CN206617655U - 用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件 - Google Patents

用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件 Download PDF

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Abstract

公开了用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件,该位置传感器安装件将一个或多个位置传感器安装到一个或多个不同的流体控制阀和/或用于这些阀的致动器。

Description

用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件
技术领域
本申请总体上涉及用于测试流体控制阀的诊断系统,并且更具体来说,涉及用于将位置传感器安装到用于这种诊断系统的流体控制阀的位置传感器安装件。
背景技术
流体控制阀用在各种各样的处理系统(例如油气管道和处理管路)中,以控制多种工业和非工业用途中的各管路中的流体(包括液体和/或气体)的流动。在安全和/或功能关键的应用中,需要实质性维护来确保控制阀在所有时间都正常运行,并由此减少与未正常运转的阀相关联的损耗。这种维护包括定期的预防性维护和发生故障的阀的维修两者。因此,在流体控制阀安装到处理系统中时诊断性地检查这些流体控制阀是常见的,使得可以在操作问题变为显著的表现不佳的来源或造成处理系统的故障之前检测到这些操作问题。
一种用于诊断性地测试流体控制阀(例如,气动致动的阀)的常见的诊断系统包括提供用于感测阀致动器的输入处的变化的控制压力的压力传感器和用于感测阀塞的移动的位置传感器。随后通过向阀致动器的输入供应受控的可变流体压力来操作阀通过测试操作周期。在测试操作周期期间,阀塞移动通过期望的范围,通常从全开位置移动到全闭位置并从全闭位置返回到全开位置。同时,压力传感器提供与阀致动器输入处的变化的压力相对应的输出信号,并且位置传感器提供与阀塞的移动相对应的输出信号。随后对致动器处的气压的相应的输出信号以及阀塞或阀杆位置的相应的输出信号进行处理以获得数据,随后可以以多种方式使用该数据以诊断阀的操作特征并为操作者提供对可能的维修需求的指示。
诊断系统通常用于测试已经安装在现场的阀。在该情况下,位置传感器在某处固定地安装到阀,以便能够测量流动控制构件自身的移动或者测量具有与流动控制构件的移动直接相关的移动的部件(例如,阀杆或致动器杆)的运动。
已经使用各种方法和装置来将位置传感器安装到阀组件。通常,使用非标准化的布置和结构来在现场简单地临时准备用于位置传感器的安装组件。然而,利用这些临时准备的安装件的困难在于它们会花费过多时间来计划和/或安装,由此损失了宝贵的时间,例如,在炼油厂中的维护关闭期间。已知某些安装组件被布置为将位置传感器安装到致动器的轭。然而,不能利用这种安装组件获得隔膜壳体的挠曲(deflection)。已知其它安装组件具有带磁性基座的安装件,该磁性基座需要平坦的、含铁表面来附接。然而,许多阀的设计并不具有这些特征中的一个或两者,因此这种安装组件的可用性严重受限于仅仅某些阀。
过去使用的一种安装组件包括固定到基板的肘节式夹具,该肘节式夹具用于将基板夹持到致动器壳体的螺栓法兰。然而,这种安装组件在其可安装并且还保持期望水平的稳定性的阀和/或致动器壳体的尺寸和/或形状的范围上受限。
过去使用的另一种安装组件包括一对可调节的夹钳,该夹钳用于将基板直接夹持到致动器壳体的螺栓法兰。然而,这种安装组件通常为位置传感器提供比期望的稳定性低的稳定性。
应当相信,直到现在,并不存在用于在建立阀测试系统时将位置传感器安装到阀组件的标准化方法或装置,该标准化方法或装置提供用于将位置传感器附接到几乎任何标准类型的过程控制阀以便能够从阀获得满额(full complement)的移动读数并提供位置传感器的提高的稳定性的标准化的、快速的、和容易的系统。
实用新型内容
鉴于以上提及的现有的将位置传感器安装到阀组件的安装组件具有安装困难、可用性受限、稳定性低的技术问题,本公开内容提供了系统、装置、和方法,在某些布置中,这些系统、装置、和方法可以提供用于快速地、容易地、一致地、以及坚固地将位置传感器安装到许多不同尺寸、形状、和类型的阀组件以采集相对于阀的各部件的位置和/或移动测量结果的机构。
根据本公开内容的一个方面,一种用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件,其特征在于,包括:基座,所述基座具有用于耦接位置传感器的安装件和第一夹持钳口;肘节式夹具,所述肘节式夹具固定地附接到所述基座,所述肘节式夹具具有第二夹持钳口,所述第二夹持钳口与所述第一夹持钳口相对,其中,所述肘节式夹具自动进行调整,以便在所述第一夹持钳口与所述第二夹持钳口之间的不同距离处提供固定的夹持力;以及接合组件,所述接合组件由所述第二钳口承载,其中,所述接合组件包括具有远端的至少第一夹持垫,所述第一夹持垫的远端直接面对所述第一夹持钳口并相对于所述第二夹持钳口旋转。
在一种优选的形式中,所述夹持垫包括旋转接头,所述旋转接头允许所述夹持垫旋转。
在一种优选的形式中,所述接合组件还包括:分离臂,所述分离臂由所述第二夹持钳口承载,其中,所述分离臂横向延伸到所述第二夹持钳口;由所述分离臂承载的所述第一夹持垫;以及第二夹持垫,所述第二夹持垫由所述分离臂承载,所述第二夹持垫具有远端,所述第二夹持垫的远端直接面对所述第一夹持钳口并相对于所述第二夹持钳口旋转,其中,所述第一夹持垫和所述第二夹持垫被设置在所述第二夹持臂的相对的侧面上。
在一种优选的形式中,所述夹持垫从所述第二夹持钳口朝所述肘节式夹具以一角度向内倾斜,以使得当所述第二夹持钳口以远离所述第一夹持钳口的非平行角度而被设置时,所述夹持垫的远端与所述第一夹持钳口平行。
在一种优选的形式中,所述夹持垫包括软覆盖物。
在一种优选的形式中,所述第一夹持钳口包括面对所述第二夹持钳口的接收部,并且其中,所述接收部的形状和尺寸被设置为将螺栓的端部接收在其中。
在一种优选的形式中,所述位置传感器安装件与阀致动器进行组合,其中,夹钳的所述第一夹持钳口和所述第二夹持钳口夹持到所述阀致动器上。
根据本公开内容的另一方面,一种用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件,其特征在于,包括:夹钳,所述夹钳具有第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口夹持到隔膜壳体的螺栓法兰上,所述夹钳包括从夹爪向下延伸的导轨;传感器支架,所述传感器支架用于承载位置传感器;以及关节臂,所述关节臂具有耦接到所述导轨的第一端和能够释放地耦接到所述传感器支架的第二端,其中,所述关节臂具有被布置为使得所述传感器支架能够在六个自由度上相对于所述夹钳进行调整的臂和枢轴接头的组合。
在一种优选的形式中,所述位置传感器安装件还包括:多个孔口,所述多个孔口穿过所述导轨,所述孔口沿着所述导轨的长度在纵向上彼此间隔开;并且所述关节臂的第一端具有连接件,所述连接件能够释放地固定到所述孔口中的每个孔口,由此所述关节臂能够在所述孔口中的任何一个孔口处选择性地固定到所述导轨。
在一种优选的形式中,所述传感器支架包括从第一端延伸到第二端的细长板、穿过所述第一端的第一孔口、以及穿过所述第二端的第二孔口,其中,位于所述关节臂的第二端处的连接件能够释放地固定到所述第一孔口并且所述位置传感器固定到所述第二孔口。
在一种优选的形式中,所述位置传感器安装件与阀致动器进行组合,其中,所述夹钳的所述第一钳口和所述第二钳口夹持到所述阀致动器上。
