CN206643603U - 一种耐张线夹自动加工设备 - Google Patents

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郑哲
陈晓云
范华中
周义
左向阳
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Abstract

一种耐张线夹自动加工设备,包括:机架,所述机架上设有沿机架纵向延伸的导轨;线夹输送平台,安装在所述导轨上,受驱动地前后滑移;加工机构,数量为至少一个且沿机架横向滑移,其包括动力组件、以及与所述动力组件传动相连的动力输出轴,所述动力输出轴上设有与其可拆卸相连的钻孔钻头或攻丝钻头;PLC控制器,与所述线夹输送平台和所述加工机构相连,用于控制耐张线夹自动加工设备的自动运行。解决了现有加工设备需要钻床和攻丝机配合使用并且不具备中控控制器协同加工工作,工序分散、工件要多次装夹,导致耐张线夹的加工效率低、加工成本高,且加工质量差的问题。

Description

一种耐张线夹自动加工设备
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域,具体涉及一种耐张线夹自动加工设备。
背景技术
耐张线夹作为承载线路的关键金具,实现对架空输电线的引流,并实现对架空输电线和耐张绝缘子之间的固定,在架空线路上得到广泛应用。耐张线夹本体形状复杂,孔较多,主要有光孔和螺纹孔。耐张线夹作为输电线路的关键零件,需要加工设备对耐张线夹进行生产加工,而加工设备的加工质量、加工效率和加工成本是评价耐张线夹加工设备好坏的重要指标。
现有技术中,普遍采用通用设备钻床和攻丝机再配合夹具对耐张线夹进行半机械化加工生产。具体加工方案是:采用一台钻床钻孔,再转入下台机床加工螺纹孔。此加工特点是生产线长,工序分散,中转较多,工件要多次装夹,需求人员多,工人劳动强度大,成本较高。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有耐张线夹加工设备需要钻床和攻丝机配合使用并且不具备中控控制器协同其二者工作,加工工序分散、工件要多次装夹,导致耐张线夹的加工效率低、加工成本高和加工质量差的问题。从而提供一种耐张线夹自动加工设备,包括:
机架,所述机架上设有沿机架纵向延伸的导轨;
线夹输送平台,安装在所述导轨上,受驱动地前后滑移;
加工机构,数量为至少一个且沿机架横向滑移,其包括动力组件、以及与所述动力组件传动相连的动力输出轴,所述动力输出轴上设有与其可拆卸相连的钻孔钻头或攻丝钻头;
PLC控制器,与所述线夹输送平台和所述加工机构相连,用于控制耐张线夹自动加工设备的自动运行。
自动加工设备还包括用于驱动所述线夹输送平台前后滑移的驱动组件,所述驱动组件与所述PLC控制器相连,其包括分别设置在所述线夹输送平台前后两端的动力气缸,所述动力气缸的推杆与所述线夹输送平台固定相连。
所述动力输出轴为沿机架横向方向伸缩的伸缩轴。
所述动力组件上设有沿机架横向方向设置的导向滑槽,所述动力组件沿着所述导向滑槽滑移。
所述导轨的长度方向上设有位置传感器,所述位置传感器实时发送位置信号至所述PLC控制器。
自动加工设备还包括清洗机构,所述清洗机构包括朝向被加工耐张线夹设置的喷嘴,以及与所述喷嘴连通的清洗液供给箱。
所述喷嘴设置在所述线夹输送平台上。
所述加工机构为五个,其包括:设置在所述线夹输送平台的第一工作位置且安装有所述钻孔钻头的三个加工机构,以及设置在所述线夹输送平台的第二工作位置且安装有所述攻丝钻头的两个相对设置的加工机构。
