CN206644810U - 复合型曲轨卸矿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合型曲轨卸矿装置，包括有并排设置的第一卸载轨和第二卸载轨，其中第二卸载轨位于内侧而靠近所述轨道，第一卸载轨位于外侧而远离所述轨道；两条卸载轨均设有自身的支撑机构和用于对不同型号矿车的卸载臂进行限位的限位机构。本实用新型通过在同一卸矿装置中设置两条分别满足不同规格侧卸式矿车卸载作业轨迹的曲轨，形成在空间上轨迹互不重合的卸载作业轨面，满足两种规格侧卸式矿车分别完成卸载作业要求。在需要同时使用两种规格矿车的矿山窄轨运输系统中，该装置可有效减少工程投入、优化卸载系统结构、便于运输调度管理，且装置结构紧凑，成本低廉，易于现场制造和安装，具有较好的适应性。

Description

复合型曲轨卸矿装置

技术领域

本实用新型涉及矿业设备技术领域，具体涉及一种适应不同规格侧卸式矿车作业的轨道卸矿装置。

背景技术

在矿山井下开采领域，由于矿山生产周期较长，随着生产活动的不断延续，对矿山生产系统的建设也是在不断地延续中。因此在不同时期建设的各个系统，根据当时矿山的实际需求，往往在开采方式、亦或是设备选型、工艺路线等等方面都会存在差异。即使在同一座使用窄轨运输的生产矿山，由于其运输系统建设时期的不同，通常也存在同一系统中运行着相同轨距的同型多种规格矿车的现象。而由于矿车规格的不同，其卸载轨迹会存在明显差异。因此，即便是相同类型矿车，只要规格不同，通常就需要使用各自独立的卸载装置。基于这个前提，在实际生产中，如果来自不同装矿区域的不同规格的矿车要在同一卸载点进行作业，按照传统的卸矿设施配置，就必须安装多套与矿车规格相适应的不同卸载装置，这势必增加矿车卸载系统的投资和运行管理的复杂性。因此，研究一种可以让不同规格的同型矿车共用作业的卸矿装置，在实际矿山生产活动中有着现实需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、可以适用多种规格矿车、卸载过程方便、安全可靠的复合型曲轨卸矿装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种复合型曲轨卸矿装置，安装于用于矿车运行的轨道一侧，其整体与位于轨道另一侧的原矿贮仓相对，其特征在于：包括有并排设置的两条错落式卸载轨，即第一卸载轨和第二卸载轨，其中第二卸载轨位于内侧而靠近所述轨道，第一卸载轨位于外侧而远离所述轨道；两条卸载轨均形成三段式结构，即前段用于矿车的卸载臂入轨并向上运动的上升段、中段用于卸载臂撑起矿车车斗进行卸载的平移段及后段用于通过卸载臂使车斗复位的下降段；两条卸载轨均设有自身的支撑机构和用于对不同型号矿车的卸载臂进行限位的限位机构。

进一步地，所述第一卸载轨安装于一第一底座上，第二卸载轨安装于一第二底座上，第一底座和第二底座均安装于若干底梁上，而第一卸载轨高于第二卸载轨形成错落结构，其高度差为301mm，第一卸载轨形成适合于YCC4/7型矿车进行卸载的YCC4/7翻转中心，而第二卸载轨形成适合于YCC2/7型矿车进行卸载的YCC4/7翻转中心，YCC2/7翻转中心低于YCC4/7翻转中心，且比YCC4/7翻转中心更接近轨道中心110mm。此结构极为适合于YCC4/7型矿车和YCC4/7矿车进行卸矿作业。

