CN206617526U - 一种长行程丝杆旋转活动支撑电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，包括缸筒和活塞，所述活塞位于缸筒内，并可沿缸筒的轴线方向做直线运动，所述缸筒的下部设有驱动活塞做直线运动的驱动机构，所述驱动机构通过滚珠丝杆副与活塞连接，所述滚珠丝杆副的上端部设有连接部，所述连接部上套设有活塞轴承座，所述活塞轴承座与连接部之间设有丝杆轴承，所述丝杆轴承可以承受滚珠丝杆转动时产生的径向载荷，使滚珠丝杆可以平稳可靠的工作，所述活塞轴承座上套设有丝杆导向带，所述丝杆导向带可以防止滚珠丝杆与活塞内壁的碰撞，避免刮壁现象的产生。本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸具有结构简单、成本低、提高运动精度、提高使用寿命等优点。

Description

一种长行程丝杆旋转活动支撑电动缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体为一种长行程丝杆旋转活动支撑电动缸。

背景技术

常用的电动缸一般包括缸体、活塞、丝杆组件和驱动机构，驱动机构与丝杆组件连接，丝杆组件与活塞连接，活塞设置在缸体内，并可以沿缸体做直线运动。当驱动机构的驱动电机启动时，通过传动轮和传动带带动滚珠丝杆旋转，丝杆组件带动活塞沿缸体轴线方向做直线运动。由于工作环境的需要，常常会需要将电动缸设计为长行程或转速快的电动缸，这样就会存在以下不足之处：1.由于行程太长或转速快，这样会使滚珠丝杆在旋转时会存在晃动的现象，影响电动缸的控制精度，降低电动缸的工作精度；2.由于滚珠丝杆在旋转时容易产生晃动，导致滚珠丝杆在晃动的过程中容易与活塞内壁碰撞，产生活塞刮壁现象导致活塞的磨损，降低电动缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、防晃动，提高运动精度、避免振动和刮壁现象、提高使用寿命的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，包括缸筒和活塞，所述活塞位于缸筒内，并可沿缸筒的轴线方向做直线运动，所述缸筒的下部设有驱动活塞做直线运动的驱动机构，所述驱动机构通过滚珠丝杆副与活塞连接，所述滚珠丝杆副的上端部设有连接部，所述连接部上套设有活塞轴承座，所述活塞轴承座与连接部之间设有丝杆轴承，所述活塞轴承座上套设有丝杆导向带。本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，包括缸筒、活塞、滚珠丝杆副和驱动机构，所述滚珠丝杆副上端部设有活塞轴承座、丝杆轴承和丝杆导向带，与普通电动缸相比，增加部件少，结构简单，而且增加部件为常用零部件，其来源丰富，成本低廉。本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，所述滚珠丝杆副的上端部设有活塞轴承座和丝杆轴承，所述活塞轴承座用于支撑轴承和固定轴承外圈，当驱动机构驱动活塞做直线运动时，轴承可以承受滚珠丝杆副转动时产生的径向载荷，防止滚珠丝杆副在转动时产生的振动，使滚珠丝杆副可以平稳可靠的带动活塞做直线运动，提高电动缸的运动精度；所述活塞轴承座上套设有丝杆导向带，所述丝杆导向带与活塞内壁接触滑动，可以避免活塞轴承座和滚珠丝杆与活塞内壁直接接触，而且丝杆导向带一般采用耐磨软质材料制成，可以有效的防止滚珠丝杆副转动时的振动和刮壁现象，起到支撑和保护活塞的作用。

进一步地，所述连接部上设有轴承安装位，所述丝杆轴承安装在轴承安装位上，所述丝杆轴承上方设有用于固定丝杆轴承的压盖。本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，所述轴承安装位可以方便轴承的定位安装，将轴承安装在轴承安装位上后，再将压盖安装在轴承的上方，并采用螺栓等连接件与连接部连接，实现轴承的固定安装。

进一步地，所述压盖与活塞轴承座的内侧壁之间设有卡圈，所述卡圈卡接在活塞轴承座内侧壁的卡圈槽内。所述卡圈是用于限制轴承的径向移动的，防止轴承与连接部的脱落，使轴承与连接部可以达到合适的工作条件。

进一步地，所述滚珠丝杆副包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述滚珠丝杆与丝杆螺母配合，所述滚珠丝杆位于活塞内，所述丝杆螺母通过连接件与活塞连接。

进一步地，所述活塞包括活塞杆和活塞头，所述活塞杆和活塞头一体成型，所述活塞头的外端部通过连接件与丝杆螺母的外端部连接，所述活塞头的外壁上设有导向带安装槽，所述导向带安装槽上设有活塞导向带。当驱动机构驱动滚珠丝杆转动时，丝杆螺母在滚珠丝杆的带动下做往复运动，所述活塞头的外端部通过连接件与丝杆螺母的外端部连接，进而可以由丝杆螺母带动活塞在缸筒内做直线滑动，实现活塞的伸缩运动。所述导线带可以起到导向的作用，可以确保活塞在缸筒内的直线运动；所述活塞导向带一般采用耐磨、低摩擦、耐热、耐化学腐蚀的软质材料制成，可以起到防止缸筒与活塞头之间的摩擦，以及防止异物嵌入到活塞头与缸筒之间，避免异物对电动缸使用寿命的影响，提高电动缸的使用寿命。