根据本公开内容的又一个方面,一种用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件,其特征在于,包括:夹钳,所述夹钳具有第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口夹持到隔膜壳体的螺栓法兰上,所述夹钳包括从夹爪向下延伸的导轨;传感器支架,所述传感器支架用于承载位置传感器;以及延伸轨,所述延伸轨在第一端与第二端之间延伸,所述第一端能够释放地固定到所述导轨,并且多个孔穿过所述延伸轨并在所述第一端与所述第二端之间在纵向上间隔开;其中,所述传感器支架利用一紧固件能够释放地固定在沿着所述延伸轨的多个位置处,所述紧固件将所述传感器支架固定到所述多个孔中的每个孔。
在一种优选的形式中,所述传感器支架包括引导孔,所述引导孔滑动地接收所述延伸轨穿过其中,其中,所述传感器支架沿着所述延伸轨滑动到穿过所述延伸轨的所述多个孔中的任何一个孔。
在一种优选的形式中,所述传感器支架包括安装孔口,并且所述位置传感器在所述安装孔口处固定到所述传感器支架。
在一种优选的形式中,所述安装孔口包括细长槽,并且所述位置传感器沿着所述细长槽固定在无限数量的位置中的每个位置处。
在一种优选的形式中,所述延伸轨包括细长的中空管构件,并且所述导轨的所述底端配合到所述延伸轨的第一端中。
在一种优选的形式中,在所述延伸轨的第一端处,一对对齐的螺栓孔延伸穿过所述中空管构件的第一和第二相对侧,并且一对狭缝从所述中空管构件的第三和第四相对侧的第一端纵向延伸,其中,所述第一端利用一紧固件能够释放地固定到所述导轨,所述紧固件延伸穿过所述一对对齐的螺栓孔以及另一个穿过所述导轨的所述底端的孔。
在一种优选的形式中,所述位置传感器安装件还包括:第一夹持垫,所述第一夹持垫由所述第一夹持钳口承载并具有第一夹持面;以及第二夹持垫,所述第二夹持垫由所述第二夹持钳口承载并具有第二夹持面;所述第一夹持面和所述第二夹持面中的每个夹持面都直接面对彼此并彼此相对;所述第一夹持垫包括位于所述第一夹持面中的第一接收部;所述第二夹持垫包括位于所述第二夹持面中的第二接收部,其中,所述第一接收部和所述第二接收部中的每个接收部的形状和尺寸被设置为接收螺栓头和/或螺母以及螺栓的远端。
在一种优选的形式中,所述第二接收部是沉头孔。
在一种优选的形式中,所述位置传感器安装件与阀致动器进行组合,其中,所述夹钳的所述第一钳口和所述第二钳口夹持到所述阀致动器上。
根据本公开内容的又一个方面,一种用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件,其特征在于,包括:通道支架,所述通道支架具有腹板以及第一法兰和第二法兰、以及穿过所述腹板的第一安装孔口;条带,所述条带将所述通道支架夹持到致动器壳体;以及传感器支架,所述传感器支架具有第二安装孔口和第三安装孔口,其中,所述第二安装孔口选择性地与所述第一安装孔口中的每个第一安装孔口对齐,延伸穿过所述第一安装孔口中的一个第一安装孔口和所述第二安装孔口的螺栓将所述传感器支架固定到所述通道支架的所述腹板,并且其中,所述位置传感器在所述第三安装孔口处耦接到所述传感器支架。
在一种优选的形式中,所述传感器支架包括平坦的板和位于所述板的第一端处的法兰,其中,所述第二孔口延伸穿过所述法兰并且所述第三孔口延伸穿过所述平坦的板。
在一种优选的形式中,所述位置传感器安装件还包括:第四安装孔口,所述第四安装孔口延伸穿过所述第一法兰和所述第二法兰,其中,所述第二安装孔口选择性地与所述第四安装孔口中的每个第四安装孔口对齐,并且延伸穿过所述第四安装孔口中的一个第四安装孔口和所述第二安装孔口的螺栓将所述传感器支架固定到所述通道支架的所述法兰。
在一种优选的形式中,所述位置传感器安装件与阀致动器进行组合,其中,所述通道支架利用所述条带夹持到所述阀致动器。
根据本公开内容的某些方面,用于将位置传感器附接到流体控制阀的一个或多个方法包括根据本文中所公开的方面、布置、和/或特征中的任何一个或多个方面、布置、和/或特征将位置传感器安装件安装到致动器和/或流体控制阀。
这些方面中的任何一个或多个方面可以与在详细审视附图和以下说明书时显而易见的其它方面和/或另外的方面、布置、特征、和/或技术效果中的任何一个或多个进行组合。
鉴于本公开内容提供的位置传感器安装组件,可以快速地、容易地、一致地、以及坚固地将位置传感器安装到许多不同尺寸、形状、和类型的阀组件以采集相对于阀的各部件的位置和/或移动测量结果。
附图说明
图1是用于测试流体控制阀的诊断系统的图解性例示;
图2示出了根据安装到致动器本体的第一布置的用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件;
图3是图2中的位置传感器安装件的分解透视图;
图4示出了根据安装到致动器本体的第二布置的用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件;
图5是图4中的位置传感器安装件的分解透视图;
图6是安装到另一个致动器本体的图4中的位置传感器安装件的透视图;
图7是安装到又一个致动器本体的图4中的位置传感器安装件的透视图;
图8示出了根据安装到致动器本体的第三布置的用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件;
图9是图8中的位置传感器安装件的透视图;
图10是图8和图9中的位置传感器安装件的夹钳的钳口和夹持垫的放大的部分侧视图;以及
图11是图10中的夹持垫的详细顶视图;
图12示出了根据安装到致动器本体的第四布置的用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件;以及
图13是图8中的位置传感器安装件的分解透视图。
具体实施方式
在描述附图中所示出的特定示例之前,提供了所公开的杠杆、阻尼器、杠杆组件和/或流体调节器的一些通用的方面、布置和特征。
在本公开内容的一些布置中,用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件包括基座、肘节式夹具和接合组件。基座具有第一夹持钳口以及用于耦接到位置传感器的安装件。肘节式夹具固定地附接到基座,并且具有与第一夹持钳口相对的第二夹持钳口。肘节式夹具自动地调整以在第一夹持钳口与第二夹持钳口之间的不同距离处提供固定的夹持力。接合组件由第二钳口承载。接合组件包括具有远端的至少第一夹持垫,第一夹持垫的远端直接面对第一夹持钳口并相对于第二夹持钳口旋转。夹持垫可以包括旋转接头,所述旋转接头允许夹持垫旋转。分离臂可以由第二夹持钳口承载。分离臂可以利用主轴(spindle)耦接到第一夹持钳口。分离臂可以横向延伸到第二夹持钳口。第一夹持垫可以由分离臂承载。第二夹持垫可以由分离臂承载。第二夹持垫可以具有远端,第二夹持垫的远端直接面对第一夹持钳口并相对于第二夹持钳口旋转。第一夹持垫和第二夹持垫可以被设置在第二夹持臂的相对的侧面(lateral side)上。这些夹持垫中的一个或两者可以从第二夹持钳口朝肘节式夹具以一角度向内倾斜,以使得当第二夹持钳口以远离第一夹持钳口的非平行角度而被设置时,一个或多个夹持垫的远端与第一夹持钳口平行。夹持垫可以包括软覆盖物。第一夹持钳口可以包括面对第二夹持钳口的接收部,其中,该接收部的形状和尺寸被设置为将螺栓的端部接收在其中。在一些布置中,传感器安装件允许将安装件夹持到不同厚度的阀或致动器本体而不需要由操作者手动调整,以令人满意地将位置传感器安装到阀以便获得期望的位置读数。分离杆(bar)可以提供较宽的夹持区域,这可以提供诊断设备在测试期间的提高的扭转稳定性。旋转接头允许夹持垫抵靠不同形状和宽度的壳体进行平坦的接触。软覆盖物可以保护阀和/或致动器的表面不受夹持垫的损坏。
