CN206614133U - 一种机械手用点焊机转轴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了点焊机技术领域的一种机械手用点焊机转轴机构，包括机体，所述机体通过转轴机构连接有动臂，所述转轴机构包括转轴，所述转轴的外壁套接有同心圆筒，所述同心圆筒的左右两侧对称安装有第二圆锥滚子轴承和第一圆锥滚子轴承，所述第一大固定螺母和第二大固定螺母的外侧分别安装有第一小固定螺母和第二小固定螺母，且第二小固定螺母和第一小固定螺母均通过螺纹连接在同心圆筒的左右两端，本实用新型的转轴与其他相接触的零件无相对运动，因此转轴不会磨损；转轴与动臂易于分离，可快速更换动臂；通过圆锥滚子轴承保证大荷载工况下的定位精度及工作寿命；通过更换轴承可延长整个机构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及点焊机技术领域，具体为一种机械手用点焊机转轴机构。
背景技术
电阻点焊机通过电极施加压力，利用电流通过工件的接触面产生的电阻热进行焊接的方法称为电阻焊。电阻点焊具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点。因此点焊机广泛用于汽车零部件、汽车整车制造流水生产线。
现代制造技术中，在汽车车身焊接过程中普遍使用机械手控制的自动点焊机，每台每天需进行上千个焊点的焊接工作，相应的，点焊机的转轴也会进行上千次的旋转、复位。在长期的旋转、复位过程中，转轴自然磨损，将影响到电机臂闭合时的定位精度及焊接压力，进而影响焊点质量，并且由于自动化生产线生产节拍紧凑，任意工位点焊机的转轴机构故障，将影响整条生产线生产。为此，我们提出了一种机械手用点焊机转轴机构投入使用，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手用点焊机转轴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用点焊机转轴机构，包括机体，所述机体通过转轴机构连接有动臂，所述转轴机构包括转轴，所述转轴的外壁套接有同心圆筒，所述同心圆筒的左右两侧对称安装有第二圆锥滚子轴承和第一圆锥滚子轴承，所述同心圆筒的左右两端通过螺纹分别连接有第二大固定螺母和第一大固定螺母，且第一大固定螺母和第二大固定螺母位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的外侧，所述第一大固定螺母与第一圆锥滚子轴承之间设有第一密封圈，所述第二大固定螺母与第二圆锥滚子轴承之间设有第二密封圈，所述第一大固定螺母和第二大固定螺母的外侧分别安装有第一小固定螺母和第二小固定螺母，且第二小固定螺母和第一小固定螺母均通过螺纹连接在同心圆筒的左右两端。
优选的，所述同心圆筒的内径与转轴的外径相接触。
优选的，所述转轴的一端圆柱部分弧顶为切削平面，所述同心圆筒与转轴的切削平面同侧端头处开有尺寸与转轴的切削平面相同的内扁孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的转轴与其他相接触的零件无相对运动，因此转轴不会磨损；转轴与动臂易于分离，可快速更换动臂；通过圆锥滚子轴承保证大荷载工况下的定位精度及工作寿命；通过更换轴承可延长整个机构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转轴机构结构示意图；
图3为本实用新型转轴机构侧视图。
图中：1机体、2动臂、3转轴机构、31转轴、32第一小固定螺母、33第一大固定螺母、34第一密封圈、35第一圆锥滚子轴承、36同心圆筒、37第二圆锥滚子轴承、38第二密封圈、39第二大固定螺母、40第二小固定螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用点焊机转轴机构，包括机体1，所述机体1通过转轴机构3连接有动臂2，所述转轴机构3包括转轴31，所述转轴31的外壁套接有同心圆筒36，所述同心圆筒36的左右两侧对称安装有第一圆锥滚子轴承35和第二圆锥滚子轴承37，所述同心圆筒36的左右两端通过螺纹分别连接有第一大固定螺母33和第二大固定螺母39，且第一大固定螺母33和第二大固定螺母39位于第一圆锥滚子轴承35和第二圆锥滚子轴承37的外侧，所述第一大固定螺母33与第一圆锥滚子轴承35之间设有第一密封圈34，所述第二大固定螺母39与第二圆锥滚子轴承37之间设有第二密封圈38，所述第一大固定螺母33和第二大固定螺母39的外侧分别安装有第一小固定螺母32和第二小固定螺母40，且第二小固定螺母40和第一小固定螺母32均通过螺纹连接在同心圆筒36的左右两端。
其中，所述同心圆筒36的内径与转轴31的外径相接触，所述转轴31的一端圆柱部分弧顶为切削平面，所述同心圆筒36与转轴31的切削平面同侧端头处开有尺寸与转轴31的切削平面相同的内扁孔。
工作原理：转轴31固定于点焊机机体1上，无法相对转动，转轴31外套接同心圆筒36，同心圆筒36的内径与转轴31的外径相接触，转轴31一端圆柱部分弧顶被切削为平面，同心圆筒36与转轴31切削平面同侧端头处开有尺寸与切削平面相同的内扁孔，转轴31与同心圆筒36装配后无法相对转动，同心圆筒36的外径与第一圆锥滚子轴承35和第二圆锥滚子轴承37的内圈相接并呈左右对称，第一圆锥滚子轴承35和第二圆锥滚子轴承37的外圈与点焊机动臂2连接，同心圆筒36的两端设有螺纹，通过螺纹安装固定螺母、调节固定螺母位置，实现固定、调节第一圆锥滚子轴承35和第二圆锥滚子轴承37的位置，在需要更换动臂2时，直接将转轴31从机体1中抽离，即可将转轴机构3连同动臂2一起从机体1中分离，拆装方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种机械手用点焊机转轴机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)通过转轴机构(3)连接有动臂(2)，所述转轴机构(3)包括转轴(31)，所述转轴(31)的外壁套接有同心圆筒(36)，所述同心圆筒(36)的左右两侧对称安装有第一圆锥滚子轴承(35)和第二圆锥滚子轴承(37)，所述同心圆筒(36)的左右两端通过螺纹分别连接有第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39)，且第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39)位于第一圆锥滚子轴承(35)和第二圆锥滚子轴承(37)的外侧，所述第一大固定螺母(33)与第一圆锥滚子轴承(35)之间设有第一密封圈(34)，所述第二大固定螺母(39)与第二圆锥滚子轴承(37)之间设有第二密封圈(38)，所述第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39)的外侧分别安装有第一小固定螺母(32)和第二小固定螺母(40)，且第二小固定螺母(40)和第一小固定螺母(32)均通过螺纹连接在同心圆筒(36)的左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用点焊机转轴机构，其特征在于：所述同心圆筒(36)的内径与转轴(31)的外径相接触。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用点焊机转轴机构，其特征在于：所述转轴(31)的一端圆柱部分弧顶为切削平面，所述同心圆筒(36)与转轴(31)的切削平面同侧端头处开有尺寸与转轴(31)的切削平面相同的内扁孔。
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