进一步地，所述活塞头的外壁的一侧设有向外凸起的键条，所述缸筒内设有与键条配合的键槽，所述键条与键槽的配合可以约束活塞的转动，使滚珠丝杆的转动转变为活塞的直线运动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述驱动电机的输出端与第一传动轮连接，所述第一传动轮通过传动带与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮通过联轴器与滚珠丝杆连接。当驱动电机启动时，驱动电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮转动，第二传动轮通过联轴器带动滚珠丝杆转动，进而带动活塞在缸体内做直线运动，实现驱动机构驱动活塞做直线运动。

进一步地，所述联轴器与活塞头之间设有缓冲垫。所述缓冲垫的设置可以起到丝杆螺母向下运动时的缓冲的作用，防止丝杆螺母与联轴器之间的碰撞，起到保护丝杆螺母与联轴器的作用。

进一步地，所述驱动电机下方设有传动箱，所述第一传动轮、第二传动轮和传动带均设在传动箱内，所述传动箱可以防止外部异物对第一传动轮、第二传动轮和传动带的影响，起到保护第一传动轮、第二传动轮和传动带的作用。

进一步地，所述缸筒的上端部设有端盖，所述端盖与活塞之间设有防尘圈和缸筒轴承。所述防尘圈设置在端盖上，可以防止外界异物进去到缸筒内，提高电动缸的使用寿命；所述缸筒轴承为自润滑的含油轴承，可以减少活塞与缸筒轴承之间摩擦，使活塞可以更顺畅的在缸筒内做直线运动。

本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，与现有技术相比，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，包括缸筒、活塞、滚珠丝杆副和驱动机构，所述滚珠丝杆副上端部设有活塞轴承座、丝杆轴承和丝杆导向带，与普通电动缸相比，增加部件少，结构简单；

第二、成本低，本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，所述滚珠丝杆副的上端部设有活塞轴承座和丝杆轴承，所述活塞轴承座用于支撑轴承和固定轴承外圈，当驱动机构驱动活塞做直线运动时，轴承可以承受滚珠丝杆副转动时产生的径向载荷，防止滚珠丝杆副在转动时产生的振动，使滚珠丝杆副可以平稳可靠的带动活塞做直线运动；

第三、防晃动，提高运动精度，本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，所述滚珠丝杆副的上端部设有活塞轴承座和丝杆轴承，所述活塞轴承座用于支撑轴承和固定轴承外圈，当驱动机构驱动活塞做直线运动时，轴承可以承受滚珠丝杆副转动时产生的径向载荷，防止滚珠丝杆副在转动时产生的振动，使滚珠丝杆副可以平稳可靠的带动活塞做直线运动，提高电动缸的运动精度；

第四、避免振动和刮壁现象，所述活塞轴承座上套设有丝杆导向带，所述丝杆导向带与活塞内壁接触滑动，可以避免活塞轴承座和滚珠丝杆与活塞内壁直接接触，而且丝杆导向带一般采用耐磨软质材料制成，可以有效的防止滚珠丝杆副转动时的振动和刮壁现象，起到保护活塞的作用；

第五、提高使用寿命，所述活塞头上设有活塞导向带，所述活塞导向带一般采用耐磨、低摩擦、耐热、耐化学腐蚀的软质材料制成，可以起到防止缸筒与活塞头之间的摩擦，以及防止异物嵌入到活塞头与缸筒之间，避免异物对电动缸的使用寿命的影响，提高电动缸的使用寿命；所述缸筒的上端部设有端盖，所述端盖与活塞之间设有防尘圈，所述防尘圈设置在端盖上，可以防止外界异物进去到缸筒内，提高电动缸的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸的结构剖视图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为图1中活塞的结构剖视图；

图4为图1中活塞的俯视图；

图5为图1中缸筒的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，包括缸筒1和活塞2，所述缸筒1为铝型材缸筒，所述缸筒1的上端部设有端盖19，所述端盖19的内侧壁上设有防尘圈20和缸筒轴承21，所述防尘圈20和缸筒轴承21位于端盖19内壁和活塞2之间。所述活塞2位于缸筒1内，并可沿缸筒1的轴线方向做直线运动，所述缸筒1的下部设有驱动活塞2做直线运动的驱动机构，所述驱动机构通过滚珠丝杆副3与活塞2连接，所述滚珠丝杆副3的上端部设有连接部301，所述连接部301上套设有活塞轴承座6，所述活塞轴承座6上套设有丝杆导向带8，所述活塞轴承座6与连接部301之间设有丝杆轴承7，所述丝杆轴承7位于连接部301上的轴承安装位上，所述丝杆轴承7上方设有用于固定丝杆轴承7的压盖9。所述压盖9与活塞轴承座6的内侧壁之间设有卡圈10，所述卡圈10卡接在活塞轴承座6内侧壁的卡圈槽601内。