进一步地，支撑机构包括有用于对第一卸载轨进行支撑的若干第一立柱组件和若干第一斜撑组件，其中第一立柱组件直立支撑于第一卸载轨的下面，而第一斜撑组件纵向倾斜支撑于第一卸载轨的下面，且第一斜撑组件与第一立柱组件形成三角支撑结构；而在第一卸载轨的上升段后部、平移段和下降段前部的下方还设有沿纵向倾斜的第三斜撑组件；支撑机构还包括有用于对第二卸载轨进行支撑的若干第二立柱组件和若干第二斜撑组件，其中第二立柱组件直立支撑于第二卸载轨的下面，而第二斜撑组件纵向倾斜支撑于第二卸载轨的下面，且第二斜撑组件与第二立柱组件形成三角支撑结构。

进一步地，用于对卸载臂进行限位的限位机构包括设置于第一卸载轨上的第一滚轮护罩和设置于第二卸载轨上的第二滚轮护罩，两滚轮护罩朝向轨道的一端均具有朝下弯折用于卡住卸载臂的弯曲部；第一滚轮护罩悬于第一卸载轨的上方形成用于YCC4/7型矿车的卸载臂通过的通道，其朝向轨道的一侧形成有开口；第二滚轮护罩悬于第二卸载轨的上方形成用于YCC2/7型矿车的卸载臂通过的通道，其朝向轨道的一侧形成有开口。第一滚轮护罩和第二滚轮护罩可以保证在卸载过程中，起抬举车斗作用的矿车卸载臂始终被限制在其运行轨道之中，确保车斗不会因失衡而发生翻覆。

进一步地，所述第一滚轮护罩固定于若干弯折结构的护罩座中，护罩座固定于一护罩支座梁上，护罩支座梁连同护罩座固定于第一卸载轨背离轨道的侧面；所述第二滚轮护罩通过若干第一护支座和第二护罩支座固定于第一卸载轨面向轨道的侧面。

进一步地，在第一立柱组件和第二立柱组件背离轨道的一侧连接有横向斜撑组件，横向斜撑组件的下端固定于底梁上构成三角支撑结构以加强两卸载轨的结构强度。

优选地，所述第一卸载轨的上升段与水平面构成的夹角为10-25度，上升段可分成若干不同角度的子段，第一卸载轨的平移段水平设置，而其下降段与其上升段构成前后对称。

优选地，所述第二卸载轨的上升段与水平面构成的夹角为10-26度，上升段可分成若干不同角度的子段，第二卸载轨的平移段水平设置，而其下降段与其上升段构成前后对称。

在矿石运输作业时需要将相同规格的矿车编组成列，在架线电机车的牵引下，分别沿环形运输道的固定轨迹和方向运行到达原矿贮仓（位于卸载轨对面，轨道则夹于原矿贮仓和卸载轨之间），继续前行并通过卸载轨完成连续卸载作业后驶离，整个卸载过程电机车牵引矿车处于连续运行状态。当电机车分别牵引不同型号矿车通过该复合型曲轨卸矿装置进行矿石卸载作业时，两种规格的矿车通过各自的导引轨预先切换，使各矿车的卸载臂（带有滚轮）进入对应的卸载轨，矿车在电机车的牵引下继续前行，由于卸载轨逐渐升高，在卸载臂的作用下迫使矿车车斗向原矿贮仓方向（车斗在该方向的侧门是活动的）逐渐侧倾至需要的倾角卸空矿石后，随着卸载臂运动到下降段逐渐降低高度，车斗由侧倾状态逐渐复位，在卸载臂离开卸载轨后车斗恢复到原状态。整个过程中电机车牵引矿车不断向前行驶，直至整列矿车卸空后前行离开。

本实用新型通过在同一卸矿装置中设置两条分别满足不同规格侧卸式矿车卸载作业轨迹的曲轨，形成在空间上轨迹互不重合的卸载作业轨面，满足两种规格侧卸式矿车分别完成卸载作业要求（如在结构上保证YCC2/7型和YCC4/7型侧卸式矿车作业时的固有卸载轨迹不发生变化），从而满足不同规格矿车完成各自卸载作业的要求。在需要同时使用两种规格矿车的矿山窄轨运输系统中，该装置可有效减少工程投入、优化卸载系统结构、便于运输调度管理。且在整体结构中普遍采用型钢材料作为支撑构件和加固件，并在各互连结构件之间采用焊接工艺作永久联接，以保证其具有足够的强度和刚度；另外，充分利用材料固有属性及尺寸参数来确定其在结构中的位置和安装方式，使该装置结构紧凑，成本低廉，易于现场制造和安装，具有较好的适应性。