在本公开内容的一些布置中,用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件包括夹钳、关节臂和传感器支架。夹钳具有第一钳口和第二钳口,第一钳口和第二钳口夹持到隔膜壳体的螺栓法兰上。夹钳包括从夹爪向下延伸的导轨。传感器支架的形状和尺寸被设置为承载位置传感器。关节臂具有耦接到导轨的第一端和可释放地耦接到传感器支架的第二端。关节臂具有臂和枢轴接头的组合,枢轴接头被布置为使得传感器支架可以在六个自由度上进行调整。多个孔口可以延伸穿过导轨。孔口可以沿着导轨的长度在纵向上彼此间隔开。关节臂的所述第一端可以具有连接件,该连接件可释放地单独固定到孔口中的每个孔口,由此关节臂可以在孔口中的任何一个孔口处选择性地固定到导轨。传感器支架可以包括从第一端延伸到第二端的细长板、穿过第一端的第一孔口、以及穿过第二端的第二孔口。关节臂的第二端处的连接件可以可释放地固定到第一孔口。位置传感器可以固定到第二孔口。第二孔口是细长槽。
在本公开内容的一些布置中,用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件包括夹钳、延伸轨和传感器支架。夹钳可以具有第一钳口和第二钳口,第一钳口和第二钳口夹持到隔膜壳体的螺栓法兰上。夹钳包括从夹爪向下延伸的导轨。传感器支架的尺寸和形状可以被设置为承载位置传感器。延伸轨可以在第一端与第二端之间延伸。第一端可以可释放地固定到导轨。多个孔可以延伸穿过延伸轨并在第一端与第二端之间在纵向上间隔开。传感器支架可以利用紧固件(例如螺栓或销)在多个孔轨中的任何一个处可释放地固定到延伸轨。因此,传感器支架可以在沿着延伸的多个位置处固定到延伸轨。传感器支架可以包括引导孔,该引导孔滑动地接收延伸轨穿过其中。传感器支架能够沿着延伸轨滑动到穿过延伸轨的多个孔中的任何一个孔。传感器支架可以包括安装孔口。位置传感器可以在安装孔口处固定到传感器支架。安装孔口可以包括细长槽。位置传感器可以沿着细长槽固定在无限数量的位置中的每个位置处。延伸轨可以由细长的中空管构件组成。导轨的底端可以配合到该细长的中空管构件的第一端中。在延伸轨的第一端处,一对对齐的螺栓孔可以延伸穿过该中空管构件的第一和第二相对侧,和/或一对狭缝(slit)可以从该中空管构件的第三和第四相对侧的第一端纵向延伸。第一端可以利用紧固件可释放地固定到导轨,该紧固件延伸穿过该一对对齐的螺栓孔以及另一个穿过导轨的底端的孔。
在一些布置中,夹钳可以包括由第一夹持钳口承载的第一夹持垫和由第二夹持钳口承载的第二夹持垫中的一个或两者。第一夹持垫可以具有用于接合抵靠工件的第一夹持面,并且第二夹持垫可以具有用于接合抵靠工件的第二夹持面。第一夹持面和第二夹持面中的每个夹持面都可以直接面对彼此并彼此相对。第一夹持垫可以包括位于第一夹持面中的第一接收部。第二夹持垫可以包括位于第二夹持面中的第二接收部。第一接收部和第二接收部中的一个或两者的形状和尺寸可以被设置为接收螺栓头和/或螺母和/或螺栓的远端。第一接收部和第二接收部中的一个或两者可以是沉头孔。
在一些布置中,用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件包括通道支架、条带和传感器支架。通道支架可以具有形成C截面的腹板(web)以及第一法兰和第二法兰、以及穿过该腹板的第一安装孔口。条带可以被设计为将通道支架夹持到致动器壳体,例如带形夹具。传感器支架可以具有第二安装孔口和第三安装孔口。第二安装孔口可以选择性地与第一安装孔口中的每个第一安装孔口对齐,并且延伸穿过第一安装孔口中的一个第一安装孔口和第二安装孔口的螺栓可以将传感器支架固定到通道支架的腹板。位置传感器可以在第三安装孔口处耦接到传感器支架。传感器支架可以包括平坦的板和位于该板的第一端处并相对于该平坦的板成一角度的法兰。第二孔口可以延伸穿过该法兰。第三孔口可以延伸穿过该平坦的板。第四安装孔口可以延伸穿过通道支架的第一法兰和第二法兰中的一个或两者。第二安装孔口可以选择性地与第四安装孔口中的每个第四安装孔口对齐。延伸穿过第四安装孔口中的一个第四安装孔口和第二安装孔口的螺栓可以将传感器支架固定到通道支架的法兰。
这些位置传感器安装件中的任何一个可以安装到用于流体阀的致动器。此外,本文中所公开的方面和/或布置中的任何一个还可以包括关于以下示例布置所描述的特征中的一个或多个。
现在转到附图的示例性布置,图1示出了流体控制阀10和致动器12组件,该组件示意性地示出为具有附接到该组件的诊断系统14,以测量阀10和/或致动器12的各种性能特性。阀10是线性阀,并且致动器12是弹簧,用以开启、向下流动、平衡构造,而且是商业上可获得和使用的较常见的型号中的一种。然而,本公开内容的位置传感器安装件可以与其它类型的阀和/或致动器一起使用。例如,在一些布置中,位置传感器安装件可以与旋转阀一起使用。
致动器12包括设置在隔膜壳体20内的隔膜板16和隔膜18,以及设置在弹簧筒26内的致动器杆22和弹簧24。阀10包括阀体28以及阀塞34,阀体28具有从入口端口30延伸到出口端口32的流动路径,阀塞34连接到阀杆36。阀塞34可移动地设置在阀体28内以控制通过阀体28从入口端口30到出口端口32的流体流动。阀盖38(例如利用螺栓)将弹簧筒26连接到阀体28。阀杆36延伸到阀体28的外部并穿过阀盖38。杆连接件40将致动器杆22连接到阀杆36。致动器杆22转而连接到隔膜板16,隔膜板16借助于柔性隔膜18安装在隔膜壳体20内。隔膜壳体由两部分(上部壳体20a和下部壳体20b)组成,上部壳体20a和下部壳体20b在上部螺栓法兰20c和下部螺栓法兰20d处用螺栓连接在一起,如下文更为详细示出的。隔膜被夹持在上部壳体20a与下部壳体20b之间。隔膜18响应于隔膜壳体20内的压力变化的移动控制了在阀体28的入口端口30与出口端口32之间的流体流动。从隔膜板16向下延伸穿过隔膜壳体20的弹簧24通常向上偏置隔膜板16。弹簧24通常对隔膜板16向上施加足够的压力以提升阀塞34和阀杆36组件,使得阀10处于开启位置。
阀10的致动是由标准部件来提供的,该标准部件包括用于在阀致动器输入管路46处供应受控的阀操作压力的电流至压力(“I/P”)换能器42和定位器44。这种典型的配置包括在气动管路48上供应增压气体,增压气体被分流并被馈送通过各个气动管路通过各个阀至I/P换能器42以及至阀定位器44。因此,至I/P换能器42的输入气动管路50以及至阀定位器44的输入气动管路52均处于气动供应压力。
在一个常见的布置中,用于控制阀10的信号输入包括:换能器输入管路54上的4-20mA信号将提供气动管路56上的大约为3-15psi(0.21-1.06kscm)的相对应的输出压力,该输出压力被供应给定位器44的受控输入端。定位器44的输出压力在管路58上被供应给致动器压力输入管路46,以便操作致动器12以及因此阀10。当期望增加气体体积时,可以提供增速继动器(booster relay)60。增速继动器60包括在输入管路62上输入供应管路压力以帮助定位器44在某些条件下对致动器12的操作。阀定位器44还包括阀定位器臂64,阀定位器臂64在一端连接到致动器杆22并且在另一端位于定位器44内。阀定位器臂64提供阀位置的对准并且从而确保定位器44响应于至I/P换能器42的输入电流的变化来使塞34移动期望的量。在普通操作下,在输入管路54处的大约4mA控制电流信号使I/P换能器42向定位器44提供大约3psi(0.21kscm)的输入信号,定位器44转而在致动器输入管路46上提供相对应的压力,该压力不足以克服弹簧22的向上的力,阀因此处于完全开启位置。当控制电流信号提高到大约20mA时,I/P换能器42向定位器44提供大约15psi(1.06kscm),定位器44转而在管路46处提供相对应的压力输入,其对弹簧24反向地作用并且从而使阀杆36向下滑动,以便使阀塞34落座并且从而闭合阀10。通过至I/P换能器42的输入4-20mA电流信号的变化来获得在完全开启位置与完全闭合位置之间的各种阀位置。