自动加工设备还包括分别设置在所述机架的纵向两端,用于安装未加工的耐张线夹的自动安装机构和用于拾取加工完成的耐张线夹的自动拆卸机构。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的耐张线夹加工设备,包括可前后滑动的线夹输送平台、可装卸钻孔钻头或攻丝钻头的加工机构,以及PLC控制器,通过在加工机构上安装钻孔钻头或攻丝钻头,PLC控制器控制钻孔钻头和攻丝钻头对耐张线夹加工,无需单独设置攻丝机加工螺纹孔,实现螺纹孔的多刀具同时自动加工,具有产品成型质量好和劳动效率高的优点。
2.本实用新型提供的耐张线夹加工设备,驱动组件包括分别设置在所述线夹输送平台前后两端的动力气缸,动力气缸推动线夹输送平台沿着导轨前后移动,具有推力强、推动稳定、结构简单可靠、生产和维护成本低的优点。
3.本实用新型提供的耐张线夹加工设备,动力输出轴为沿机架横向方向伸缩的伸缩轴,动力输出轴带动钻孔钻头或攻丝钻头伸缩完成进给工作,具有结构简单可靠的优点。
4.本实用新型提供的耐张线夹加工设备,动力组件上设有沿机架横向方向设置的导向滑槽,动力组件沿着导向滑槽滑移,设置在动力组件上的动力输出轴带动钻孔钻头或攻丝钻头伸缩完成进给工作,具有结构简单可靠的优点。
5.本实用新型提供的耐张线夹加工设备,导轨的长度方向上设有位置传感器,位置传感器实时发送位置信号至PLC控制器,PLC控制器根据传感器反馈的位置信号控制加工设备对耐张线夹进行加工。
6.本实用新型提供的耐张线夹加工设备,自动加工设备还包括清洗机构,清洗机构具有朝向被加工耐张线夹设置的喷嘴,加工设备能利用从喷嘴喷射出的清洗液将切削加工被加工物时附着于钻头或被加工件上的切削粉末等清洗净。
7.本实用新型提供的耐张线夹加工设备,还包括分别设置在所述机架两端,用于安装未加工的耐张线夹的自动安装机构和用于拾取加工完成的耐张线夹的自动拆卸机构,使加工设备可以自动完成耐张线夹的装卸工作从而提高其工作效率,并且省去了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的耐张线夹加工设备的结构示意图;
图2为本实用新型提供的耐张线夹加工设备的第一工作位置结构示意图;
图3为本实用新型提供的耐张线夹加工设备的第二工作位置结构示意图;
图4为耐张线夹的结构示意图;
附图标记说明:
1-机架;2-导轨;3-线夹输送平台;4-加工机构;5-动力组件;6-动力输出轴;7-钻孔钻头;8-攻丝钻头;9-PLC控制器;10-动力气缸;20-楔型耐张线夹;21-螺纹孔;22-拉线孔
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
记载了一种耐张线夹自动加工设备,
如图4所示,耐张线夹为椭圆的楔型耐张线夹20,楔型耐张线夹20有两个螺纹孔21和一个拉线孔22,需要先要加工两螺纹孔21的底孔和拉线孔22,再加工两个螺纹孔21的螺纹。
如图1所示,耐张线夹自动加工设备包括:
机架1,所述机架1上设有沿机架纵向延伸的导轨2;
线夹输送平台3,安装在所述导轨2上,受驱动地前后滑移;
如图1所示,加工机构4沿机架横向滑移,包括动力组件5、以及与所述动力组件5传动相连的动力输出轴6,所述动力输出轴6上设有与其可拆卸相连的钻孔钻头7或攻丝钻头8。加工机构4的数量为五个,其包括:设置在所述线夹输送平台3的第一工作位置且安装有所述钻孔钻头7的三个加工机构4,对一个拉线孔22和两螺纹孔21进行钻孔工作;设置在所述线夹输送平台3的第二工作位置且安装有所述攻丝钻头8的两个相对设置的加工机构4,对加工好底孔的两螺纹孔21进行攻螺纹操作。
