CN206643496U - 一种自动化线束超声波焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化线束超声波焊接装置，包括底座、设置在所述底座上的超声波焊接机、设置在所述底座上的工作台以及对应所述工作台在所述超声波焊接机上设置的焊头，所述工作台为阶梯型，其包括焊接面和固定面，所述固定面的高度高于所述焊接面的高度，所述焊接面上设置线束整理机构，所述固定面上设置线材固定机构；本实用新型通过固定面上的线材固定机构对线材进行固定，避免线材因为固定而向上翘起，同时通过线束整理机构将散开的线束进行整理，避免焊接时出现散芯问题而影响到焊接的效果，大大提高了焊接的质量。

Description

一种自动化线束超声波焊接装置

技术领域

本实用新型超声波焊接技术领域，具体涉及一种自动化线束超声波焊接装置。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物质表面，在加压情况下，使两个物体表面摩擦而形成分子层之间的熔合。基于超声波焊接较传统焊接工艺的诸多优点，广泛应用于电器元件、线束、轻金属材料的焊接，尤其适用于锂离子电池的生产。具体焊接时，将待焊接的产品放置在工作台底座上，然后由控制主机通过操作变幅杆驱动焊头上下往复移动，并在焊头下降时完成焊接操作。

但是现有的超声波焊接机在焊接线束时，需要人工将线束集中才能焊接，否则焊接出的线束会出现散芯情况，严重的线束无法集中焊接在一起，影响后续的线束使用。目前的超声波焊接机安装了限位工装，但是限位工装是固定死的，需要人工对齐将线束放入，影响工作效率，因此目前并没有自动整理线束使得线束集中并焊接的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动化线束超声波焊接装置，通过固定面上的线材固定机构对线材进行固定，避免线材因为固定而向上翘起，同时通过线束整理机构将散开的线束进行整理，避免焊接时出现散芯问题而影响到焊接的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化线束超声波焊接装置，包括底座、设置在所述底座上的超声波焊接机、设置在所述底座上的工作台以及对应所述工作台在所述超声波焊接机上设置的焊头，所述工作台为阶梯型，其包括焊接面和固定面，所述固定面的高度高于所述焊接面的高度，所述焊接面上设置线束整理机构，所述固定面上设置线材固定机构；

所述线材固定机构包括所述固定面上对应线材设置的固定槽，所述固定槽底部的水平高度与所述焊接面相同，所述固定槽内壁两侧对称设置若干个通孔，所述固定面两侧对应所述通孔的外端设置支架，所述支架上设置穿过所述通孔的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的端部穿出所述通孔并在所述固定槽内设置推板；

所述线束整理机构包括所述焊接面两侧对称设置的平移机构，所述平移机构上向内设置第二伸缩机构，所述第二伸缩机构端部设置压板。

进一步的，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均采用气动伸缩杆。

进一步的，所述推板的截面为弧形，所述推板的表面设置橡胶层，所述橡胶层表面设置防滑纹。

进一步的，所述压板的结构为四分之一圆环，所述压板与所述第二伸缩机构连接的一端与所述焊接面接触，两个所述压板的另一端相互配合使得两个所述压板组成一个半圆环。

进一步的，所述压板的表面为光面。

进一步的，所述平移机构包括所述焊接面两侧各设置两个支架，所述支架上设置轴承，每侧的两个所述支架之间设置导向杆，每侧的两个轴承之间设置与所述导向杆平行的丝杠，所述丝杠的一端设置环形齿轮，所述焊接面上设置驱动所述环形齿轮的伺服电机，所述导向杆和丝杠上设置平移块，所述平移块对应所述丝杠设置内螺纹孔，所述平移块对应所述导向杆设置导向孔，所述平移块上设置所述第二伸缩机构。

进一步的，所述焊接面上对应所述线束端部设置挡板。

进一步的，所述焊头采用钛合金材质制件。

本实用新型提供了一种自动化线束超声波焊接装置，焊头对应工作台设置，对工作台上的线束进行焊接，工作台包括焊接面和固定面，固定面的高度高于焊接面的高度，这样可以在固定面上设置线材固定机构从而对线材进行固定，焊接面作为焊头焊接的区域，这样通过较大范围的线材固定机构可以对线材进行更好的固定，同时能避免线材端部的线束因为线材受到按压而翘起，影响焊接效果，线束整理机构可以对线束捋顺，避免线束在焊接时金属线散开状而影响焊接，出现散芯问题。

