CN206634739U - 一种电容贴片机真空夹料装置 - Google Patents

Abstract

一种电容贴片机真空夹料装置，包括支撑轴、伺服电机、圆盘、转动轴、吸附机构和延伸板，所述圆盘下表面中心位置设置为滑套，圆盘通过滑套套装在支撑轴上；所述支撑轴设置为中空结构，所述伺服电机安装在支撑轴内，伺服电机并与圆盘的下表面中心位置相连接，伺服电机带动圆盘以支撑轴为轴进行自转运动；所述转动轴通过伸缩器与圆盘上表面的中心位置相连接，转动轴与圆盘同步转动的同时，伸缩器带动圆盘在竖直方向上进行上下往返运动；所述吸附机构包括真空管和吸嘴，所述吸嘴通过延伸板均匀分布在圆盘外围，真空管一端连接转动轴，另一端连接吸嘴。本实用新型能有效提高生产效率的同时还能适用于对不同位置上的贴片式电容进行吸附和运输。

Description

一种电容贴片机真空夹料装置

技术领域

本实用新型涉及夹料夹具领域，具体涉及一种电容贴片机真空夹料装置。

背景技术

贴片式电容在现代高集成电路的科技中经常被使用，因为贴片式电容具有体积小、能节省空间、便于高集成电路设计，可靠性、精度高，抗干扰能力强等优点；但是正由于贴片式电容体积小，对电容的夹持运输安装等方面都具有较大的难度，在加工生产过程中，一般使用人工对电容贴片机进行运输安装，工人在运输安装过程中要高度集中，长时间手工操作会让工人精神疲劳，而且手工操作安装精度差，速度慢，严重影响生产质量。而在现有技术中存在利用机械臂对电容贴片机进行运输安装，但是机械臂体积大，结构复杂，在夹持体积小的贴片式电容时容易在贴片式电容表面留下刮痕，造成电容损坏，且容易出现夹持不到位或者在运输过程中贴片式电容容易掉落的情况出现，也会大大影响生产的质量和效率；而真空吸附虽然能更加有效的运输夹持贴片式电容，但是真空吸附只能对固定位置的电容进行运输，电容要放置在指定的位置，否则吸嘴将由于距离够不着导致吸附失败。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能利用真空吸附提高运输质量，同时能调节吸附距离的真空夹料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电容贴片机真空夹料装置，包括支撑轴、伺服电机、圆盘、转动轴、吸附机构和延伸板，所述圆盘下表面中心位置设置为滑套，圆盘通过滑套套装在支撑轴上；所述支撑轴设置为中空结构，所述伺服电机安装在支撑轴内，伺服电机并与圆盘的下表面中心位置相连接，伺服电机带动圆盘以支撑轴为轴进行自转运动；所述转动轴通过伸缩器与圆盘上表面的中心位置相连接，转动轴与圆盘同步转动的同时，伸缩器带动圆盘在竖直方向上进行上下往返运动；所述吸附机构包括真空管和吸嘴，所述吸嘴通过延伸板均匀分布在圆盘外围，真空管一端连接转动轴，另一端连接吸嘴。

作为本实用新型的一种优化，所述圆盘下表面设置有均匀分布的多条滑道，多条滑道的长度相同，所述滑道均安装在延伸板的向内延长线上，连接有吸嘴的延伸板与滑道之间滑动连接。

作为本实用新型的一种优化，所述滑道的最内侧还安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器发射的测量光束与滑道保持水平状态，用于测量滑道最内侧与延伸板之间的距离。

作为本实用新型的一种优化，所述滑道、延伸板、吸嘴和真空管的数量相一致。

作为本实用新型的一种优化，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与伺服电机之间信号连通，PLC控制器控制伺服电机的转动速度。

作为本实用新型的一种优化，所述PLC控制器还与伸缩器信号相连通，PLC控制器控制伸缩器的伸缩频率。

作为本实用新型的一种优化，所述PLC控制器还与延伸板信号相连通，PLC控制器控制延伸板在滑道上的移动距离。

作为本实用新型的一种优化，所述PLC控制器还与激光测距传感器之间信号连通，用于判断延伸板是否按照设定的移动距离到达轨道的设定位置。

本实用新型的有益效果在于：

1)通过吸嘴对贴片式电容进行吸附，能减少对电容的损坏，提高吸附效率。

2)在圆盘下表面设置有滑道，延伸板在滑道上移动，能改变吸嘴的吸附位置，能对放置在不同位置上的贴片式电容进行吸附运输。

3)利用在滑道最内侧安装有激光测距传感器，能检测延伸板是否按照设定的距离移动到滑道的设定地点，防止延伸板在调整距离的过程中移动不到位导致的吸附出现缺漏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型圆盘的下表面结构示意图。

