CN206099702U - 一种空心杯无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空心杯无刷电机，包括外壳、安装于外壳内部的PCB板、转子组件和定子组件，所述的外壳包括机壳和安装于机壳开口端的后端盖，于机壳和后端盖上分别开设有供滑动轴承安装的安装台阶，所述机壳的内壁设有环状凹槽，所述机壳的开口端设有PCB板的限位台阶，所述PCB板固定于机壳的限位台阶处，PCB板上安装有三个霍尔元件，所述的转子组件包括中心轴以及与中心轴固连的磁铁，定子组件包括冲片和绕组杯，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过在机壳上设置轴承的安装台阶，增强了轴承的轴向脱落力，同时在机壳内壁设置环状凹槽，便于容纳冲片与机壳内壁的粘结胶水，使冲片与机壳之间固定更加紧密。
Description
技术领域
本实用新型属于电机领域，具体是指一种空心杯无刷电机。
背景技术
舵机是船舵舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机在航天方面的应用也十分广泛，航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
舵机主要是由外壳、电路板、马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。传统技术中的舵机一般使用铁芯马达，它通过电磁感应带动启动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动，现有技术中的铁芯马达的其使用范围十分广泛，涉及各行各业，但是使用过程中存在以下缺点：1、功率密度低；2、响应不够灵敏；3、寿命短；4、输出扭矩和速度无法满足要求。针对上述问题，业内开发出空心杯直流无刷电机，空心杯电机属于直流、永磁、伺服微型电机。空心杯电动机运用于舵机行业中，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向，中国专利201320360634.9公开了一种用于舵机中的空心杯直流无刷电机，该电机在工作过程中，发现轴承易于脱离机壳，同时冲片与机壳之间固定也不是很牢固。
实实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种结构牢固且可靠性较好的空心杯无刷电机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种空心杯无刷电机，包括外壳、安装于外壳内部的PCB板、转子组件和定子组件，所述的外壳包括机壳和安装于机壳开口端的后端盖，于机壳和后端盖上分别开设有供滑动轴承安装的安装台阶，所述机壳的内壁设有环状凹槽，所述机壳的开口端设有PCB板的限位台阶，所述PCB板固定于机壳的限位台阶处，PCB板上安装有三个霍尔元件，三个霍尔元件之间彼此相隔120度，PCB板上连接有电源端子和信号线，所述的转子组件包括中心轴以及与中心轴固连的磁铁，所述的中心轴通过设置在机壳和后端盖的滑动轴承安装于外壳内部，定子组件包括冲片和绕组杯，所述绕组杯由自粘漆包线绕制而成，绕组杯呈中空圆柱状并设置于转子组件外；所述的磁铁、绕组杯、冲片依次套设于中心轴外。
作为本实用新型的一种改进，所述PCB板上的电源端子为3PIN连接器；霍尔元件的信号线采用5PIN排线。
作为本实用新型的一种改进，所述的磁铁为中空圆柱状的钕铁硼磁性材质构件。
作为本实用新型的一种改进，所述的冲片设于绕组杯外，冲片由多片圆环结构的硅钢片叠成，多片硅钢片之间通过三个120度分布的冲压铆点紧密连接。
作为本实用新型的一种改进，所述机壳为不锈钢材质构件。
作为本实用新型的一种改进，所述绕组杯与机壳之间设有绝缘垫片。
作为本实用新型的一种改进，所述绕组杯外侧环绕有用于绝缘的美纹胶纸。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过在机壳上设置轴承的安装台阶，增强了轴承的轴向脱落力，同时在机壳内壁设置环状凹槽，便于容纳冲片与机壳内壁的粘结胶水，使冲片与机壳之间固定更加紧密。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1，一种空心杯无刷电机，包括外壳1、安装于外壳1内部的PCB板2、转子组件3和定子组件4，所述的外壳1包括机壳11和安装于机壳11开口端的后端盖12，于机壳11和后端盖12上分别开设有供滑动轴承33安装的安装台阶，设计安装台阶，使滑动轴承33的轴向脱落力增大，所述机壳的内壁设有环状凹槽13，设置环状凹槽13，便于容纳冲片42与机壳1内壁之间的粘结胶水，使冲片42不易脱离机壳11，所述机壳11的开口端内侧设有PCB板2的限位台阶，所述的PCB板2固定于机壳11的限位台阶处，PCB板2上安装有3个霍尔元件21，3个霍尔元件21之间彼此相隔120度；PCB板2上连接有电源端子23和信号线22，电源端子23为3PIN连接器，信号线22采用5PIN排线，转子组件3包括中心轴31以及与中心轴31固连的磁铁32，磁铁32为中空圆柱状的钕铁硼磁性材质构件。所述的中心轴31通过设置在机壳11和后端盖12的滑动轴承33安装于外壳1内部，定子组件4包括冲片42和绕组杯41，所述的绕组杯41由自粘漆包线绕制而成，绕组杯41呈中空圆柱状并设置于转子组件3外；所述绕组杯41与机壳之间设有绝缘垫片41，所述的冲片42设于绕组杯41外，冲片42由多片圆环结构的硅钢片叠成，多片硅钢片之间通过三个120度分布的冲压铆点紧密连接。所述的磁铁32、绕组杯41、冲片42依次套设于中心轴31外，所述所述机壳11为不锈钢材质构件。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种空心杯无刷电机，其特征在于，包括外壳、安装于外壳内部的PCB板、转子组件和定子组件，所述的外壳包括机壳和安装于机壳开口端的后端盖，于机壳和后端盖上分别开设有供滑动轴承安装的安装台阶，所述机壳的内壁设有环状凹槽，所述机壳的开口端设有PCB板的限位台阶，所述PCB板固定于机壳的限位台阶处，PCB板上安装有三个霍尔元件，三个霍尔元件之间彼此相隔120度，PCB板上连接有电源端子和信号线，所述的转子组件包括中心轴以及与中心轴固连的磁铁，所述的中心轴通过设置在机壳和后端盖的滑动轴承安装于外壳内部，定子组件包括冲片和绕组杯，所述绕组杯由自粘漆包线绕制而成，绕组杯呈中空圆柱状并设置于转子组件外；所述的磁铁、绕组杯、冲片依次套设于中心轴外。
2.根据权利要求1所述的空心杯无刷电机，其特征在于，所述PCB板上的电源端子为3PIN连接器；霍尔元件的信号线采用5PIN排线。
3.根据权利要求2所述的空心杯无刷电机，其特征在于，所述的磁铁为中空圆柱状的钕铁硼磁性材质构件。
4.根据权利要求3所述的空心杯无刷电机，其特征在于，所述的冲片设于绕组杯外，冲片由多片圆环结构的硅钢片叠成，多片硅钢片之间通过三个120度分布的冲压铆点紧密连接。
5.根据权利要求4所述的空心杯无刷电机，其特征在于，所述机壳为不锈钢材质构件。
6.根据权利要求5所述的空心杯无刷电机，其特征在于，所述绕组杯与机壳之间设有绝缘垫片。
7.根据权利要求6所述的空心杯无刷电机，其特征在于，所述绕组杯外侧环绕有用于绝缘的美纹胶纸。
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