CN206628950U - 一种永磁直流电机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种永磁直流电机，包括电机本体、齿轮减速箱体和霍尔感应组件，所述的齿轮减速箱体内安装有齿轮组件，所述齿轮组件与所述电机本体的转轴连接并由转轴带动转动，其中，所述转轴或齿轮组件的输出轴上安装有磁环，所述齿轮减速箱体上安装有所述霍尔感应组件，所述霍尔感应组件感应所述磁环的信号以检测转轴或输出轴的转速并将转速检测数据输出。本实用新型所述霍尔感应组件安装在齿轮减速箱体上，霍尔感应组件安装、维护、接线方便，更避免了电机本体内部的磁场对霍尔感应组件的干扰。

Description

一种永磁直流电机
技术领域：
本实用新型涉及一种永磁直流电机。
背景技术：
现有的带有齿轮减速箱的电机，包括电机本体和齿轮减速箱，所述齿轮减速箱套装在电机本体的转轴上。为了感应电机的转速和方向，所述电机本体的转轴上安装有磁环，在电机本体内安装有霍尔感应组件感应所述磁环的信号以检测电机转速并将转速检测数据输到控制器中，但这种霍尔感应组件的安装方式不利于霍尔感应组件的安装、维护及外部接线，且霍尔感应组件的感应会受电机本体内部磁场的影响，感应不准确。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种永磁直流电机，解决了霍尔感应组件的安装不便、受电机本体内部磁场影响的问题。
本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。
本实用新型提供了一种永磁直流电机，包括电机本体、齿轮减速箱体和霍尔感应组件，所述的齿轮减速箱体内安装有齿轮组件，所述齿轮组件与所述电机本体的转轴连接并由转轴带动转动，其中，所述转轴或齿轮组件的输出轴上安装有磁环，所述齿轮减速箱体上安装有所述霍尔感应组件，所述霍尔感应组件感应所述磁环的信号以检测转轴或输出轴的转速并将转速检测数据输出。
上述所述霍尔感应组件包括底盒、盒盖和霍尔线路板，所述霍尔线路板设有霍尔感应器感应所述磁环的信号，所述底盒内设有安装所述霍尔线路板的空腔，所述盒盖底部向所述空腔凸出有定位块和定位柱，所述霍尔线路板上设有定位孔与所述定位柱配合，所述定位块压在所述霍尔线路板顶面上，所述霍尔线路板由所述定位块和所述定位柱定位在所述空腔内。
上述所述定位块与所述霍尔感应器位于所述霍尔线路板的上下两侧。
上述所述盒盖向所述空腔方向弯曲形成位于顶部的凹槽和位于底部的凸台，所述凸台嵌套在所述空腔内，所述凹槽底部设有通孔，所述霍尔感应组件还包括接线插座和接线端头，所述接线端头用于与外部电路连接，所述接线插座嵌套在所述凹槽内，所述接线插座的接线柱穿过所述通孔焊接在所述霍尔线路板上。
上述所述接线插座的侧壁凸出有卡块，所述接线端头的一侧设有与所述卡块配合的卡钩，所述盒盖的所述凹槽底部设有台阶，台阶将所述凹槽分隔为第一槽体和第二槽体，所述第一槽体位于所述第二槽体下方，所述接线插座嵌套在所述第一槽体内，所述卡块和卡钩位于第二槽体内。
上述所述盒盖顶部设有第一翻边，所述第一翻边底部设有定位槽，所述底盒顶部设有第二翻边，所述底盒于所述第二翻边顶部设有凸边嵌在所述定位槽内。
上述所述的齿轮减速箱体包括箱体和盖板，箱体上形成容置腔，所述转轴穿过所述容置腔，所述磁环安装在所述转轴上，所述齿轮组件安装在所述容置腔内，所述盖板上设有安装孔，所述霍尔感应组件安装在所述安装孔内。
上述所述盖板于安装孔旁设有第三固定孔，所述第二翻边、所述第一翻边上与所述第三固定孔对应设有第二固定孔、第一固定孔，所述霍尔感应组件上安装有安装螺钉，所述安装螺钉穿过所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔并将所述霍尔感应组件固定在所述盖板上。
上述所述盒盖于第一翻边底部设有卡扣，所述卡扣端部设有背向所述凸台设置的钩头，所述底盒的第二翻边与所述卡扣对应的设有避位槽，所述钩头卡在所述盖板内侧。
上述所述箱体于容置腔底部设有安装通孔，所述齿轮组件的所述输出轴安装在所述安装通孔内，所述输出轴端部凸出于所述箱体外，所述所述输出轴端部沿周向凸出有若干间隔排列的齿。
本实用新型与现有技术相比，具有如下效果：
1)所述霍尔感应组件安装在齿轮减速箱体上，霍尔感应组件安装、维护、接线方便，更避免了电机本体内部的磁场对霍尔感应组件的干扰。
2)所述定位块可在纵向上定位霍尔线路板、定位柱与定位孔配合在横向上定位霍尔线路板，结构简单，定位方便稳固；
3)所述定位块与所述霍尔感应器对称位于所述霍尔线路板上下两侧，有效保证了霍尔感应器能贴近底盒的底部，使霍尔感应器的感应效果更好；
4)所述盒盖的凸台嵌套在所述底盒的空腔内，所述接线插座嵌套在所述盒盖的凹槽内，接线插座定位方便，整个霍尔感应组件的结构更牢固；
5)所述底盒的凸边嵌在所述盒盖的定位槽内，凸边和定位槽的配合使所述霍尔感应组件的防水防尘效果好；
6)所述霍尔感应组件通过安装螺钉固定在盖板上，方便拆装。
附图说明：