线材固定机构是通过在固定面上设置固定槽，实现对线材一整条线的固定，固定槽的底部水平高度与所述焊接面相同，这样不会因为线材的按压固定导致线束翘起。固定槽内的固定方式通过在固定槽内壁两侧对称设置若干个通孔，固定面两侧对应所述通孔的外端设置支架，支架上设置穿过通孔的第一伸缩机构，第一伸缩机构的端部穿出通孔并在固定槽内设置推板，在线材放入固定槽内后，通过驱动第一伸缩机构将推板向中心推动，使得固定槽内部两侧的推板向中心挤压固定线材，固定的效果更好，利于线束的焊接，使得线束的焊接更加工整。

线束整理机构焊接面两侧对称设置的平移机构，平移机构上向内设置第二伸缩机构，第二伸缩机构端部设置压板，线束放置到焊接面之后，第二伸缩机构推动压板向中心挤压线束，将散开的线束向中心挤压从而使得线束聚集，方便后续的焊接作业。

本实用新型通过固定面上的线材固定机构对线材进行固定，避免线材因为固定而向上翘起，同时通过线束整理机构将散开的线束进行整理，避免焊接时出现散芯问题而影响到焊接的效果，大大提高了焊接的质量。

附图说明

图1为本实用新型自动化线束超声波焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型线材固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型线束整理机构的结构示意图；

图4为本实用新型线束整理机构上的压板的结构示意图；

图5为本实用新型平移机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，如图1至图4所示，本实用新型提供了一种自动化线束超声波焊接装置，包括底座2、设置在所述底座2上的超声波焊接机1、设置在所述底座2上的工作台8以及对应所述工作台8在所述超声波焊接机1上设置的焊头4，所述工作台8为阶梯型，其包括焊接面3和固定面6，所述固定面6的高度高于所述焊接面3的高度，所述焊接面3上设置线束整理机构，所述固定面6上设置线材固定机构；

所述线材固定机构包括所述固定面6上对应线材7设置的固定槽17，所述固定槽17底部的水平高度与所述焊接面3相同，所述固定槽17内壁两侧对称设置若干个通孔11，所述固定面6两侧对应所述通孔11的外端设置支架9，所述支架9上设置穿过所述通孔11的第一伸缩机构10，所述第一伸缩机构10的端部穿出所述通孔11并在所述固定槽17内设置推板12；

所述线束整理机构包括所述焊接面3两侧对称设置的平移机构14，所述平移机构14上向内设置第二伸缩机构15，所述第二伸缩机构15端部设置压板16。

焊头对应工作台设置，对工作台上的线束进行焊接，工作台包括焊接面和固定面，固定面的高度高于焊接面的高度，这样可以在固定面上设置线材固定机构从而对线材进行固定，焊接面作为焊头焊接的区域，这样通过较大范围的线材固定机构可以对线材进行更好的固定，同时能避免线材端部的线束因为线材受到按压而翘起，影响焊接效果，线束整理机构可以对线束捋顺，避免线束在焊接时金属线散开状而影响焊接，出现散芯问题。

线材固定机构是通过在固定面上设置固定槽，实现对线材一整条线的固定，固定槽的底部水平高度与所述焊接面相同，这样不会因为线材的按压固定导致线束翘起。固定槽内的固定方式通过在固定槽内壁两侧对称设置若干个通孔，固定面两侧对应所述通孔的外端设置支架，支架上设置穿过通孔的第一伸缩机构，第一伸缩机构的端部穿出通孔并在固定槽内设置推板，在线材放入固定槽内后，通过驱动第一伸缩机构将推板向中心推动，使得固定槽内部两侧的推板向中心挤压固定线材，固定的效果更好，利于线束的焊接，使得线束的焊接更加工整。

线束整理机构焊接面两侧对称设置的平移机构，平移机构上向内设置第二伸缩机构，第二伸缩机构端部设置压板，线束放置到焊接面之后，第二伸缩机构推动压板向中心挤压线束，将散开的线束向中心挤压从而使得线束聚集，方便后续的焊接作业。

所述第一伸缩机构10和第二伸缩机构15均采用气动伸缩杆。气动伸缩杆可以提供较大的推力，能够对线材进行更好的固定以及对线束聚拢效果更好。

所述推板12的截面为弧形，所述推板12的表面设置橡胶层13，所述橡胶层13表面设置防滑纹，推板采用弧形，更加贴合线材的形状，对线材的固定效果更好，推板表面设置橡胶层，可以加大推板与线材的摩擦力，防止线材意外滑动，配合橡胶层表面设置的防滑纹，大大提高了焊接的效果。