附图标记：1、支撑轴；2、圆盘；3、转动轴；4、伸缩器；5、延伸板；6、滑道；7、吸嘴；8、真空管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种电容贴片机真空夹料装置，包括支撑轴1、伺服电机、圆盘2、转动轴3、吸附机构和延伸板5，所述圆盘2下表面中心位置设置为滑套，滑套的直径比支撑轴1的直径大，圆盘2通过滑套套装在支撑轴1上，便于圆盘2在支撑轴1上实现上下往返运动；所述支撑轴1设置为中空结构，所述伺服电机安装在支撑轴1内，伺服电机并与圆盘2的下表面中心位置相连接，伺服电机带动圆盘2以支撑轴1为轴进行自转运动，伺服电机以设定的速度与运动频率带动圆盘2转动；所述转动轴3通过伸缩器4与圆盘2上表面的中心位置相连接，伸缩器4的上端连接转动轴3，下端连接圆盘2的上表面，转动轴3、伸缩器4和圆盘2均按照伺服电机的设定速度和设定的运动频率进行同步的转动，在转动的同时，伸缩器4也按照设定的伸缩频率进行工作，当伸缩器4处于压缩状态时，圆盘2也随着伸缩器4的压缩向上移动，当伸缩器4处于伸展状态时，圆盘2则向下移动，伸缩器4的工作状态带动圆盘2在竖直方向上进行上下往返运动；其中伸缩器4为现有技术中已公开其结构特征。所述吸附机构包括多条真空管8和多个吸嘴7，所述多个吸嘴7通过延伸板5均匀分布在圆盘2外围，多个吸嘴7之间间隔的距离相同；另一端连接吸嘴7，吸嘴7通过真空管8来实现真空吸附功能，真空管8一端连接转动轴3，转动轴3转动的同时也带动真空管8进行转动，避免在转动过程中真空管8缠绕在一起，而真空管8连接转动轴3的一端会继续延伸到处于转动轴3上方的真空发生器上，而真空发生器也随着转动轴3进行同步的转动运动，其中真空发生器的技术特征在现有技术中已公开。

如图2所示，所述圆盘2下表面设置有均匀分布的多条滑道6，所述滑道6、延伸板5、吸嘴7和真空管8的数量相一致，均匀得分布在圆盘2上。多条滑道6的长度相同，所述滑道6均安装在延伸板5的向内延长线上，且滑道6的最内侧均安装在同一圆周上，连接有吸嘴7的延伸板5与滑道6之间滑动连接，延伸板5在滑道6上移动相同的距离，吸嘴7能到达同一圆周上，能通过调节延伸板5在滑道6上的距离实现对不同位置上的贴片式电容进行吸附。所述滑道6的最内侧还安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器发射的测量光束与滑道6保持水平状态，用于测量滑道6最内侧与延伸板5之间的距离，能检测延伸板5是否按照设定的距离移动到滑道6的相应位置。

一种电容贴片机真空夹料装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与伺服电机之间信号连通，PLC控制器控制伺服电机的转动速度和运动频率，控制伺服电机以设定的频率进行转动；所述PLC控制器还与伸缩器4信号相连通，PLC控制器控制伸缩器4的伸缩频率，控制圆盘2在转动的同时实现上下往返运动，圆盘2进行上下往返运动的过程中配合吸嘴7将贴片式电容进行吸附，圆盘2在转动的过程中吸附的贴片式电容进行运输，便于节省生产时间，提高生产效率；所述PLC控制器还与延伸板5信号相连通，PLC控制器控制延伸板5在滑道6上的移动距离，需要对远处的贴片式电容进行吸附时，调节延伸板5往圆盘2外的方向移动，延伸板5上的吸嘴7能对远处的贴片电容进行吸附；所述PLC控制器还与激光测距传感器之间信号连通，用于判断延伸板5是否按照设定的移动距离到达轨道的设定位置，若激光测距传感器检测出来的距离信号与设定的移动距离相一致，则延伸板5连接的吸嘴7能保持在同一圆周上，若激光测距传感器检测出来的距离信号与设定的移动距离不相同，则代表吸嘴7不太同一圆周上，即在吸附运输过程中会存在吸嘴7不能到达电容所处位置，导致部分吸附出现漏空的现象，此时将检测距离信号传送到PLC控制器中，控制圆盘2停止工作。本实用新型结构简单，自动化程度高，能有效提高生产效率的同时还能适用于对不同位置上的贴片式电容进行吸附和运输。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电容贴片机真空夹料装置，其特征在于，包括支撑轴、伺服电机、圆盘、转动轴、吸附机构和延伸板，所述圆盘下表面中心位置设置为滑套，圆盘通过滑套套装在支撑轴上；所述支撑轴设置为中空结构，所述伺服电机安装在支撑轴内，伺服电机并与圆盘的下表面中心位置相连接，伺服电机带动圆盘以支撑轴为轴进行自转运动；所述转动轴通过伸缩器与圆盘上表面的中心位置相连接，转动轴与圆盘同步转动的同时，伸缩器带动圆盘在竖直方向上进行上下往返运动；所述吸附机构包括真空管和吸嘴，所述吸嘴通过延伸板均匀分布在圆盘外围，真空管一端连接转动轴，另一端连接吸嘴。

2.根据权利要求1所述的电容贴片机真空夹料装置，其特征在于，所述圆盘下表面设置有均匀分布的多条滑道，多条滑道的长度相同，所述滑道均安装在延伸板的向内延长线上，连接有吸嘴的延伸板与滑道之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的电容贴片机真空夹料装置，其特征在于，所述滑道的最内侧还安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器发射的测量光束与滑道保持水平状态，用于测量滑道最内侧与延伸板之间的距离。

4.根据权利要求2所述的电容贴片机真空夹料装置，其特征在于，所述滑道、延伸板、吸嘴和真空管的数量相一致。

5.根据权利要求1所述的电容贴片机真空夹料装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与伺服电机之间信号连通，PLC控制器控制伺服电机的转动速度。

6.根据权利要求5所述的电容贴片机真空夹料装置，其特征在于，所述PLC控制器还与伸缩器信号相连通，PLC控制器控制伸缩器的伸缩频率。

7.根据权利要求6所述的电容贴片机真空夹料装置，其特征在于，所述PLC控制器还与延伸板信号相连通，PLC控制器控制延伸板在滑道上的移动距离。

8.根据权利要求7所述的电容贴片机真空夹料装置，其特征在于，所述PLC控制器还与激光测距传感器之间信号连通，用于判断延伸板是否按照设定的移动距离到达轨道的设定位置。