如图2所示,PLC控制器9,与所述线夹输送平台3和所述加工机构4相连,用于控制耐张线夹自动加工设备的自动运行。上述耐张线夹加工设备,包括可前后滑动的线夹输送平台、可装卸钻孔钻头或攻丝钻头的加工机构,以及PLC控制器,通过在加工机构上安装钻孔钻头或攻丝钻头,PLC控制器控制钻孔钻头和攻丝钻头对耐张线夹加工,无需单独设置攻丝机加工螺纹孔,实现螺纹孔的多刀具同时自动加工,具有产品成型质量好和劳动效率高的优点。
如图1所示,自动加工设备还包括用于驱动所述线夹输送平台3前后滑移的驱动组件,所述驱动组件与所述PLC控制器9相连,其包括分别设置在所述线夹输送平台3前后两端的动力气缸10,所述动力气缸10的推杆与所述线夹输送平台3固定相连。具有推力强、推动稳定、结构简单可靠、生产和维护成本低的优点。
所述动力输出轴6为沿机架横向方向伸缩的伸缩轴。动力输出轴带动钻孔钻头或攻丝钻头伸缩完成进给工作,具有结构简单可靠的优点。
所述导轨2的长度方向上设有位置传感器,所述位置传感器实时发送位置信号至所述PLC控制器9。上述导轨的长度方向上设有位置传感器,位置传感器实时发送位置信号至PLC控制器,PLC控制器根据传感器反馈的位置信号控制加工设备对耐张线夹进行加工。
自动加工设备还包括清洗机构,所述清洗机构包括朝向被加工耐张线夹设置的喷嘴,以及与所述喷嘴连通的清洗液供给箱。加工设备能利用从喷嘴喷射出的清洗液将切削加工被加工物时附着于钻头或被加工件上的切削粉末等清洗净。所述喷嘴设置在所述线夹输送平台3上。
自动加工设备还包括分别设置在所述机架1的纵向两端,用于安装未加工的耐张线夹的自动安装机构和用于拾取加工完成的耐张线夹的自动拆卸机构。使加工设备可以自动完成耐张线夹的装卸工作从而提高其工作效率,并且省去了人工成本。
自动安装机构将楔型耐张线夹20安装在线夹输送平台3上的夹具上,起动PLC控制系统,在PLC控制器9的控制下,动力气缸10拖动线夹输送平台3在导轨上前进,运送张线夹到第一工位,如图2所示,这时三个安装有钻孔钻头7的加工机构4同时加工两螺纹孔21的底孔和一个拉线孔22;加工完成后,动力气缸10拖动线夹输送平台3运送张线夹到第二工位,如图3,这时安装有攻丝钻头8的加工机构4同时加工两个螺纹孔21的螺纹,将楔型耐张线夹20全部加工完成。自动拆卸机构自动将加工完成的耐张线夹取出,PLC控制器9控制线夹输送平台3后退归位,自动安装机构自动安装另一个耐张线夹。
实施例2
记载了记载了一种耐张线夹自动加工设备,
如图4所示,耐张线夹为椭圆的楔型耐张线夹20,椭圆的楔型耐张线夹20有两个螺纹孔21和一个拉线孔22,需要先要加工两螺纹孔21的底孔和拉线孔22,再加工两个螺纹孔21的螺纹。
如图1所示,耐张线夹自动加工设备包括:
机架1,所述机架1上设有沿机架纵向延伸的导轨2;
线夹输送平台3,安装在所述导轨2上,受驱动地前后滑移;
如图1所示,加工机构4沿机架横向滑移,包括动力组件5、以及与所述动力组件5传动相连的动力输出轴6,所述动力输出轴6上设有与其可拆卸相连的钻孔钻头7或攻丝钻头8。加工机构4的数量为五个,其包括:设置在所述线夹输送平台3的第一工作位置且安装有所述钻孔钻头7的三个加工机构4,对一个拉线孔22和两螺纹孔21进行钻孔工作;设置在所述线夹输送平台3的第二工作位置且安装有所述攻丝钻头8的两个相对设置的加工机构4,对加工好底孔的两螺纹孔21进行攻螺纹操作。
所述动力组件5上设有沿机架横向方向设置的导向滑槽,所述动力组件5沿着所述导向滑槽滑移。设置在动力组件上的动力输出轴带动钻孔钻头或攻丝钻头伸缩完成进给工作,具有结构简单可靠的优点。