诊断系统14包括诊断控制器68,诊断控制器68分别通过通道2、3、4、5和6连接到压力传感器70、72、74和76、以及位置传感器78,并且通道1将诊断控制器68连接到I/P换能器42。诊断控制器68在通道1上以预先编程的变化形式提供0-30mA信号输出以在预定的范围上使阀塞34行进或操作阀塞34并且从而在通道2、3、4、5、6上向诊断控制器68提供各个传感器输出信号。可以通过任何已知的机构(例如键盘)来提供要输入控制器68中的信息,并且可以通过任何各种已知的机构(例如CRT显示器和/或打印机)来显示来自控制器68的输出信息。
为了从各种公知的阀特性方面提供对阀10的诊断评估,在电流信号输出通道1上向I/P换能器42提供来自诊断控制器68的适当输出信号。举例而言,在通道1上的0至30mA信号可以足以确保使阀塞34行进通过其完全开启位置和完全闭合位置。还可以提供小于完整范围的阀操作。压力传感器70、72、74和76被临时地安装,以感测在所示出的各个气动管路上的气动压力以及在各个输入通道2、3、4和5上向诊断控制器68提供电输出信号。这些压力传感器是公知的、商业上可获得的物品。
位置传感器78利用本文中所公开的位置传感器安装件中的一个来适当地、临时地、可移除地安装到阀组件,以检测阀10和/或致动器12的部件的移动,该移动对应于阀塞34在开启与闭合位置之间的移动或可以与阀塞34在开启与闭合位置之间的移动直接相关。在该示例中,位置传感器78以足以感测阀定位器臂64的线性位置移动的位置和方式来安装到弹簧筒26,该移动对应于阀塞34在开启与闭合位置之间的移动。位置传感器78提供相对应的电输出信号,该电输出信号被供应给控制器68的通道6。位置传感器78可以是商业上可获得的设备,例如由日本的Nititoyo公司制造的数字线性测量计,其使用光源和经蚀刻的玻璃光传感器来响应于阀塞34的线性移动而在通道6上提供信号。在其它布置中,位置传感器78可以是能够感测阀组件的一个或多个部件的位置的线性换能器。在其它应用中,位置传感器78可以是旋转编码器,尤其是当诊断系统用在旋转阀而不是线性阀上时。当然,可以使用其它类型的位置传感器78,这取决于正测试的特定阀和/或应用。当阀10借助于通道1上的控制电流信号来行进通过其测试操作循环时,感测各个压力并且将相对应的电信号馈送给通道2、3、4和5,并且同时感测阀塞34的位置和行程距离并在通道6上供应相对应的电信号。其后,可以以许多各种方式中的任何一种对关于阀塞的压力和位置的数据进行相关、比较和处理以诊断阀是否如所期望地运行。
为了诊断系统14正确运行,将位置传感器78保持在相对于致动器12和/或阀10的本体的固定位置中通常是重要的。此外,由于诊断系统14可能容易地适于测试许多不同类型、形状和尺寸的阀和/或致动器,因此如果用于位置传感器78的安装件能够进行调整以将位置传感器78稳定地安装在许多不同形状和尺寸的阀体和/或致动器本体上,则也是有用的。用于将位置传感器78安装至阀组件(例如安装至致动器12)的各种位置传感器安装件将在下文特定细节中进行描述。
图2示出了将位置传感器78安装至致动器102的第一位置传感器安装件100。致动器102是线性弹簧和隔膜型致动器,其包括隔膜壳体20,隔膜壳体20耦接到弹簧筒26的顶端。隔膜18(不可见)设置在隔膜壳体20内部,并且弹簧24(不可见)设置在弹簧筒26内部,总体上类似于出于本公开内容的目的而先前描述的致动器12。隔膜壳体20由两部分(上部壳体20a和下部壳体20b)组成。上部壳体20a具有螺栓法兰20c,并且下部壳体20b具有下部螺栓法兰20d。每个螺栓法兰20c和20d围绕相应的上部或下部壳体20a、20b的外周边延伸。螺栓20c、20d面对彼此,并且螺栓104延伸穿过相对应的螺栓孔(该螺栓孔穿过螺栓法兰20c和20d)以夹持螺栓法兰,并且从而将上部和下部壳体20a、20b夹持在一起以形成隔膜壳体20。隔膜18被夹持在螺栓法兰20c与20d之间并且将隔膜壳体的内部划分成第一腔和第二腔,第一腔可以是控制压力腔,并且第二腔可以是弹簧腔。
参照图2和图3两者,传感器安装件100包括基座110、肘节式夹具112、以及接合组件114,接合组件114自动地调整以夹持到不同厚度的螺栓法兰上和/或提供传感器安装件100的提高的稳定性。传感器安装件100被布置为夹持到螺栓法兰20c、20d,以使得位置传感器78安装在相对于隔膜壳体20的稳定的、固定位置。在此示例中,位置传感器78是线型换能器。然而,取决于正在测试的阀和致动器的类型和/或其它考虑,可以使用其它类型的位置传感器。
基座110包括用于将位置传感器78固定地耦接到基座110的安装件116。基座110具有平坦的板的形式,例如,一段钢棒。安装件116具有穿过板并从基座110的第一端118朝第二端120延伸的槽的形式。第一夹持钳口122形成在基座的第二端120处。安装件116具有以与基座110的纵轴成一角度从与板的第一端118相邻的第一端延伸到位于肘节式夹具112的侧面上的第二端的槽的形式。
肘节式夹具112例如借助于螺栓、螺丝、和/或焊接点在第一夹持钳口122和第一端118中间的位置处固定到基座110。肘节式夹具112包括主体124、手柄连杆机构126、以及第二夹持钳口128。第二夹持钳口128面对第一夹持钳口122。手柄连杆机构126和第二夹持钳口128中的每一个都枢轴地耦接至主体124,并且手柄连杆机构126枢轴地耦接至第二夹持钳口128,以使得枢轴旋转手柄连杆机构使第二夹持钳口128朝向和/或远离第一夹持钳口122移动以夹持和/或释放第一夹持钳口122与第二夹持钳口128之间的物体。优选地,手柄连杆机构126自动地调整以在手柄连杆机构126被完全按压时对不同厚度的工件(诸如,不同厚度的螺栓法兰20c、20d)提供固定的夹持力,如在图中示出的。因此,尽管不同工件将使得第一夹持钳口122与第二夹持钳口128之间的距离在处于完全按压位置时不同,但是由夹持钳口122、128对它们之间的工件所生成的夹持力将是相同的预先选择的力。手柄连杆机构126在完全夹持的位置与完全开启的位置之间来回地枢轴旋转,在完全夹持的位置中,手柄连杆机构126朝着主体112被完全按压,并且第二夹持钳口128枢轴旋转为最接近第一夹持钳口122,在完全开启的位置中,手柄连杆机构126远离主体112枢轴旋转,并且第二夹持钳口128枢轴旋转为离第一夹持钳口122最远。一个可能的肘节式夹具112是由BesseyTools North America公司所出售的横向的自动调整的肘节式夹具。然而,可以使用提供本文中所描述的相同功能的其它类型的肘节式夹具。
接合组件114包括分离臂130、第一夹持垫132、第二夹持垫134以及主轴136。主轴136将分离臂130牢牢地固定到第二夹持钳口128。主轴136可以具有利用螺母或其它类似的紧固件布置耦接到第二夹持钳口128的螺栓的形式。分离臂130可以是与第二夹持钳口128横向地(transversely)从设置在第二夹持钳口128的一个侧面的第一端延伸到设置在第二夹持钳口128的相对的侧面的第二端的细长的平坦物或支架。例如利用螺栓或螺丝,第一夹持垫132的近端被固定到分离臂130的第一端,并且第二夹持垫134的近端被固定到分离臂的第二端。第一夹持垫和第二夹持垫132、134中的每个夹持垫都朝第一夹持钳口122向下延伸,以使得每个夹持垫132、134的远端137都直接面对第一夹持钳口122。以此方式,当手柄连杆机构126处于完全夹持位置时,夹持垫132、134的远端137可以接合并挤压第一夹持钳口122或工件,诸如螺栓法兰20c、20d。