如图1所示，所述滚珠丝杆副3包括滚珠丝杆4和丝杆螺母5，所述滚珠丝杆4与丝杆螺母5配合，所述滚珠丝杆4位于活塞2内，所述丝杆螺母5通过连接件与活塞2连接。所述活塞2包括活塞杆201和活塞头202，所述活塞杆201和活塞头202一体成型，所述活塞头202的外端部通过连接件与丝杆螺母5的外端部连接。所述活塞头202的外壁上设有导向带安装槽，所述导向带安装槽上设有活塞导向带11。所述活塞头202的外壁的一侧设有向外凸起的键条203，而缸筒1内设有与键条203配合的键槽204，所述键条203与键槽204的配合可以约束活塞2的转动，使滚珠丝杆4的转动转变为活塞2的直线运动。

如图1所示，所述驱动机构包括驱动电机12、第一传动轮13、第二传动轮14和传动带15，所述驱动电机12的输出端与第一传动轮13连接，所述第一传动轮13通过传动带15与第二传动轮14传动连接，所述第二传动轮14通过联轴器16与滚珠丝杆4连接,所述联轴器16外套设有传动轴承21，所述传动轴承22外设有用于固定安装传动轴承22的传动轴承座23。所述联轴器16与活塞头202之间设有缓冲垫18。所述驱动电机12下方设有传动箱17，所述第一传动轮13、第二传动轮14和传动带15均设在传动箱17内。

如图1至图5所示，本实用新型长行程丝杆旋转活动支撑电动缸工作原理如下：当驱动电机12启动时，驱动电机12的输出端带动第一传动轮13转动，第一传动轮13通过传动带15带动第二传动轮14转动，第二传动轮14通过联轴器16带动滚珠丝杆4在丝杆螺母5内转动，由于丝杆螺母5与活塞头202通过连接件连接，而且活塞头202上的键条203缸筒1内的键槽204配合可以约束活塞的转动，使滚珠丝杆4的转动转变为活塞2的直线运动，从而可以实现活塞2在缸筒1内做伸缩运动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，包括缸筒（1）和活塞（2），所述活塞（2）位于缸筒（1）内，并可沿缸筒（1）的轴线方向做直线运动，所述缸筒（1）的下部设有驱动活塞（2）做直线运动的驱动机构，所述驱动机构通过滚珠丝杆副（3）与活塞（2）连接，其特征在于：所述滚珠丝杆副（3）的上端部设有连接部（301），所述连接部（301）上套设有活塞轴承座（6），所述活塞轴承座（6）与连接部（301）之间设有丝杆轴承（7），所述活塞轴承座（6）上套设有丝杆导向带（8）。

2.根据权利要求1所述的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，其特征在于：所述连接部（301）上设有轴承安装位，所述丝杆轴承（7）安装在轴承安装位上，所述丝杆轴承（7）上方设有用于固定丝杆轴承（7）的压盖（9）。

3.根据权利要求2所述的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，其特征在于：所述压盖（9）与活塞轴承座（6）的内侧壁之间设有卡圈（10），所述卡圈（10）卡接在活塞轴承座（6）内侧壁的卡圈槽（601）内。

4.根据权利要求1所述的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，其特征在于：所述滚珠丝杆副（3）包括滚珠丝杆（4）和丝杆螺母（5），所述滚珠丝杆（4）与丝杆螺母（5）配合，所述滚珠丝杆（4）位于活塞（2）内，所述丝杆螺母（5）通过连接件与活塞（2）连接。

5.根据权利要求4所述的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，其特征在于：所述活塞（2）包括活塞杆（201）和活塞头（202），所述活塞杆（201）和活塞头（202）一体成型，所述活塞头（202）的外端部通过连接件与丝杆螺母（5）的外端部连接，所述活塞头（202）的外壁上设有导向带安装槽，所述导向带安装槽上设有活塞导向带（11）。

6.根据权利要求5所述的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，其特征在于：所述活塞头（202）的外壁的一侧设有向外凸起的键条（203），所述缸筒（1）内设有与键条（203）配合的键槽（204）。

7.根据权利要求6所述的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（12）、第一传动轮（13）、第二传动轮（14）和传动带（15），所述驱动电机（12）的输出端与第一传动轮（13）连接，所述第一传动轮（13）通过传动带（15）与第二传动轮（14）传动连接，所述第二传动轮（14）通过联轴器（16）与滚珠丝杆（4）连接。

8.根据权利要求7所述的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，其特征在于：所述联轴器（16）与活塞头（202）之间设有缓冲垫（18）。

9.根据权利要求7所述的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，其特征在于：所述驱动电机（12）下方设有传动箱（17），所述第一传动轮（13）、第二传动轮（14）和传动带（15）均设在传动箱（17）内。

10.根据权利要求1所述的长行程丝杆旋转活动支撑电动缸，其特征在于：所述缸筒（1）的上端部设有端盖（19），所述端盖（19）与活塞（2）之间设有防尘圈（20）和缸筒轴承（21）。