CN206598291U - 一种医疗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医疗机器人，其特征在于：包括一头壳及一与躯体连接的固定座，固定座上设有安装孔及电机安装座，该安装孔设有颈轴，该颈轴通过轴承与安装孔连接，电机安装座上装有能够通过传动机构驱动颈轴转动的颈轴电机，且该颈轴的上端设有一倒锥形的托座，托座上安装有头部支座，该头部支座上安装有转轴电机及相对设有支板，该支板上设有轴承孔，该轴承孔内设有通过轴承与该轴承孔连接的转轴，该转轴的两端设有法兰盘，所述头壳与法兰盘连接，且头壳的底端设有与托座配合的圆孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗机器人，特别是一种医疗机器人的头部运动机构。
背景技术
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
医用机器人可分为多种类型，其中一种是可以人机互动，并作出简单诊疗以及远程诊断的诊疗机器人，特别是移动互联网近几年发展的比较好，智能语音交互系统技术也越来越成熟，因而也大大推动了智能诊疗机器人的发展。
本申请人设计了一款拟人化的诊疗机器人，不仅可以实现上述功能，还可以做出拟人化的动作，因而本申针对诊疗机器人的头部的运动机构提出申请。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种医疗机器人的头部运动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种医疗机器人，其特征在于：包括一头壳及一与躯体连接的固定座，固定座上设有安装孔及电机安装座，该安装孔设有颈轴，该颈轴通过轴承与安装孔连接，电机安装座上装有能够通过传动机构驱动颈轴转动的颈轴电机，且该颈轴的上端设有一倒锥形的托座，托座上安装有头部支座，该头部支座上安装有转轴电机及相对设有支板，该支板上设有轴承孔，该轴承孔内设有通过轴承与该轴承孔连接的转轴，该转轴的两端设有法兰盘，所述头壳与法兰盘连接，且头壳的底端设有与托座配合的圆孔。
所述固定座为T形结构。
所述传动机构包括安装于颈轴电机上的主动齿轮及安装于颈轴上的从动齿轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括一头壳及一与躯体连接的固定座，固定座上设有安装孔及电机安装座，该安装孔设有颈轴，该颈轴通过轴承与安装孔连接，电机安装座上装有能够通过传动机构驱动颈轴转动的颈轴电机，且该颈轴的上端设有一倒锥形的托座，托座上安装有头部支座，该头部支座上安装有转轴电机及相对设有支板，该支板上设有轴承孔，该轴承孔内设有通过轴承与该轴承孔连接的转轴，该转轴的两端设有法兰盘，所述头壳与法兰盘连接，且头壳的底端设有与托座配合的圆孔，通过上述结构，机器人的头部能够模拟人的动作前后俯仰以及左右转动，增强了机器人的拟人化效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型公开了一种医疗机器人，包括一类似圆形的头壳（图中未显示出）及一与躯体连接的固定座1，所述固定座1为T形结构，固定座1上设有安装孔及电机安装座2，该安装孔设有颈轴3，该颈轴3通过轴承与安装孔连接，电机安装座2上装有能够通过传动机构驱动颈轴3转动的颈轴电机4，且该颈轴3的上端设有一倒锥形的托座5，托座5上安装有头部支座6，该头部支座6上安装有转轴电机及相对设有支板7，该支板7上设有轴承孔，该轴承孔内设有通过轴承与该轴承孔连接的转轴8，该转轴8的两端设有法兰盘，所述头壳与法兰盘连接，且头壳的底端设有与托座5配合的圆孔。
上述结构中，通过颈轴电机4驱动颈轴3转动，从而带动托座5、转轴8及头壳一起转动，因而能够实现拟人的头部左右摇晃的动作；通过转轴电机9驱动转轴8转动，从而带动头壳能够实现拟人的头部前后俯仰的动作，而且因为托座5为锥形体，因而头壳的底端的圆孔与其配合在做头部的前后俯仰动作时具有更大的前后仰角度，相比圆柱形比较。
所述传动机构包括安装于颈轴电机4上的主动齿轮10及安装于颈轴3上的从动齿轮11。
以上对本实用新型实施例所提供的一种医疗机器人，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (3)
1.一种医疗机器人，其特征在于：包括一头壳及一与躯体连接的固定座，固定座上设有安装孔及电机安装座，该安装孔设有颈轴，该颈轴通过轴承与安装孔连接，电机安装座上装有能够通过传动机构驱动颈轴转动的颈轴电机，且该颈轴的上端设有一倒锥形的托座，托座上安装有头部支座，该头部支座上安装有转轴电机及相对设有支板，该支板上设有轴承孔，该轴承孔内设有通过轴承与该轴承孔连接的转轴，该转轴的两端设有法兰盘，所述头壳与法兰盘连接，且头壳的底端设有与托座配合的圆孔。
2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人，其特征在于：所述固定座为T形结构。
3.根据权利要求1所述的一种医疗机器人，其特征在于：所述传动机构包括安装于颈轴电机上的主动齿轮及安装于颈轴上的从动齿轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720214660.9U CN206598291U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 一种医疗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720214660.9U CN206598291U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 一种医疗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206598291U true CN206598291U (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=60147007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720214660.9U Active CN206598291U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 一种医疗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206598291U (zh) |
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2017
- 2017-03-07 CN CN201720214660.9U patent/CN206598291U/zh active Active
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Legal Events
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