夹持垫132和134设置在第二夹持钳口128的相对的侧面上。因此,第一夹持垫132设置在夹持钳口128的第一侧面上,并且第二夹持垫134设置在夹持钳口128的第二侧面上。例如如在图2中示出地当被夹持到螺栓法兰20c、20d上时(其中,螺栓法兰20c、20d被夹持在第一夹持钳口122与第二夹持钳口128之间),这种布置提供了提高的稳定性,特别提供了相对于传感器安装件100和位置传感器78的扭转和扭曲的增大的抵抗力。
第一夹持垫和第二夹持垫132、134中的每个夹持垫相对于第二夹持钳口旋转,以使得夹持垫可以自动地调整以完全接合不完全平坦的表面(例如,抵靠该表面压平),和/或可以调整以完全接合不同厚度的螺栓法兰20c、20d(例如,抵靠螺栓法兰压平)。每个夹持垫132、134都包括位于夹持垫的近端与远端136之间的旋转接头,诸如球窝接头。
可选地,每个夹持垫132、134的至少远端136和可选的更多端被涂覆有涂层,该涂层防止夹持垫诸如通过刮擦或凿挖来损坏隔膜壳体20的表面。优选地,涂层是相对软的涂层。例如,远端136可以具有橡胶的、硅橡胶的、塑料的、布的、毛毡的、软木的或类似材料的外部涂层,当如图2中示出地螺栓法兰20c和20d被夹持到夹持垫时,外部涂层将防止夹持垫损坏螺栓法兰20c或20d的抛光表面。
第一夹持垫和第二夹持垫132、134中的每个都可选地朝肘节式夹具112的主体124向内倾斜或成角度,以使得对于较厚的螺栓法兰20c、20d,远端136将抵靠螺栓法兰20c的表面而压平。换句话说,夹持垫132、134中的每个夹持垫都可以以一角度从第二夹持钳口128朝肘节式夹具向内倾斜,以使得当第二夹持钳口128以非平行的角度被设置为远离第一夹持钳口时,夹持垫的远端136与第一夹持钳口122平行。在这种布置中,每个夹持垫132、124的轴(如由紧固件螺栓的轴所限定的)从垂直轴(该垂直轴从第二夹持钳口128向下延伸(如在该示例中由主轴136的轴所限定的))朝主体124向后倾斜在大约1度与20度之间的角度,并且更优选地在10度与15度之间的角度,以使得相比于夹持垫132、134的近端,远端136更靠近主体124。在该示例中,分离臂130具有抵靠第二夹持钳口128的底表面而落座(seat)的接合表面138,其中接合表面138相对于分离臂130的底表面倾斜期望角度或成期望角度(如以上所解释的),夹持垫132、134的近端抵靠分离臂130的底面而落座。这提供了易于生产和组装使夹持垫132、134倾斜期望量的组件。然而,用于使夹持垫132、134的远端136朝肘节式夹具112的主体124向后成角度的其它布置也是可能的。
第一夹持钳口122包括直接设置在第二夹持钳口128下方并横向地位于第一夹持垫132与第二夹持垫134之间的用于将螺栓头、螺母和/或螺栓端接收在其中的接收部140。当如图2中示出地夹持到隔膜壳体20的螺栓法兰20c、20d时,螺栓头(或螺母)适配到接收部中,以使得第一夹持钳口122的顶表面抵靠螺栓法兰20d的表面而平坦落座,这提供了较宽的横向夹持面以提高传感器安装件100的横向扭转稳定性。同时,第一夹持垫和第二夹持垫132、134利用在螺栓的顶端上方间隔开的分离臂130而夹持在螺栓法兰20c的平坦表面上的相同螺栓的相对的侧面上,这也提供较宽的横向夹持臂来提高传感器安装件100的横向扭转稳定性。在该示例中,接收部140具有穿过基座110的孔口的形式。然而,在其它布置中,接收部140可以具有凹陷到第一夹持钳口122的顶表面中的盲孔的形式。接收部140的内边缘还通过与螺栓头或螺母的侧表面接合而有助于防止传感器安装件100放射状地脱离螺栓法兰20c、20d或沿螺栓法兰20c、20d横向移动。
当如在图2中示出地将传感器安装件100夹持到螺栓法兰20c、20d时,位置传感器78通过向上延伸穿过安装件116的螺栓或销来安装到基座110。当安装件116具有细长槽的形式时(如图2和图3中),位置传感器78可以例如利用锁定螺母142(诸如,翼形螺母)选择性地固定在沿着槽的任何期望位置处。以此方式,位置传感器78的位置可以容易地朝向和/或远离弹簧桶26调整,以处于致动器的多个尺寸和形状的必要的感测位置。
传感器安装件100可以容易地并且快速地附接到阀组件,以例如在诊断系统14的建立和使用期间为位置传感器78提供稳定的安装件。具体来说,传感器安装件100需要较少时间来建立和附接,这是因为其被提供为单个组件。另外,传感器安装件100可以减少建立诊断系统14所需要的时间量并为位置传感器78提供较为标准化的安装件。
现在转到图4和图5,示出了另一个位置传感器安装件200。图4示出了在一个可能的位置将位置传感器78安装到致动器202的传感器安装件200。致动器202是旋转的、弹簧和隔膜型致动器。尽管致动器202具有与致动器102不同的尺寸、形状和布置,出于本公开内容的目的,许多相关的部件在功能上是类似的,并且在可能的情况下,下面的描述针对这些类似的部件使用相同的附图标记。因此,致动器202还包括耦接到杠杆外壳204的顶端的隔膜壳体20,杠杆外壳204容纳杠杆和旋转杆(不可见)。隔膜18(不可见)和弹簧24设置在隔膜壳体20内部。隔膜壳体20由上部壳体20a和下部壳体20b两个部分组成。上部壳体20a具有上部螺栓法兰20c,并且下部壳体20b具有下部螺栓法兰20d,每个螺栓法兰20c、20d围绕相应的上部壳体或下部壳体的外周边延伸。螺栓法兰20c、20d面对彼此,并且螺栓104延伸穿过相对应的螺栓孔(螺栓孔穿过螺栓法兰20c和20d)以夹持螺栓法兰,并且由此将上部壳体20a和下部壳体20b夹持在一起以形成隔膜壳体20。隔膜18被夹持在螺栓法兰20c和20d之间,并且将隔膜壳体的内部划分为第一腔和第二腔,第一腔可以是控制压力腔,第二腔可以是弹簧腔。
参照图4和图5,处于通常水平的传感器安装件200包括夹钳210、关节臂212、和传感器支架214。传感器安装件200被布置为夹持到螺栓法兰20c、20d(当它们螺栓连接在一起时),以使得位置传感器78安装在相对于隔膜壳体20稳定的固定位置。在该示例中,位置传感器78是旋转的编码器。然而,取决于正在被测试的阀和致动器的类型和/或其它考虑,可以使用其它类型的位置传感器。
夹钳210固定地夹持到上部螺栓法兰和下部螺栓法兰20c、20d并且可以进行调整,以夹持到具有范围广泛的不同厚度的不同螺栓法兰。关节臂212的一端附接到夹钳210,并且关节臂的另一端附接到传感器支架214。位置传感器78附接到传感器支架214。关节臂212可以在至少三个以及优选地六个自由度上进行调整,包括X、Y和Z平移位置和俯仰(pitch)、滚转(roll)或偏转(yaw)方位。因此,传感器支架214和位置传感器78可以在三维半径内相对于至导轨224的附接点移动到任何位置和方位。另外,关节臂212可以利用锁246锁定在多个位置中的任何位置,从而允许传感器支架214和位置传感器78进行调整并锁定到必要位置,以用于感测例如旋转杆的移动,如在图4中示出的。
更具体来说,夹钳210可以是公知的夹钳(诸如,由Bessey Tools North America所出售的SupergripsTM夹钳)的修改版本。夹钳210包括都沿着单个平面对齐的手柄220、被形成为手柄220的延伸部的上部钳口222、从手柄220向下延伸的导轨224、由导轨224承载的下部钳口226、以及夹持连杆机构228。下部钳口226可以在导轨224上上下滑动并且可以选择性地锁定到手柄220处的顶端与底部处的远端之间的无限数量的位置中的任何一个位置。夹持连杆机构228对上部钳口和下部钳口222、226施加夹持力,夹持力可以根据公知的方法由用户选择性地改变。夹钳210从公知的夹钳被修改为具有一个或多个孔口,诸如穿过导轨224的孔230。孔230沿着导轨224纵向地间隔开,并且优选地与其彼此平行的轴相对齐,并且优选地垂直于手柄220的平面。然而,孔230可以具有不同的对齐。孔230中的一个优选地位于导轨224的底端处。