图1是本实用新型实施例提供的永磁直流电机的立体图；
图2是本实用新型实施例提供的永磁直流电机的主视图；
图3是图2的A－A剖视图；
图4是图3的C处放大图；
图5是图2的B－B剖视图；
图6是图5的D处放大图；
图7是本实用新型实施例提供的永磁直流电机的爆炸图；
图8是本实用新型实施例提供的永磁直流电机中霍尔感应组件的爆炸图；
图9是本实用新型实施例提供的永磁直流电机中霍尔感应组件另一角度的爆炸图。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1至图9所示，本实施例提供的一种永磁直流电机，包括电机本体1、齿轮减速箱体3和霍尔感应组件2，所述的齿轮减速箱体3内安装有齿轮组件4，所述齿轮组件4与所述电机本体1的转轴11连接并由转轴11带动转动，其特征在于：所述转轴11上安装有磁环21，所述齿轮减速箱体3上安装有所述霍尔感应组件2，所述霍尔感应组件2感应所述磁环21的信号以检测转轴11的转速并将转速检测数据输出。
本实用新型中所述霍尔感应组件2安装在齿轮减速箱体3上，霍尔感应组件2安装、维护、接线方便，更避免了电机本体1内部的磁场对霍尔感应组件2的干扰。
上述所述霍尔感应组件2包括底盒23，盒盖24和霍尔线路板22，所述霍尔线路板22设有霍尔感应器221感应所述磁环21的信号，所述底盒23内设有安装所述霍尔线路板22的空腔231，所述盒盖24底部向所述空腔231凸出有定位块249和定位柱243，所述霍尔线路板22上设有定位孔222与所述定位柱243配合，所述定位块249压在所述霍尔线路板22顶面上，所述霍尔线路板22由所述定位块249和所述定位柱243定位在所述空腔231内。所述定位块249可在纵向上定位霍尔线路板22、定位柱243与定位孔222配合在横向上定位霍尔线路板22，结构简单，定位方便稳固。
上述所述定位块249与所述霍尔感应器221位于所述霍尔线路板22的上下两侧。保证了霍尔感应器221能贴近底盒23的底部，使霍尔感应器221的感应效果更好。
上述所述盒盖24向所述空腔231方向弯曲形成位于顶部的凹槽242和位于底部的凸台241，所述凸台241嵌套在所述空腔231内，所述凹槽242底部设有通孔244，所述霍尔感应组件2还包括接线插座25和接线端头26，所述接线端头26用于与外部电路连接，所述接线插座25嵌套在所述凹槽242内，所述接线插座25的接线柱251穿过所述通孔244焊接在所述霍尔线路板22上。接线插座25定位方便，整个霍尔感应组件2的结构更牢固。
上述所述接线插座25的侧壁凸出有卡块252，所述接线端头26的一侧设有与所述卡块252配合的卡钩261，所述盒盖24的所述凹槽242底部设有台阶，台阶将所述凹槽242分隔为第一槽体2421和第二槽体2422，所述第一槽体2421位于所述第二槽体2422下方，所述接线插座25嵌套在所述第一槽体2421内，所述卡块252和卡钩261位于第二槽体2422内。
上述所述盒盖24顶部设有第一翻边246，所述第一翻边246底部设有定位槽2461，所述底盒23顶部设有第二翻边232，所述底盒23于所述第二翻边232顶部设有凸边235嵌在所述定位槽2461内。凸边235和定位槽2461的配合使所述霍尔感应组件2的防水防尘效果好。
上述所述的齿轮减速箱体3包括箱体31和盖板32，箱体31上形成容置腔311，所述转轴11穿过所述容置腔311，所述齿轮组件4安装在所述容置腔311内，所述盖板32上设有安装孔321，所述霍尔感应组件2安装在所述安装孔321内。
上述所述盖板32于安装孔321旁设有第三固定孔322，所述第二翻边232、所述第一翻边246上与所述第三固定孔322对应设有第二固定孔233、第一固定孔247，所述霍尔感应组件2上安装有安装螺钉27，所述安装螺钉27穿过所述第一固定孔247、第二固定孔233和第三固定孔322并将所述霍尔感应组件2固定在所述盖板32上。霍尔感应组件2通过安装螺钉27固定在盖板32上，方便拆装。
上述所述盒盖24于第一翻边246底部设有卡扣，所述卡扣端部设有背向所述凸台241设置的钩头248，所述底盒23的第二翻边232与所述卡扣对应的设有避位槽234，所述钩头248卡在所述盖板32内侧。
上述所述箱体31于容置腔311底部设有安装通孔312，所述齿轮组件4包括齿轮41和输出轴42，所述齿轮41的齿形面411与所述转轴11的外侧面连接，所述输出轴42安装在所述安装通孔312内，所述齿轮组件4的所述输出轴42端部凸出于所述箱体31外，所述所述输出轴42端部沿周向凸出有若干间隔排列的齿421。
本实用新型中，上述磁环21还可安装在所述输出轴42上，所述霍尔感应组件2检测输出轴42的转速并将转速检测数据输出。
以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种永磁直流电机，包括电机本体(1)、齿轮减速箱体(3)和霍尔感应组件(2)，所述的齿轮减速箱体(3)内安装有齿轮组件(4)，所述齿轮组件(4)与所述电机本体(1)的转轴(11)连接并由转轴(11)带动转动，其特征在于：所述转轴(11)或齿轮组件(4)的输出轴(42)上安装有磁环(21)，所述齿轮减速箱体(3)上安装有所述霍尔感应组件(2)，所述霍尔感应组件(2)感应所述磁环(21)的信号以检测转轴(11)或输出轴(42)的转速并将转速检测数据输出。