附图说明

图1为本实用新型整体正面结构示意图；

图2为本实用新型半截部分的正面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型侧面结构示意图；

图5为图2的E-E剖视示意图。

图中，1为第一底座，2为第一卸载轨，3为第一立柱组件，4为第一斜撑组件，5为第二斜撑组件，6为第二立柱组件，7为第三斜撑组件，8为护罩座，9为护罩支座梁，10为第一护罩支座，11为第一滚轮护罩，12为第二护罩支座，13为第二滚轮护罩，14为第二卸载轨，15为底梁，17为横向斜撑组件，18为第二底座，19为轨道，A1为上升段，A2为平移段，A3为下降段，B1为上升段，B2为平移段，B3为下降段。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2和图3，所述复合型曲轨卸矿装置，安装于用于矿车运行的轨道19一侧，其整体与位于轨道10另一侧的原矿贮仓相对，包括有并排设置的两条错落式卸载轨，即第一卸载轨2和第二卸载轨14，其中第二卸载轨14位于内侧而靠近所述轨道19，第一卸载轨2位于外侧而远离所述轨道19；两条卸载轨均形成三段式结构，即前段用于矿车的卸载臂（未图示）入轨并向上运动的上升段A1、B1，中段用于卸载臂撑起矿车车斗进行卸载的平移段A2、B2及后段用于通过卸载臂使车斗复位的下降段A3、B3；两条卸载轨均设有自身的支撑机构和用于对不同型号矿车的卸载臂进行限位的限位机构。

所述第一卸载轨2安装于第一底座1上，第二卸载轨14安装于第二底座18上，第一底座1和第二底座18均安装于若干底梁15上，而第一卸载轨2高于第二卸载轨14形成错落结构，其高度差为301mm，第一卸载轨2形成适合于YCC4/7型矿车进行卸载的YCC4/7翻转中心，而第二卸载轨14形成适合于YCC2/7型矿车进行卸载的YCC4/7翻转中心，YCC2/7翻转中心低于YCC4/7翻转中心，且比YCC4/7翻转中心更接近轨道19中心110mm。此结构极为适合于YCC4/7型矿车和YCC4/7矿车进行卸矿作业。

支撑机构包括有用于对第一卸载轨2进行支撑的若干第一立柱组件3和若干第一斜撑组件4，其中第一立柱组件3直立支撑于第一卸载轨2的下面，而第一斜撑组件4纵向（即沿卸载轨的走向）倾斜支撑于第一卸载轨2的下面，且第一斜撑组件4与第一立柱组件3形成三角支撑结构；而在第一卸载轨2的上升段A1后部、平移段A2和下降段A3前部的下方还设有沿纵向倾斜的第三斜撑组件7，第三斜撑组件7比较第一斜撑组件4更粗；支撑机构还包括有用于对第二卸载轨14进行支撑的若干第二立柱组件6和若干第二斜撑组件5，其中第二立柱组件6直立支撑于第二卸载轨14的下面，而第二斜撑组件5纵向倾斜支撑于第二卸载轨14的下面，第二斜撑组件5与第二立柱组件6形成三角支撑结构。

用于对卸载臂进行限位的限位机构包括设置于第一卸载轨2上的第一滚轮护罩11和设置于第二卸载轨14上的第二滚轮护罩13，两滚轮护罩朝向轨道19的一端均具有朝下弯折用于卡住卸载臂的弯曲部；第一滚轮护罩11悬于第一卸载轨2的上方形成用于YCC4/7型矿车的卸载臂通过的通道，其朝向轨道19的一侧形成有开口；第二滚轮护罩13悬于第二卸载轨14的上方形成用于YCC2/7型矿车的卸载臂通过的通道，其朝向轨道19的一侧形成有开口。第一滚轮护罩11和第二滚轮护罩13可以保证在卸载过程中，起抬举车斗作用的矿车卸载臂始终被限制在其运行轨道之中，确保车斗不会因失衡而发生翻覆。