所述压板16的结构为四分之一圆环，所述压板16与所述第二伸缩机构15连接的一端与所述焊接面3接触，两个所述压板16的另一端相互配合使得两个所述压板16组成一个半圆环，压板的结构为四分之一圆环，两个压板可以对接成为一个半圆环，线束放置到工作面后，通过第二伸缩机构将两个压板向中间推动并对接，将线束聚拢在半圆环的范围内，随着平移机构将压板平移，从而完成对线束的聚拢。

所述压板16的表面为光面，光面可以降低线束与压板间的摩擦力，减少平移机构在移动过程中的阻力。

实施例二，如图5所示，其与实施例一的区别在于：

所述平移机构14包括所述焊接面3两侧各设置两个支架19，所述支架19上设置轴承20，每侧的两个所述支架19之间设置导向杆24，每侧的两个轴承20之间设置与所述导向杆24平行的丝杠21，所述丝杠21的一端设置环形齿轮23，所述焊接面3上设置驱动所述环形齿轮23的伺服电机22，所述导向杆24和丝杠21上设置平移块27，所述平移块27对应所述丝杠21设置内螺纹孔26，所述平移块27对应所述导向杆24设置导向孔25，所述平移块27上设置所述第二伸缩机构15。平移机构通过丝杠来实现，在焊接面的两侧通过支架设置丝杠和导向杆，在丝杠和导向杆上设置平移块，通过伺服电机驱动平移块丝杠转动，便可以实现平移块的平移，该结构的平移动力更加充足，利于压板对线束的聚拢，可以克服较大的摩擦阻力以及线束抗拒形变的阻力，对线束的整理效果更好。

所述焊接面3上对应所述线束5端部设置挡板。挡板可以对线束的端部进行限定，避免线束端头伸出焊头的范围探出，导致焊接的效果不理想。

所述焊头4采用钛合金材质制件。钛合金焊头熔点高、变形小，耐磨、抗腐蚀性较好，有利于延长焊头寿命并提高塑件的焊接质量。

本实用新型的使用方法：将线材放入固定槽内，第一伸缩机构推动推板对线材进行固定，第二伸缩机构推动压板至线束与线材连接的端部，两个压板对接后，平移机构带动压板平移实现对线束的聚拢，便可进行后续的焊接作业。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化线束超声波焊接装置，其特征在于：包括底座、设置在所述底座上的超声波焊接机、设置在所述底座上的工作台以及对应所述工作台在所述超声波焊接机上设置的焊头，所述工作台为阶梯型，其包括焊接面和固定面，所述固定面的高度高于所述焊接面的高度，所述焊接面上设置线束整理机构，所述固定面上设置线材固定机构；

所述线材固定机构包括所述固定面上对应线材设置的固定槽，所述固定槽底部的水平高度与所述焊接面相同，所述固定槽内壁两侧对称设置若干个通孔，所述固定面两侧对应所述通孔的外端设置支架，所述支架上设置穿过所述通孔的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的端部穿出所述通孔并在所述固定槽内设置推板；

所述线束整理机构包括所述焊接面两侧对称设置的平移机构，所述平移机构上向内设置第二伸缩机构，所述第二伸缩机构端部设置压板。

2.如权利要求1所述的自动化线束超声波焊接装置，其特征在于：所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均采用气动伸缩杆。

3.如权利要求1所述的自动化线束超声波焊接装置，其特征在于：所述推板的截面为弧形，所述推板的表面设置橡胶层，所述橡胶层表面设置防滑纹。

4.如权利要求1所述的自动化线束超声波焊接装置，其特征在于：所述压板的结构为四分之一圆环，所述压板与所述第二伸缩机构连接的一端与所述焊接面接触，两个所述压板的另一端相互配合使得两个所述压板组成一个半圆环。

5.如权利要求4所述的自动化线束超声波焊接装置，其特征在于：所述压板的表面为光面。

6.如权利要求1所述的自动化线束超声波焊接装置，其特征在于：所述平移机构包括所述焊接面两侧各设置两个支架，所述支架上设置轴承，每侧的两个所述支架之间设置导向杆，每侧的两个轴承之间设置与所述导向杆平行的丝杠，所述丝杠的一端设置环形齿轮，所述焊接面上设置驱动所述环形齿轮的伺服电机，所述导向杆和丝杠上设置平移块，所述平移块对应所述丝杠设置内螺纹孔，所述平移块对应所述导向杆设置导向孔，所述平移块上设置所述第二伸缩机构。

7.如权利要求1所述的自动化线束超声波焊接装置，其特征在于：所述焊接面上对应所述线束端部设置挡板。

8.如权利要求1所述的自动化线束超声波焊接装置，其特征在于：所述焊头采用钛合金材质制件。