2.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述霍尔感应组件(2)包括底盒(23)、盒盖(24)和霍尔线路板(22)，所述霍尔线路板(22)设有霍尔感应器(221)感应所述磁环(21)的信号，所述底盒(23)内设有安装所述霍尔线路板(22)的空腔(231)，所述盒盖(24)底部向所述空腔(231)凸出有定位块(249)和定位柱(243)，所述霍尔线路板(22)上设有定位孔(222)与所述定位柱(243)配合，所述定位块(249)压在所述霍尔线路板(22)顶面上，所述霍尔线路板(22)由所述定位块(249)和所述定位柱(243)定位在所述空腔(231)内。
3.根据权利要求2所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述定位块(249)与所述霍尔感应器(221)位于所述霍尔线路板(22)的上下两侧。
4.根据权利要求2所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述盒盖(24)向所述空腔(231)方向弯曲形成位于顶部的凹槽(242)和位于底部的凸台(241)，所述凸台(241)嵌套在所述空腔(231)内，所述凹槽(242)底部设有通孔(244)，所述霍尔感应组件(2)还包括接线插座(25)和接线端头(26)，所述接线端头(26)用于与外部电路连接，所述接线插座(25)嵌套在所述凹槽(242)内，所述接线插座(25)的接线柱(251)穿过所述通孔(244)焊接在所述霍尔线路板(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述接线插座(25)的侧壁凸出有卡块(252)，所述接线端头(26)的一侧设有与所述卡块(252)配合的卡钩(261)，所述盒盖(24)的所述凹槽(242)底部设有台阶，台阶将所述凹槽(242)分隔为第一槽体(2421)和第二槽体(2422)，所述第一槽体(2421)位于所述第二槽体(2422)下方，所述接线插座(25)嵌套在所述第一槽体(2421)内，所述卡块(252)和卡钩(261)位于第二槽体(2422)内。
6.根据权利要求5所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述盒盖(24)顶部设有第一翻边(246)，所述第一翻边(246)底部设有定位槽(2461)，所述底盒(23)顶部设有第二翻边(232)，所述底盒(23)于所述第二翻边(232)顶部设有凸边(235)嵌在所述定位槽(2461)内。
7.根据权利要求6所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述的齿轮减速箱体(3)包括箱体(31)和盖板(32)，箱体(31)上形成容置腔(311)，所述转轴(11)穿过所述容置腔(311)，所述磁环(21)安装在所述转轴(11)上，所述齿轮组件(4)安装在所述容置腔(311)内，所述盖板(32)上设有安装孔(321)，所述霍尔感应组件(2)安装在所述安装孔(321)内。
8.根据权利要求7所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述盖板(32)于安装孔(321)旁设有第三固定孔(322)，所述第二翻边(232)、所述第一翻边(246)上与所述第三固定孔(322)对应设有第二固定孔(233)、第一固定孔(247)，所述霍尔感应组件(2)上安装有安装螺钉(27)，所述安装螺钉(27)穿过所述第一固定孔(247)、第二固定孔(233)和第三固定孔(322)并将所述霍尔感应组件(2)固定在所述盖板(32)上。
9.根据权利要求8所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述盒盖(24)于第一翻边(246)底部设有卡扣，所述卡扣端部设有背向所述凸台(241)设置的钩头(248)，所述底盒(23)的第二翻边(232)与所述卡扣对应的设有避位槽(234)，所述钩头(248)卡在所述盖板(32)内侧。
10.根据权利要求7所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述箱体(31) 于容置腔(311)底部设有安装通孔(312)，所述齿轮组件(4)的所述输出轴(42)安装在所述安装通孔(312)内，所述输出轴(42)端部凸出于所述箱体(31)外，所述输出轴(42)端部沿周向凸出有若干间隔排列的齿(421)。
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