参照图5，所述第一滚轮护罩11固定于若干弯折结构的护罩座8中，护罩座8固定于一护罩支座梁9上，护罩支座梁9连同护罩座8固定于第一卸载轨2背离轨道19的侧面；所述第二滚轮护罩13通过若干第一护支座10（位于倾斜部分）和第二护罩支座12（位于平移段B2部分）固定于第一卸载轨2面向轨道19的侧面。

参照图3和图4，在第一立柱组件3和第二立柱组件6背离轨道的一侧连接有横向斜撑组件17，横向斜撑组件17的下端固定于底梁15上构成三角支撑结构以加强两卸载轨的结构强度。

所述第一卸载轨2的上升段A1与水平面构成的夹角为10-25度，上升段A1可分成若干不同角度的子段，第一卸载轨2的平移段A2水平设置，而其下降段A3与其上升段A1构成前后对称。

所述第二卸载轨14的上升段B1与水平面构成的夹角为10-26度，上升段B2可分成若干不同角度的子段，第二卸载轨14的平移段B2水平设置，而其下降段B3与其上升段B1构成前后对称。

YCC2/7型和YCC4/7型矿车在矿石运输作业时需要将相同规格的矿车编组成列，在架线电机车的牵引下，分别沿环形运输道的固定轨迹和方向运行到达原矿贮仓（位于卸载轨对面，轨道19则夹于原矿贮仓和卸载轨之间），继续前行并通过卸载轨完成连续卸载作业后驶离，整个卸载过程电机车牵引矿车处于连续运行状态。当电机车分别牵引YCC2/7型或YCC4/7型矿车通过该复合型曲轨卸矿装置进行矿石卸载作业时，两种规格的矿车通过各自的导引轨预先切换，使各矿车的卸载臂（带有滚轮）进入对应的卸载轨，矿车在电机车的牵引下继续前行，由于卸载轨逐渐升高，在卸载臂的作用下迫使矿车车斗向原矿贮仓方向（车斗在该方向的侧门是活动的）逐渐侧倾至需要的倾角卸空矿石后，随着卸载臂运动到下降段A3或下降段B3逐渐降低高度，车斗由侧倾状态逐渐复位，在卸载臂离开卸载轨后车斗恢复到原状态。整个过程中电机车牵引矿车不断向前行驶，直至整列矿车卸空后前行离开。

在实际应用中，由于供YCC2/7型矿车卸载的轨面在卸矿段比YCC4/7型矿车卸载的轨面向轨道19中心线方向推进了110mm。这一距离，虽能保证牵引矿车的ZK14-7/250型电机车和YCC2/7型（侧卸式）矿车在行驶状态及卸载状态下顺利通过本复合型曲轨卸矿装置，但YCC4/7型侧卸式矿车在行驶状态（即矿车的卸载臂处于自然下垂状态）下将不能通过，因其卸载臂会受到针对YCC2/7型（侧卸式）矿车的第二卸载轨14所阻碍。因此，YCC4/7型矿车通过本装置时只能以卸载作业状态（即矿车的卸载臂沿其第一卸载轨2前进运行，并将车斗侧倾）通过。但经过对矿山窄轨运输实际工况的分析可知：重载矿车在环形卸矿运输道上运行的目的就是为了向原矿贮仓供矿，不存在其通过原矿贮仓而不卸矿的情形。况且，即便空载的YCC4/7型矿车非要经过本装置，其也完全可以在卸载作业状态下通过，仅仅是通过速度有所减缓而已。