关节臂212包括枢轴地连接到彼此的至少两个单独的臂232和234,以使得位于臂232的远端处的物体可以选择性地位于并锁定在离臂的远端234处的物体的三维半径内的任何位置。在该示例中,关节臂212包括连接臂232和234的相邻的近端的二维枢轴接头236、将第一连接件240连接到第一臂232的远端的第一三维枢轴接头238、以及将第二连接件244连接到第二臂234的远端的第二三维枢轴接头242。二维枢轴接头是销孔接头,并且三维枢轴接头是球窝接头。然而,可以使用其它的接头布置。锁246被布置为诸如通过夹持和/或拉紧来利用单个致动动作在任何所选择的方位中选择性地锁住和解锁接头236、238和242。在该示例中,通过旋转手动旋钮来锁住和/或解锁锁246。关节臂212通过例如利用适配器248将第一连接件240在孔230中的任何一个孔处连接到导轨224来固定到夹钳210,适配器248固定到连接件240并延伸穿过孔230,并利用螺母264或其它固定机构固定至到孔中。以此方式,第一臂232的远端可以在孔230中的任何一个孔处连接到导轨224,这允许容易地调整关节臂212相对于夹钳210的位置,以适应不同尺寸和形状的阀和/或致动器。一种可接受的类型的关节臂212是Fisso关节臂和由Baitella AG所出售的随附的附件。然而,关节臂212不限于该特定的示范性布置,并且适合于提供期望的三维可调整性的其它布置和/或类型也是可接受的。
传感器支架214包括至少第一孔口250(诸如,孔或细长槽),以便连接到第二臂234的远端。在该示例中,连接件244利用第二适配器252固定到传感器支架214,该第二适配器252耦接到连接件244并具有适配穿过孔口250(螺母254螺纹连接到孔口250上)的螺纹端。然而,取决于连接件240和/或孔230和/或250的布置,适配器248和252可以不是必须的。传感器支架214还包括一个或多个以及优选地至少两个另外的孔口256,以便耦接到位置传感器78。传感器支架214具有在相对的第一端与第二端之间延伸的平坦的细长板的形式。孔口250被设置为穿过第一端,并且孔口256被设置为穿过第二端。位置传感器78利用一个或多个紧固件258(诸如,螺栓或螺丝)固定到传感器支架214。然而,取决于不同部件的特定几何结构,其它形式和位置也可以是适合的。
为了将位置传感器78安装到致动器202,夹钳210夹持到螺栓法兰20c、20d。关节臂212的适配器248的连接件240固定到沿着导轨224的所选择的孔230。传感器支架214固定到连接件244或适配器252。位置传感器78固定到孔口256。关节臂212调整为使得位置传感器被设置为邻近旋转杆以感测旋转杆的移动,并随后利用锁246锁定到所选择的位置。
图6示出了被安装至具有与致动器202不同的尺寸和形状的致动器260的位置传感器安装件200。在此示例中,致动器260是隔膜和弹簧类型的旋转致动器。尽管致动器260具有与致动器202不同的尺寸、形状、和布置,但是许多相关的部件是功能上类似的,并且在可能时,下面的描述针对这种类似的部件使用相同的附图标记。夹钳210夹持至上部螺栓法兰和下部螺栓法兰20c、20d,优选地在两个相邻螺栓104之间。关节臂212在最低的(例如,离手柄22最远的)的孔230处连接至导轨224。传感器支架214在孔口250处被固定至连接件240。在孔口256处将位置传感器78(其在此情况下是旋转编码器)固定至传感器支架214。臂232、234被调整为使得位置传感器直接邻近于旋转杆的端部以使得位置传感器78可以感测旋转杆的位置,并且通过其相关性,感测耦接至旋转杆的阀塞或其它流动控制构件的位置。
图7示出了安装至具有与致动器202或致动器260不同尺寸和形状的致动器270的位置传感器安装件200。尽管致动器260具有与致动器202和260不同的尺寸、形状、和布置,但是许多相关的部件是功能上类似的,并且在可能时,下面的描述针对这种类似的部件使用相同的附图标记。在此示例中,致动器270是具有在隔膜壳体20与杠杆壳体204之间延伸的细长的弹簧和/或致动器杆壳体262的隔膜和弹簧类型的旋转致动器。这里,夹钳210被夹持至杆壳体262上和周围,而非夹持至隔膜壳体20的螺栓法兰。关节臂212和传感器支架214被调整至位置,位置传感器78直接邻近于旋转杆的端部,以使得位置传感器可以感测旋转杆的位置,并且通过其相关性,感测耦接至旋转杆的阀塞或其它流动控制构件的位置。
如从图4、图6和图7中的说明可以看到,位置传感器安装件200提供用于将位置传感器78安装至许多不同和变化的类型、尺寸、和形状的致动器和/或阀的非常通用的并且容易使用的机构。此外,尽管示例都示出了被安装至用于旋转阀的致动器的位置传感器安装件200,位置传感器安装件200还可以用于将适合的位置传感器78安装至线性阀和/或致动器。此外,通过提供标准化的组件,相比于过去的简易的安装系统,位置传感器安装件200可以是在现场更容易和更快地使用的,并且提供更一致的安装。
现在转到图8-图11,示出了另一个位置传感器安装件300。图8示出了在一个可能的位置将位置传感器78安装至致动器302的传感器安装件300。致动器302是线性的、弹簧和隔膜类型的致动器。尽管致动器302具有不同的尺寸、形状和布置,但是出于本公开内容的目的,致动器302在功能上类似于致动器12和102,并且在可能时,下面的描述针对这种类似的部件使用相同的附图标记。因此,致动器302还包括从隔膜壳体20的底侧向下延伸的弹簧筒26。隔膜18(不可见)设置在隔膜壳体20内部。弹簧24设置在弹簧筒26内部。隔膜壳体20由上部壳体20a和下部壳体20b两个部分组成。上部壳体20a具有上部螺栓法兰20c,以及下部壳体20b具有下部螺栓法兰20d,每一个螺栓法兰20c、20d围绕相应的上部壳体或下部壳体的外周边而延伸。螺栓法兰20c、20d彼此面对,以及螺栓104延伸穿过相对应的螺栓孔(螺栓孔通过螺栓法兰20c和20d)以夹持螺栓法兰,并且由此将上部壳体20a和下部壳体20b夹持在一起以形成隔膜壳体20。隔膜18被夹持在螺栓法兰20c和20d之间,并且将隔膜壳体的内部划分为第一腔和第二腔,第一腔可以是控制压力腔,第二腔可以是弹簧腔。致动器302的另外的特征是公知的和/或先前所描述的并且不必在本文中详细阐述。
参照图8和图9,一般来说,传感器安装件300包括夹钳310、延伸轨312和传感器支架314。传感器安装件300被布置为夹持至螺栓法兰20c、20d,以使得在相对于隔膜壳体20的稳定的、固定位置中安装位置传感器78。在此示例中,位置传感器78是线性换能器。然而,取决于被测试的阀和致动器的类型和/或其它考虑,可以使用其它类型的位置传感器。夹钳310固定地夹持至上部和下部螺栓法兰20c、20d并且可以被调整为夹持至具有各种不同厚度的不同螺栓法兰。延伸轨312的顶部或第一端316附接至夹钳310,以及传感器支架314在沿着如下文将描述的延伸轨的数个位置中的任何一个位置处附接至延伸轨312。位置传感器78附接至传感器支架314。
夹钳310优选地基本上类似于夹钳210,其包括手柄220、上部钳口222、导轨224、下部钳口226、以及夹持连杆机构228,除了导轨224可以可选地具有设置为穿过其中并位于导轨的底部端或远端的的仅一个孔230之外。因此,相同的附图标记用于指示附图中相对应的部件,并且为了简洁,读者可参照对夹钳210和单独的部件的先前的描述。夹钳310还可以包括穿过导轨224的另外的孔230(如果期望的话)以提供另外的功能,如先前所描述的。
