CN203691143U

CN203691143U - 伺服机

Info

Publication number: CN203691143U
Application number: CN201320815603.8U
Authority: CN
Inventors: 陈彦甫; 何其欣
Original assignee: TRICORE (CHINA) Corp
Current assignee: TRICORE (CHINA) Corp
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2023-12-11

Abstract

本实用新型涉及一种伺服机，其包含有：一机壳，具有一圆筒面，以及一由所述圆筒面定义而成的容置空间；一马达，包含有同轴地设置于所述容置空间的一定子及一转子，且所述定子及所述转子二者其中之一与所述圆筒面直接接触。由此，本实用新型所提供的伺服机能比相同体积的习用伺服机输出更高的功率，且更容易组装及控制公差。

Description

伺服机

技术领域

本实用新型与伺服机有关，特别是指一种无马达外壳的伺服机。

背景技术

伺服机在自动装置中作为特定功用的动力来源，主要使用于需要准确的角度定位控制的部位，目前伺服机不仅广泛应用于遥控模型产品，更是机器人产业中的关键零组件之一。

习用的伺服机主要包含有一马达、一将该马达提供的旋转动能传递至一输出轴的减速齿轮组、一侦测该输出轴的角度位置的角度侦测器，以及一接收该角度侦测器的讯号并控制该马达运转的电路板，前述构件为安装于由一机壳、一上盖及一下盖所构成的外罩结构中。其中，该马达设于该机壳内且为现有的马达产品，即，该机壳内设有本身具有外壳的马达。

然而，若能直接以该伺服机的机壳作为该马达的外壳，即可将该马达的外壳去除，并利用腾出的空间设置更大的定子或转子，以在不改变伺服机的体积的前提下提高该伺服机的输出功率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种伺服机，其能比相同体积的习用伺服机输出更高的功率。

本实用新型的另一目的在于提供一种伺服机，其比习用伺服机更容易组装及控制公差。

为达到上述目的，本实用新型所提供的一种伺服机，其特征在于包含有：一机壳，具有一圆筒面，以及一由所述圆筒面定义而成的容置空间；一马达，包含有同轴地设置于所述容置空间的一定子及一转子，且所述定子及所述转子二者其中之一与所述圆筒面直接接触。

上述本实用新型的技术方案中，所述定子与所述圆筒面直接接触。

所述机壳为一体成型。

所述机壳具有一顶面及一底面，所述底面具有一开口，所述容置空间位于所述开口内，且所述开口固设一底盖。

所述机壳的底面更设有二与所述开口衔接的定位槽，所述底盖包含有一嵌设于所述开口的本体，以及一嵌设于所述本体及所述二定位槽的定位板。

所述底盖与所述马达之间更设有一电路板，所述电路板与所述马达电性连接。

所述马达的转子包含有一转轴，所述转轴的一端为能转动地设于所述底盖，所述转轴的另一端凸伸出所述机壳的顶面，以带动设于所述顶面的一减速齿轮组。

采用上述技术方案，本实用新型的马达不包含容置定子及转子的外壳，定子及转子直接被机壳包覆及定位。由此，本实用新型相比于习用的伺服机，在机壳用于容纳马达的容置空间相同的前提下，本实用新型所提供的伺服机可容纳体积较大的定子及转子，因此本实用新型所提供的伺服机能比相同体积的习用伺服机输出更高的功率。此外，由于定子及转子不需先安装在一外壳内，就直接设置到机壳的容置空间内，因此本实用新型所提供的伺服机比习用伺服机更容易组装，且更容易控制公差。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例所提供的伺服机的部分立体组合图；

图2是本实用新型该较佳实施例所提供的伺服机的部分立体分解图；

图3是沿图1中剖线3-3的剖视图；

图4是图1的仰视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的结构、特点及功效，现举以下较佳实施例并配合附图说明如下。

请参阅各图式，其中显示本实用新型一较佳实施例所提供的伺服机10的一部分构件，伺服机10的另一部分构件因与本实用新型的技术特征较不相关而未显示在图式中。如各图式所示，伺服机10包含有一机壳20、一马达30、一电路板40、一底盖50，以及一间隔件60。