另外，由于本装置结构空间的限制，YCC2/7型侧卸式矿车在适用本装置前，需对矿车卸载臂的滚轮轮轴结构进行简单修改，即轮轴外侧的轴柄突出部分沿卸载臂的滚轮外端面切除，以消除其在作业时与卸载轨各支撑构件碰触隐患。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种复合型曲轨卸矿装置，安装于用于矿车运行的轨道一侧，其整体与位于轨道另一侧的原矿贮仓相对，其特征在于：包括有并排设置的两条卸载轨，即第一卸载轨和第二卸载轨，其中第二卸载轨位于内侧而靠近所述轨道，第一卸载轨位于外侧而远离所述轨道；两条卸载轨均形成三段式结构，即前段用于矿车的卸载臂入轨并向上运动的上升段、中段用于卸载臂撑起矿车车斗进行卸载的平移段及后段用于通过卸载臂使车斗复位的下降段；两条卸载轨均设有自身的支撑机构和用于对不同型号矿车的卸载臂进行限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的复合型曲轨卸矿装置，其特征在于：所述第一卸载轨安装于一第一底座上，第二卸载轨安装于一第二底座上，第一底座和第二底座均安装于若干底梁上，而第一卸载轨高于第二卸载轨，第一卸载轨形成适合于YCC4/7型矿车进行卸载的YCC4/7翻转中心，而第二卸载轨形成适合于YCC2/7型矿车进行卸载的YCC4/7翻转中心，YCC2/7翻转中心低于YCC4/7翻转中心，且比YCC4/7翻转中心更接近轨道中心110mm。

3.根据权利要求2所述的复合型曲轨卸矿装置，其特征在于：支撑机构包括有用于对第一卸载轨进行支撑的若干第一立柱组件和若干第一斜撑组件，其中第一立柱组件直立支撑于第一卸载轨的下面，而第一斜撑组件纵向倾斜支撑于第一卸载轨的下面，且第一斜撑组件与第一立柱组件形成三角支撑结构；而在第一卸载轨的上升段后部、平移段和下降段前部的下方还设有沿纵向倾斜的第三斜撑组件；支撑机构还包括有用于对第二卸载轨进行支撑的若干第二立柱组件和若干第二斜撑组件，其中第二立柱组件直立支撑于第二卸载轨的下面，而第二斜撑组件纵向倾斜支撑于第二卸载轨的下面，且第二斜撑组件与第二立柱组件形成三角支撑结构。

4.根据权利要求2所述的复合型曲轨卸矿装置，其特征在于：用于对卸载臂进行限位的限位机构包括设置于第一卸载轨上的第一滚轮护罩和设置于第二卸载轨上的第二滚轮护罩，两滚轮护罩朝向轨道的一端均具有朝下弯折用于卡住卸载臂的弯曲部；第一滚轮护罩悬于第一卸载轨的上方形成用于YCC4/7型矿车的卸载臂通过的通道，其朝向轨道的一侧形成有开口；第二滚轮护罩悬于第二卸载轨的上方形成用于YCC2/7型矿车的卸载臂通过的通道，其朝向轨道的一侧形成有开口。

5.根据权利要求4所述的复合型曲轨卸矿装置，其特征在于：所述第一滚轮护罩固定于若干弯折结构的护罩座中，护罩座固定于一护罩支座梁上，护罩支座梁连同护罩座固定于第一卸载轨背离轨道的侧面；所述第二滚轮护罩通过若干第一护支座和第二护罩支座固定于第一卸载轨面向轨道的侧面。

6.根据权利要求3所述的复合型曲轨卸矿装置，其特征在于：在第一立柱组件和第二立柱组件背离轨道的一侧连接有横向斜撑组件，横向斜撑组件的下端固定于底梁上构成三角支撑结构。

7.根据权利要求1所述的复合型曲轨卸矿装置，其特征在于：所述第一卸载轨的上升段与水平面构成的夹角为10-25度，其平移段水平设置，而其下降段与其上升段构成前后对称。

8.根据权利要求1所述的复合型曲轨卸矿装置，其特征在于：所述第二卸载轨的上升段与水平面构成的夹角为10-26度，其平移段水平设置，而其下降段与其上升段构成前后对称。