另外,上部钳口和下部钳口222、226包括与夹钳210不同的夹持垫320、322。因此,与具有总体上平坦的或稍微锯齿状的夹持垫(如在夹钳210中的)不同,夹钳310包括被附接至上部钳口222的底表面的上部夹持垫320和被附接至下部钳口226的上表面的下部夹持垫322,以使得上部夹持垫和下部夹持垫320、322具有夹持面328,夹持面328直接面对并且彼此相对以便接合和夹持被设置在其之间的工件。优选地,夹持面328平行于彼此并且垂直于导向件224的轴。如在图9-图11中最好地看到的,上部夹持垫320包括在夹持面328中的上部接收部324,以及下部夹持垫322包括在夹持面328中的下部接收部326。上部接收部324和下部接收部326中的每一个的形状和尺寸被设置为接收螺栓头和/或螺母以及螺栓的远端(诸如在用于将隔膜壳体20的上部壳体20a和下部壳体20b栓接在一起的螺栓104上找到的)。在此布置中,接收部324和326中的每一个采用延伸至每一个夹持垫320和322的夹持面328中的凹槽(诸如,盲孔)的形式。另外,下部接收部326采用沉头盲孔的形式,以接收螺栓的延伸通过螺母的远端。接收部324、346的形状和尺寸可以彼此相同或不同,并且可以被选择为接收特定尺寸的螺栓头和/或螺母。在一个示例中,上部接收部324和326中的每一个具有圆形的内周边,该圆形的内周边具有在大约1/2英寸(1.2cm)与大约2英寸(5cm)之间的内直径以及在大约1/2英寸(1.2cm)与大约2英寸(5cm)之间的深度。然而,取决于在接收部324和326内将接收的螺栓的特定的几何属性,可以使用其它形状和/或尺寸。此外,在一些布置中,上部和下部接收部324、326可以具有相同的形状和尺寸或具有不同的形状和尺寸。可以在上部钳口和下部钳口222、226上打开上部和下部接收部324、326。许多其它变化也是可能的,只要接收部324和326被布置为接收延伸通过法兰20c和20d以将上部壳体和下部壳体20a和20b拴接在一起的螺栓104中的任何一个螺栓104的相对端。接收部324、326允许钳口222和226夹持在螺栓104中的任何一个螺栓104的相对端上方,其中,如在图8中示出的,夹持面328压平在螺栓法兰20c、20d的相对表面,其防止夹钳310从螺栓法兰滑动或滑落。通过接收螺栓的端部,接收部324、326还提供改进的稳定性和对扭转力的抵抗力。如果期望的话,夹持垫320、322可以用在夹钳210上。
延伸轨312采用细长的中空管构件的形式,该细长的中空管构件具有在第一端316处的纵向狭缝330和对齐的螺栓孔332以用于耦接至导轨224,以及从第一端316至第二端在纵向上间隔开的一组或多组对齐的螺栓孔334以用于耦接传感器支架314。对齐的螺栓孔332在中空管构件的两个相对的侧部中,以及狭缝330在纵向上从中空管构件的其它两个相对的侧部的端部延伸。导轨224的底端配合到延伸轨312的顶端316中,以及螺栓336插入穿过螺栓孔332和孔口230以将延伸轨312固定至导轨224。可以利用螺母来拧紧螺栓336以拉着中空管构件的相对侧部一起沿着纵向狭缝330并且从而将延伸轨312的第一端紧紧地且固定地夹持至导轨224的底端。因此,纵向裂缝330和螺栓孔332提供了与夹钳310的稳定连接。
传感器支架314包括平坦的板340和角形件342。平坦的板340具有从第一端延伸至第二端的细长形状。穿过平坦的板340的第一端的引导孔344的形状被设置为接收穿过其中的延伸轨312。例如利用紧固件或焊接将角形件342固定地连接至平坦的板340的与引导孔344相邻的顶侧,以使得角形件342的垂直法兰与孔相邻地并且与平坦的板340垂直地延伸。螺栓孔(不可见)延伸穿过垂直法兰。延伸轨312滑动穿过引导孔344,以及穿过垂直法兰的螺栓孔可以与一组螺栓孔334中的任何一个螺栓孔对齐,以使得可以插入螺栓346或其它紧固件以将传感器支架314固定地耦接在沿着延伸轨312的数个可能的位置中的任何选定的一个位置中。
传感器支架314还包括用于将位置传感器78安装至平坦的板340的底侧的一个或多个安装孔口350。安装孔口350采用细长槽的形式,其允许将位置传感器78调整至沿着平坦的板340的长度的无限数量的位置中的任何位置。然而,安装孔口可以是孔或可以甚至包括离散数量的孔和/或槽以便提供用于位置传感器78或用于安装多个位置传感器78的离散数量的安装位置。
如在图8中最好地看到的,夹钳310被夹持至在螺栓104中的一个螺栓104的相对端部上方的上部螺栓法兰和下部螺栓法兰20c、20d。延伸轨312从导轨224的底端向下延伸,以及传感器支架314被锁定至沿着导轨312的选定位置中以将位置传感器78定位在沿着弹簧筒26的期望的垂直位置处,以便感测阀塞或相关联的部件的位置和移动。位置传感器78还可以被调整至沿着安装孔口350的细长槽的离弹簧筒40更靠近或更远离的一选定的水平位置。因此,位置传感器安装件300提供用于将位置传感器78安装至许多不同类型、尺寸和形状的阀和致动器中的任何一个的通用的、稳定的、并且容易安装的机构。此外,如在图8和图9中可以看到的,传感器支架314可以以正面朝上或倒置的方位被安装至延伸轨312。
现在转到图12和图13,示出了第四位置的传感器安装件400。图12示出了在一个可能的位置将位置传感器78安装到致动器402的传感器安装件400。致动器402是具有容纳活塞的活塞壳体或圆柱体404以及以本领域公知的方式从活塞壳体404向下延伸的轭406的线性活塞致动器。
传感器安装件400包括通道支架410、带形夹具412和传感器支架414。通道支架410利用带形夹具412夹持到活塞壳体404,并且传感器支架414将活塞传感器78安装到通道支架410。
通道支架410是具有腹板420和两个法兰422、424的C截面通道,两个法兰422、424从腹板的相对边缘延伸以形成在相对的顶端与底端之间在纵向上延伸的C截面。多组安装孔口426(每组优选地包括两个孔口)被形成为穿过腹板420,这些组孔口沿着腹板在顶端与底端之间在纵向上间隔开。每组安装孔口426优选地垂直于通道支架410的纵向轴线而对齐。
传感器支架414采用具有平坦的板430和法兰434的L截面或角形件的形式,平坦的板430具有用于耦接到位置传感器78的安装孔口432,法兰434座靠腹板420。法兰434包括一组安装孔口436,其被间隔开并且大小被设置为对应于每一组安装孔口426。可以可选地包括以一角度从板430延伸到法兰434的一对支杆438,以向传感器支架414提供额外的结构性、几何稳定性,如图12中所示出的。然而,在其它布置中,法兰434可以由例如利用螺栓、螺钉或焊接被固定到板430的一端的角形截面形成,如图13中所示出的。
另外的可选的安装孔口440延伸穿过法兰422和424中的每一个。安装孔口440被间隔开并且大小设置为与法兰434中的安装孔口436对齐,以使得传感器支架414可以可选地抵靠法兰422或424中的任何一个而安装。当活塞壳体404水平对齐而不是垂直对齐时,该布置可以为传感器支架414提供更稳定的安装位置。
安装孔口432采用细长槽的形式,这允许位置传感器78被调整到沿着平坦的板430的长度的无限数量的位置中的任何位置。然而,安装孔口432可以是孔,或者甚至可以包括离散数量的孔和/或槽,以提供用于位置传感器78或用于安装多个位置传感器78的离散数量的安装位置。
带形夹具412可以是任何类型的柔性或半柔性的条带,其可以被缠绕和紧固以形成围绕某物的夹具。带形夹具412可以例如采用具有推进螺钉紧固机构的带形夹具或具有棘轮紧固机构的棘轮条带的形式。还可以使用其它类型的带形夹具,这些其它类型的带形夹具提供足够的强度和耐用性以在期望的诊断测试条件下将通道支架410夹持到致动器402。