机壳20为一体成型，具有一顶面21及一底面22，底面22具有一呈圆形的开口222，开口222内有一圆筒面23，以及一由圆筒面23定义而成的容置空间24，容置空间24内设置马达30、电路板40及间隔件60，且底盖50固设于开口222，此部分将详述于下文。

另外，机壳20的底面22更具有一开口224，开口224内有一容置空间25，容置空间25用于设置一角度传感器（图中未示），底面22可更设置一下盖（图中未示），以遮盖容置空间25。此外，机壳20的顶面21通常还设有一减速齿轮组（图中未示），以及一遮盖减速齿轮组的上盖（图中未示）。

马达30包含有同轴地设置于容置空间24的一定子301及一转子302，定子301包含有多片环形硅钢片31及一线包32，转子302包含有一磁石33及一转轴34。各硅钢片31缠绕多圈线圈（图中未示），各硅钢片31的外缘与圆筒面23直接接触。线包32设于各硅钢片31的内缘，并使得各硅钢片31缠绕的线圈与电路板40电性连接。磁石33为可转动地设置于线包32内，转轴34固设于磁石33中央，转轴34的一端通过一轴承35而能转动地设于底盖50，转轴34的另一端通过一轴承36而能转动地设于机壳20并凸伸出机壳20的顶面21。由此，转子302会在定子301通电时旋转，并能以转轴34带动设于机壳20顶面21的减速齿轮组，进而驱动一可旋转对象（图中未示）。

电路板40与间隔件60为夹置于底盖50与马达30之间，且间隔件60设于电路板40与马达30的定子301之间。在本实施例中，机壳20的底面22设有二呈弧形的定位槽226，二定位槽226与开口222衔接，底盖50包含有一本体51及一定位板52，本体51嵌设于开口222，定位板52为嵌设于本体51及二定位槽226，定位板52利用焊接方式或其他连接方式固定于机壳20。然而，底盖50的设计及其固设于机壳20的开口222的方式并不限为本实施例所提供的方式。

由于马达30不包含有容置定子301及转子302的外壳，定子301及转子302受机壳20包覆及定位，因此，相比于与本实用新型采用相同尺寸的机壳的习用伺服机，本实用新型所提供的伺服机10可容纳体积较大的定子及转子，因此可输出较高的功率。此外，由于马达30的各构件不需先安装在一外壳内，就直接设置到机壳20的容置空间24内，因此本实用新型所提供的伺服机10比习用伺服机更容易组装，且更容易控制公差。

值得一提的是，本实用新型所提供的伺服机中的马达不限制为定子位于转子外围的形态，也可以是转子位于定子外围的形态，如此则为该转子与该机壳的圆筒面直接接触。

最后，必须再次说明，本实用新型在前述实施例中所揭示的构成元件，仅为举例说明，并非用来限制本案的专利保护范围，其他等效元件的替代或变化，也应被本案的专利保护范围所涵盖。

Claims

1.一种伺服机，其特征在于包含有：

一机壳，具有一圆筒面，以及一由所述圆筒面定义而成的容置空间；

一马达，包含有同轴地设置于所述容置空间的一定子及一转子，且所述定子及所述转子二者其中之一与所述圆筒面直接接触。

2.如权利要求1所述的伺服机，其特征在于：所述定子与所述圆筒面直接接触。

3.如权利要求1所述的伺服机，其特征在于：所述机壳为一体成型。

4.如权利要求1所述的伺服机，其特征在于：所述机壳具有一顶面及一底面，所述底面具有一开口，所述容置空间位于所述开口内，且所述开口固设一底盖。

5.如权利要求4所述的伺服机，其特征在于：所述机壳的底面更设有二与所述开口衔接的定位槽，所述底盖包含有一嵌设于所述开口的本体，以及一嵌设于所述本体及所述二定位槽的定位板。

6.如权利要求4所述的伺服机，其特征在于：所述底盖与所述马达之间更设有一电路板，所述电路板与所述马达电性连接。

7.如权利要求4所述的伺服机，其特征在于：所述马达的转子包含有一转轴，所述转轴的一端为能转动地设于所述底盖，所述转轴的另一端凸伸出所述机壳的顶面，以带动设于所述顶面的一减速齿轮组。