zh) | 一种用于多轴飞行器的可拼装机架 | |
| CN206407099U (zh) | 管件对中折叠机构 | |
| CN205574053U (zh) | 副车架安装支架及车辆 | |
| CN205944383U (zh) | 天线的安装组件及基站天线 | |
| CN205790332U (zh) | 一种防止过度调节的无线路由器天线 | |
| CN207609676U (zh) | 连接装置及具有其的模组 | |
| CN207408746U (zh) | 一种硒鼓的搅拌架与齿轮的联动结构 | |
| CN205647724U (zh) | 镜头适配器及其背锁式镜头固定装置 | |
| CN107738754A (zh) | 一种内埋式发动机侧装装置 | |
| CN206455687U (zh) | 关节结构以及机器人 | |
| CN205076039U (zh) | 一种机臂安装组件及飞行器 | |
| CN209761866U (zh) | 一种给水泵轴套的拆装工具 | |
| CN104648042A (zh) | 一种具有轮盖卡扣的中空轮结构 | |
| CN205657523U (zh) | 一种电机结构及具有该结构的航模飞行器 | |
| CN203097270U (zh) | 脚手架对接组件及其公、母接头 | |
| CN208070001U (zh) | 一种新型无人机机身 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |