CN206643513U - 一种刺绣半成品的自动裁样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺绣半成品的自动裁样机，包括机身、切割装置、微电脑与工作台，所述机身两侧分别设置有导轨与履带，所述履带一端设置在所述机身上表面中部边缘，另一端连接所述切割装置，所述微电脑设置在机身前端一侧，所述切割装置放置在所述导轨上，还包括设置在工作台台面的吸附装置，设置在吸附装置上表面的输料台，固定在所述机身尾端与所述工作台的台面相吻合的送料架，固定在所述机身前端并位于所述输料台的水平面以下的收料兜。本实用新型的实现了自动化对刺绣半成品的裁样，通过微电脑操控，结合图样对半成品进行准确的切割，节省了人力。

Description

一种刺绣半成品的自动裁样机

技术领域

本实用新型属于文化创意产品制作技术领域，涉及自动裁样机技术领域，尤其涉及一种刺绣半成品的自动裁样机。

背景技术

刺绣，古称针绣，是用绣针引彩线，按设计的花纹在纺织品上刺绣运针，以绣迹构成花纹图案的一种工艺。作为非物质文化遗产，刺绣保存难度较大，因此更需要对其制作技术进行改造，方便传承。

一般手工刺绣，均是单幅的作品，逐一制作，其选择的纺织品均提前裁剪，挑选符合作品大小的样式，再进行刺绣工作。随着现代化的发展，刺绣机（绣花机）的兴起，刺绣自动化是现代刺绣行业的发展趋势，可以快速，有效的提供刺绣作品，并且可以进行大批量生产，再生产的时候，是整匹布料先对位进行刺绣，然后再将绣好的半成品进行裁剪，由于其上面已经修好了刺绣，对布料的裁样提供了较大的不便，若人工裁剪，只能逐一进行裁剪，比较费时费力，同时使用剪刀的裁剪的时候，可能导致纺织品脱丝，进而可能影响到已绣好的刺绣半成品，导致破损品的出现，形成成本的浪费。

因此，为了使刺绣半成品的裁样更为简便，省时省力，节约成本，对裁样进行了自动化改造。

实用新型内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种可以自动对刺绣半成品进行裁样，省事省力，节约成本的刺绣半成品的自动裁样机。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种刺绣半成品的自动裁样机，包括机身、切割装置、微电脑与工作台，所述机身两侧分别设置有导轨与履带，所述履带一端设置在所述机身上表面中部边缘，另一端连接所述切割装置，所述微电脑设置在机身前端一侧，所述切割装置放置在所述导轨上，还包括设置在工作台台面的吸附装置，设置在吸附装置上表面的输料台，固定在所述机身尾端与所述工作台的台面相吻合的送料架，固定在所述机身前端并位于所述输料台的水平面以下的收料兜。

具体的，所述切割装置包括激光探头，滑竿、滑动部与电滑轮，所述电滑轮设置在所述切割装置下方两端，与所述导轨相匹配，所述滑竿固定设置在所述切割装置的内部中间，所述滑动部圈套在滑竿上，所述激光探头设置在滑动部的下端底部。

具体的，所述激光探头内部设置有激光切割部件与激光定位部件。

具体的，设置在所述机身内部下方的电机、抽风扇、抽风管道与排风管道，以及设置在所述工作台表面的吸附板，所述吸附板上开设有布满所述吸附板上表面的若干个小孔，所述吸附板内部中空，所述吸附板下表面中部开有通风孔，所述抽风扇抽风口通过所述抽风管道与所述通风孔连接，所述排风管道连接所述抽风扇排风口并延伸到所述机身外部，所述电机驱动所述抽风扇。

优选的，所述工作台表面阵列设置若干个所述吸附板，所述机身内部设置有汇流器，所述汇流器出风口与所述抽风口连接，所述汇流器设置有与所述吸附板对应的若干个进风口，所述进风口通过所述抽风管道与所述通风孔连接。

优选的，所述通风孔外部设有弯道口，所述弯道口与所述吸附板一体成型，所述弯道口一侧开口，并与所述抽风管道相连。

具体的，所述送料架包括：

支架，固定在所述机身上；

半成品架，与所述支架尾部固定连接；

除皱机构，固定设置在所述支架中部；

所述半成品放置在所述半成品架上，所述除皱机构，所述除皱机构的工作面与所述输料台上表面处于同一平面。

具体的，所述输料台包括：可沿轴心转动的前带动杆和后带动杆，以及输送所述半成品的输料网，所述输料网首尾相连包裹在所述前带动杆与所述后带动杆上呈传输带状，所述输料网上平面与所述工作台台面相靠近，所述输料网下平面置于所述机身内。

具体的，所述收料兜包括支撑块、兜面、第一支撑杆与第二支撑杆，所述支撑块固定安装在所述机身前端，位于所述带动架下方，所述兜面两端分别固定在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆直接放置在所述支撑块上表面。

本实用新型的具有以下有益效果：实现了自动化对刺绣半成品的裁样，通过微电脑操控，结合图样对半成品进行准确的切割，节省了人力，而且自动化机械裁样，也节省了裁样时间，同时采用激光切割，切割好的样料边缘由于受热自动封闭，不存在纺织品拉丝的后患；其次，设置了吸附装置，可以吸附送上工作台的半成品，避免半成品在切割过程中由于各种原因导致的布料翻起、褶皱等情况，确保的切割的准确度，避免次品的出现，防止成本的无端损失；最后，设置了送料架，输送台，收料兜，对整匹半成品进行自动送料与自动收料的功能，避免了需要人工进行半成品的铺设，节省了工作时间。

附图说明

图1为本实用新型的自动裁样机俯视面结构示意图；

图2为本实用新型的自动裁样机截面结构示意图；

图3为本实用新型的切割装置结构示意图；

图4为本实用新型的吸附装置结构示意图；

图5为本实用新型的输料台结构示意图；

图6为本实用新型的送料架结构示意图；

图7为本实用新型的收料兜结构示意图；

附图中各序号表示的意义如下：

1机身，11导轨，12履带，2切割装置，21激光探头，22滑竿，

23滑动部，24电滑轮，3微电脑，4工作台，5吸附装置，51吸附板，

52电机，53抽风扇，54抽风管道，55排风管道，56汇流器，57弯道口，

6输料台，61前带动杆，62后带动杆，63输料网，64带动架，7送料架，

71支架，72半成品架，73除皱机构，731第一滚柱，732第二滚柱，

8收料兜，81支撑块，82兜面，83第一支撑杆，84第二支撑杆，9半成品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1~7所示的一种刺绣半成品的自动裁样机，包括机身1、切割装置2、微电脑3与工作台4，所述机身1两侧分别设置有导轨11与履带12，所述履带12一端设置在所述机身1上表面中部边缘，另一端连接所述切割装置2，用于将切割装置2与机身1以及微电脑3进行通信连接以及电力供给，所述微电脑3设置在机身1前端一侧，所述切割装置2放置在所述导轨11上，所述切割装置2包括激光探头21，滑竿22、滑动部23与电滑轮24，所述电滑轮24设置在所述切割装置2下方两端，与所述导轨11相匹配，所述滑竿22固定设置在所述切割装置2的内部中间，所述滑动部23圈套在滑竿22上，所述激光探头21设置在滑动部23的下端底部。切割装置2利用电滑轮24在导轨11上滑动，实现切割装置2的前后滑动，进而带动激光探头21进行前后移动，滑动部23圈套在滑竿22上，使起能够沿着滑竿22左右滑动，激光探头21也连带着能够左右移动，微电脑3同一控制电滑轮24与滑动部23的滑动轨迹与滑动时间，两者相互配合，使的激光探头21能够游走在工作台4台面的任意位置，从而使的激光探头21能够依据预设方案对半成品9进行裁样；所述激光探头21内部设置有激光切割部件与激光定位部件，激光切割部件用于对半成品9进行切割，由于激光的高温切割可以封闭半成品9被切割掉的线条，因此不会发生传统由于剪刀不锋利或者其他原因导致的脱线情况，不会影响到已修好的图案，而激光定位部件能够辅助微电脑3对电滑轮24与滑动部23的控制，保证切割定位的准确。

该装置还包括设置在工作台4台面的吸附装置5，具体为设置在所述机身1内部下方的电机52、抽风扇53、抽风管道54与排风管道55，以及设置在所述工作台4表面的吸附板51，所述吸附板51上开设有布满所述吸附板51上表面的若干个小孔，所述吸附板51内部中空，所述吸附板51下表面中部开有通风孔，所述抽风扇抽风口通过所述抽风管道54与所述通风孔连接，所述排风管道55连接所述抽风扇排风口并延伸到所述机身1外部，所述电机52驱动所述抽风扇53。吸附板51上的小孔在抽风扇53的作用下，会存在一个向下的吸力，进而将在工作台4台面的半成品9吸附在台面上，不易翻起，另外也保证在半成品9传输与裁样过程中，不会因震动或者外界原因，导致工作台4上的半成品9发生褶皱与翻起，保证裁样工作的正常进行。

优选的，所述工作台4表面阵列设置若干个所述吸附板51，所述吸附板51为1个、2个、3个、4个、6个、8个、10个或12个其中一个数量的序列分布，该吸附板51的多少主要与裁样机工作台4的大小相匹配，因吸附板51不易太大，否则可能导致小孔中的吸力不均匀，影响半成品9的吸附功能，因此需要由多块进行拼接，前提下，如果裁样机足够大，理论上可以由无限个吸附板51拼接。所述机身1内部设置有汇流器56，所述汇流器56出风口与所述抽风口连接，所述汇流器56设置有与所述吸附板51对应的若干个进风口，所述进风口通过所述抽风管道54与所述通风孔连接，在本实施例中，考虑采用的抽风扇53为一个，通过汇流器56可以同时对多个吸附板51进行工作，但在空间允许的情况下，可以设置多个抽风扇53，进行分离，能够达到更好的效果，此外优选的，对所述汇流器56内部（图中为标示）进行改造，设置有与所述进风口相对应的风道，所述风道一端固定在所述进风口上，另一端平分所述出风口，从而保证每一个风道中的吸力都相等，进而保证吸附板51小孔处产生的吸力不会出现太大的偏差，不影响半成品9在被吸附过程中的整体平整，此外由于吸附板51是设置在输料台6的内部，因此，抽风管道54需要沿着所述机身1内表面有序分布，避免影响输料台6的运转，保证设备的正常运行；具体的，所述通风孔的外部即吸附板51的下表面中心位置，设置有弯道口57，所述弯道口57与所述吸附板51一体成型，覆盖在所述通风孔上，所述弯道口57一侧开口，并与所述抽风管道54相连，通过弯道口57的作用，保证抽风管道54可以保持水平方向延伸到机身1内表面位置，进一步保证了抽风管道54不会对输料台6的运行造成阻碍。

优选的，吸附板51商标的小孔为圆形孔，直径在0.5~3cm，所述小孔有序覆盖所述吸附板51整个上表面，此外，所述抽风管道54和所述排风管道55优选为金属管道或塑胶管道。

另外，在吸附装置5上表面还设置有输料台6，所述输料台6覆盖在工作台4台面，另一方面可以认可，所述吸附板51上表面与所述输料台6上平面构成了所述的工作台4台面，具体的，所述输料台6包括有可沿轴心转动的前带动杆61和后带动杆62，以及输送所述半成品9的输料网63，所述输料网63首尾相连包裹在所述前带动杆61与所述后带动杆62上呈传输带状，所述输料网63上平面与所述工作台4上表面相靠近，所述输料网63下平面置于所述机身1内，所述输料网63的空洞不会影响到吸附板51小孔中的吸力，同时吸附装置5对半成品9的吸附也是使半成品9贴合在输料网63上，可随输料网63传输，进而实现自动送料的功能，所述前带动杆61固定在安装在所述机身1前端的带动架64，所述带动架64位于所述收料兜8上方，输料网63带动半成品9到工作位置，完成裁样后，再有输料网63带动裁样好的半成品9继续输送，直至输料网63转向向下，半成品9掉落到收料兜8中；所述后带动杆62固定在所述机身1上，与机身1后边缘基本平齐。优选的，所述输料网63的网眼面积为1~50cm² ，若网眼过大，可能使布料被吸得凹陷到网眼中，网眼过小，会影响吸附装置5的运作，从而导致半成品9无法吸附在输料网63上，因此对于输料网63的网眼进行限定。

上述送料架7固定在所述机身1尾端与所述工作台4台面相吻合；具体的，所述送料架7包括：支架71，固定在所述机身1上；半成品架72，与所述支架71尾部固定连接；除皱机构73，固定设置在所述支架71中部；所述半成品9放置在所述半成品架72上，所述除皱机构73的工作面与所述输料台6上表面处于同一平面，半成品9是整匹从刺绣机中取下后可以直接放置到所属半成品架72上，从半成品架72上拉动半成品9经过除皱机构73，再放置到输料台6上，即可开始自动送料。所述除皱机构73包括第一滚柱731与第二滚柱732，所述第一滚柱731与所述第二滚柱732上下设置并相切，所述工作面为所述第一滚柱731与所述第二滚柱732相切点所在所在的水平面，半成品9在通过除皱机构73时，因第一滚柱731与第二滚柱732相切设置，可以将半成品9碾压平整，使其在送上输料台6时保持平整状态，进而被吸附装置5所吸附，避免可人工平整半成品9的程序。

在所述机身1前端并位于所述输料台6的水平面以下的位置设置有收料兜8。具体的，所述收料兜8是位于所述带动架64的下方，其包括支撑块81、兜面82、第一支撑杆83与第二支撑杆84，所述支撑块81固定安装在所述机身1前端，位于所述带动架64下方，所述兜面82两端分别固定在所述第一支撑杆83与所述第二支撑杆84上，所述第一支撑杆83与所述第二支撑杆84直接放置在所述支撑块81上表面。具体的，所述支撑块81上表面设置有放置所述第一支撑杆83与所述第二支撑杆84的凹槽。所述收料兜8在工作状态时放置在支撑块81上，可以直接在自动裁样机工作室对收集在收料兜8中的已裁样好半成品9进行收集，也可以直接将收料兜8直接取下，左右披开，放置在平面上，进行搜集，起结构简单，方便使用，另一方面也不会形成口袋状导致可以漏捡的情况发生。优选的，所述兜面82由软网或软布制成，确保在将收料兜8左右披开放置在平面时，兜面82与平面相贴合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种刺绣半成品的自动裁样机，包括机身（1）、切割装置（2）、微电脑（3）与工作台（4），所述机身（1）两侧分别设置有导轨（11）与履带（12），所述履带（12）一端设置在所述机身（1）上表面中部边缘，另一端连接所述切割装置（2），所述微电脑（3）设置在机身（1）前端一侧，所述切割装置（2）放置在所述导轨（11）上，其特征在于：还包括设置在所述工作台（4）台面的吸附装置（5），设置在吸附装置（5）上表面的输料台（6），固定在所述机身（1）尾端与了所述台面相吻合的送料架（7），固定在所述机身（1）前端并位于所述输料台（6）下方的收料兜（8）。

2.根据权利要求1所述的自动裁样机，其特征在于：所述切割装置（2）包括激光探头（21），滑竿（22）、滑动部（23）与电滑轮（24），所述电滑轮（24）设置在所述切割装置（2）下方两端，与所述导轨（11）相匹配，所述滑竿（22）固定设置在所述切割装置（2）的内部中间，所述滑动部（23）圈套在滑竿（22）上，所述激光探头（21）设置在滑动部（23）的下端底部。

3.根据权利要求2所述的自动裁样机，其特征在于：所述激光探头（21）内部设置有激光切割部件与激光定位部件。

4.根据权利要求1所述的自动裁样机，其特征在于：还包括：设置在所述机身（1）内部下方的电机（52）、抽风扇（53）、抽风管道（54）与排风管道（55），以及设置在所述工作台（4）表面的吸附板（51），所述吸附板（51）上开设有布满所述吸附板（51）上表面的若干个小孔，所述吸附板（51）内部中空，所述吸附板（51）下表面中部开有通风孔，所述抽风扇（53）抽风口通过所述抽风管道（54）与所述通风孔连接，所述排风管道（55）连接所述抽风扇（53）排风口并延伸到所述机身（1）外部，所述电机（52）驱动所述抽风扇（53）。

5.根据权利要求4所述的自动裁样机，其特征在于：所述工作台（4）表面阵列设置若干个所述吸附板（51），所述机身（1）内部设置有汇流器（56），所述汇流器（56）出风口与所述抽风口连接，所述汇流器（56）设置有与所述吸附板（51）对应的若干个进风口，所述进风口通过所述抽风管道（54）与所述通风孔连接。

6.根据权利要求5所述的自动裁样机，其特征在于：所述通风孔外部设有弯道口（57），所述弯道口（57）与所述吸附板（51）一体成型，所述弯道口（57）一侧开口，并与所述抽风管道（54）相连。

7.根据权利要求1所述的自动裁样机，其特征在于：还包括半成品（9），所述半成品（9）放置在所述送料架（7）上，所述送料架（7）包括：

支架（71），固定在所述机身（1）上；

半成品架（72），与所述支架（71）尾部固定连接；

除皱机构（73），固定设置在所述支架（71）中部；

所述半成品（9）放置在所述半成品架（72）上，所述除皱机构（73）的工作面与所述输料台（6）上表面处于同一平面。

8.根据权利要求1的自动裁样机，其特征在于：所述输料台（6）包括：可沿轴心转动的前带动杆（61）和后带动杆（62），以及输送半成品（9）的输料网（63），所述输料网（63）首尾相连包裹在所述前带动杆（61）与所述后带动杆（62）上呈传输带状，所述输料网（63）上平面与所述台面相靠近，所述输料网（63）下平面置于所述机身（1）内。