为了将位置传感器78安装到致动器402,安装孔口436与任何选定的一组安装孔口426对齐,并且螺栓438插入穿过对齐的孔口436、426以将传感器支架414抵靠着通道支架410固定在选定的、固定的、稳定的位置。法兰422和424的远端被放置为抵靠活塞壳体404,并且带形夹具412环绕活塞壳体404和通道支架410两者的外部。随后,带形夹具412被拉紧以安全地和固定地将通道支架410附接到活塞壳体404。位置传感器78例如利用螺母或螺栓在安装孔口432处固定到板430。传感器法兰434在如上文所描述的若干可能的位置中的任何一个选定的位置固定到通道支架410。位置传感器78沿着安装孔口432的长度被调整到更靠近或更远离活塞壳体404的选定位置。因此,活塞传感器安装件400提供了通用和容易安装的安装组件,其提供了提高的稳定性和灵活性以用于将位置传感器78安装到活塞致动器或具有细长的圆柱表面(通道支架410可以被夹持到该表面)的任何致动器。
该具体实施方式将被解释为仅是示例并且没有描述每个可能的实施例,因为描述每个实施例即使并非不可能的也是不切实际的。可以使用当前技术或在本申请的递交日之后开发的技术来实现众多的替代实施例。因此,尽管本文示出和描述了特定的示例性形式,但是应当理解,本文所公开的各种方面、布置和/或特征中的任何一个可以以本领域技术人员在考虑了本公开内容的教导后将理解的方式与本文所公开的其它方面、布置和/或特征中的任何一个或多个进行组合。

Claims (20)

1.一种用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件,其特征在于,包括:
基座,所述基座具有用于耦接位置传感器的安装件和第一夹持钳口;
肘节式夹具,所述肘节式夹具固定地附接到所述基座,所述肘节式夹具具有第二夹持钳口,所述第二夹持钳口与所述第一夹持钳口相对,其中,所述肘节式夹具自动进行调整,以便在所述第一夹持钳口与所述第二夹持钳口之间的不同距离处提供固定的夹持力;以及
接合组件,所述接合组件由所述第二夹持钳口承载,其中,所述接合组件包括具有远端的至少第一夹持垫,所述第一夹持垫的远端直接面对所述第一夹持钳口并相对于所述第二夹持钳口旋转。
2.根据权利要求1所述的位置传感器安装件,其特征在于,所述夹持垫包括旋转接头,所述旋转接头允许所述夹持垫旋转。
3.根据权利要求1所述的位置传感器安装件,其特征在于,所述接合组件还包括:
分离臂,所述分离臂由所述第二夹持钳口承载,其中,所述分离臂横向延伸到所述第二夹持钳口;
由所述分离臂承载的所述第一夹持垫;以及
第二夹持垫,所述第二夹持垫由所述分离臂承载,所述第二夹持垫具有远端,所述第二夹持垫的远端直接面对所述第一夹持钳口并相对于所述第二夹持钳口旋转,
其中,所述第一夹持垫和所述第二夹持垫被设置在所述第二夹持臂的相对的侧面上。
4.根据权利要求1所述的位置传感器安装件,
其特征在于,所述夹持垫从所述第二夹持钳口朝所述肘节式夹具以一角度向内倾斜,以使得当所述第二夹持钳口以远离所述第一夹持钳口的非平行角度而被设置时,所述夹持垫的远端与所述第一夹持钳口平行。
5.根据权利要求1所述的位置传感器安装件,
其特征在于,所述夹持垫包括软覆盖物。
6.根据权利要求1所述的位置传感器安装件,
其特征在于,所述第一夹持钳口包括面对所述第二夹持钳口的接收部,并且
其中,所述接收部的形状和尺寸被设置为将螺栓的端部接收在其中。
7.根据权利要求1所述的位置传感器安装件,其特征在于,所述位置传感器安装件与阀致动器进行组合,其中,夹钳的所述第一夹持钳口和所述第二夹持钳口夹持到所述阀致动器上。
8.一种用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件,其特征在于,包括:
夹钳,所述夹钳具有第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口夹持到隔膜壳体的螺栓法兰上,所述夹钳包括从夹爪向下延伸的导轨;
传感器支架,所述传感器支架用于承载位置传感器;以及
关节臂,所述关节臂具有耦接到所述导轨的第一端和能够释放地耦接到所述传感器支架的第二端,
其中,所述关节臂具有被布置为使得所述传感器支架能够在六个自由度上相对于所述夹钳进行调整的臂和枢轴接头的组合。
9.根据权利要求8所述的位置传感器安装件,其特征在于,还包括:
多个孔口,所述多个孔口穿过所述导轨,所述孔口沿着所述导轨的长度在纵向上彼此间隔开;并且
所述关节臂的第一端具有连接件,所述连接件能够释放地固定到所述孔口中的每个孔口,由此所述关节臂能够在所述孔口中的任何一个孔口处选择性地固定到所述导轨。
10.根据权利要求8所述的位置传感器安装件,
其特征在于,所述传感器支架包括从第一端延伸到第二端的细长板、穿过所述第一端的第一孔口、以及穿过所述第二端的第二孔口,其中,位于所述关节臂的第二端处的连接件能够释放地固定到所述第一孔口并且所述位置传感器固定到所述第二孔口。
11.根据权利要求8所述的位置传感器安装件,其特征在于,所述位置传感器安装件与阀致动器进行组合,其中,所述夹钳的所述第一钳口和所述第二钳口夹持到所述阀致动器上。
12.一种用于流体控制阀的诊断系统的位置传感器安装件,其特征在于,包括:
夹钳,所述夹钳具有第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口夹持到隔膜壳体的螺栓法兰上,所述夹钳包括从夹爪向下延伸的导轨;
传感器支架,所述传感器支架用于承载位置传感器;以及
延伸轨,所述延伸轨在第一端与第二端之间延伸,所述第一端能够释放地固定到所述导轨,并且多个孔穿过所述延伸轨并在所述第一端与所述第二端之间在纵向上间隔开;
其中,所述传感器支架利用一紧固件能够释放地固定在沿着所述延伸轨的多个位置处,所述紧固件将所述传感器支架固定到所述多个孔中的每个孔。
13.根据权利要求12所述的位置传感器安装件,其特征在于,所述传感器支架包括引导孔,所述引导孔滑动地接收所述延伸轨穿过其中,其中,所述传感器支架沿着所述延伸轨滑动到穿过所述延伸轨的所述多个孔中的任何一个孔。
14.根据权利要求12所述的位置传感器安装件,其特征在于,所述传感器支架包括安装孔口,并且所述位置传感器在所述安装孔口处固定到所述传感器支架。
15.根据权利要求14所述的位置传感器安装件,其特征在于,所述安装孔口包括细长槽,并且所述位置传感器沿着所述细长槽固定在无限数量的位置中的每个位置处。
16.根据权利要求12所述的位置传感器安装件,其特征在于,所述延伸轨包括细长的中空管构件,并且所述导轨的底端配合到所述延伸轨的第一端中。
17.根据权利要求16所述的位置传感器安装件,其特征在于,在所述延伸轨的第一端处,一对对齐的螺栓孔延伸穿过所述中空管构件的第一和第二相对侧,并且一对狭缝从所述中空管构件的第三和第四相对侧的第一端纵向延伸,其中,所述第一端利用一紧固件能够释放地固定到所述导轨,所述紧固件延伸穿过所述一对对齐的螺栓孔以及另一个穿过所述导轨的所述底端的孔。
18.根据权利要求12所述的位置传感器安装件,其特征在于,还包括:
第一夹持垫,所述第一夹持垫由所述第一夹持钳口承载并具有第一夹持面;以及
第二夹持垫,所述第二夹持垫由所述第二夹持钳口承载并具有第二夹持面;
所述第一夹持面和所述第二夹持面中的每个夹持面都直接面对彼此并彼此相对;
所述第一夹持垫包括位于所述第一夹持面中的第一接收部;
所述第二夹持垫包括位于所述第二夹持面中的第二接收部,
其中,所述第一接收部和所述第二接收部中的每个接收部的形状和尺寸被设置为接收螺栓头和/或螺母以及螺栓的远端。
19.根据权利要求18所述的位置传感器安装件,
其特征在于,所述第二接收部是沉头孔。
20.根据权利要求12所述的位置传感器安装件,其特征在于,所述位置传感器安装件与阀致动器进行组合,其中,所述夹钳的所述第一钳口和所述第二钳口夹持到所述阀致动器上。
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