如图2所示,PLC控制器9,与所述线夹输送平台3和所述加工机构4相连,用于控制耐张线夹自动加工设备的自动运行。如图1所示,自动加工设备还包括用于驱动所述线夹输送平台3前后滑移的驱动组件,所述驱动组件与所述PLC控制器9相连,其包括分别设置在所述线夹输送平台3前后两端的动力气缸10,所述动力气缸10的推杆与所述线夹输送平台3固定相连。所述动力输出轴6沿机架横向方向伸缩。
所述导轨2的长度方向上设有位置传感器,所述位置传感器实时发送位置信号至所述PLC控制器9。自动加工设备还包括清洗机构,所述清洗机构包括朝向被加工耐张线夹设置的喷嘴,以及与所述喷嘴连通的清洗液供给箱。
人工将椭圆的楔型耐张线夹20安装在线夹输送平台3上的夹具上,起动PLC控制系统,在PLC控制系统的控制下,动力气缸10拖动线夹输送平台3在导轨上前进,运送张线夹到第一工位,如图2所示,这时三个安装有钻孔钻头7的加工机构4同时加工两螺纹孔21的底孔和一个拉线孔22;加工完成后,动力气缸10拖动线夹输送平台3运送张线夹到第二工位,如图3,这时安装有攻丝钻头8的加工机构4同时加工两个螺纹孔21的螺纹,将椭圆的楔型耐张线夹20全部加工完成。将其人工取出。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种耐张线夹自动加工设备,其特征在于,包括:
机架(1),所述机架(1)上设有沿机架纵向延伸的导轨(2);
线夹输送平台(3),安装在所述导轨(2)上,受驱动地前后滑移;
加工机构(4),数量为至少一个且沿机架横向滑移,其包括动力组件(5)、以及与所述动力组件(5)传动相连的动力输出轴(6),所述动力输出轴(6)上设有与其可拆卸相连的钻孔钻头(7)或攻丝钻头(8);
PLC控制器(9),与所述线夹输送平台(3)和所述加工机构(4)相连,用于控制耐张线夹自动加工设备的自动运行。
2.根据权利要求1所述的自动加工设备,其特征在于,还包括用于驱动所述线夹输送平台(3)前后滑移的驱动组件,所述驱动组件与所述PLC控制器(9)相连,其包括分别设置在所述线夹输送平台(3)前后两端的动力气缸(10),所述动力气缸(10)的推杆与所述线夹输送平台(3)固定相连。
3.根据权利要求1所述的自动加工设备,其特征在于,所述动力输出轴(6)为沿机架横向方向伸缩的伸缩轴。
4.根据权利要求1所述的自动加工设备,其特征在于,所述动力组件(5)上设有沿机架横向方向设置的导向滑槽,所述动力组件(5)沿着所述导向滑槽滑移。
5.根据权利要求1所述的自动加工设备,其特征在于,所述导轨(2)的长度方向上设有位置传感器,所述位置传感器实时发送位置信号至所述PLC控制器(9)。
6.根据权利要求1所述的自动加工设备,其特征在于,还包括清洗机构,所述清洗机构包括朝向被加工耐张线夹设置的喷嘴,以及与所述喷嘴连通的清洗液供给箱。
7.根据权利要求6所述的自动加工设备,其特征在于,所述喷嘴设置在所述线夹输送平台(3)上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动加工设备,其特征在于,所述加工机构(4)为五个,其包括:设置在所述线夹输送平台(3)的第一工作位置且安装有所述钻孔钻头(7)的三个加工机构(4),以及设置在所述线夹输送平台(3)的第二工作位置且安装有所述攻丝钻头(8)的两个相对设置的加工机构(4)。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动加工设备,其特征在于,还包括分别设置在所述机架(1)的纵向两端,用于安装未加工的耐张线夹的自动安装机构和用于拾取加工完成的耐张线夹的自动拆卸机构。
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