CN206596442U - 一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业种植领域，提出了一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，大棚内设置有轨道支架，运输轨道通过轨道支架悬空设置在大棚支架上，运输轨道两端设置分别设置有第一绕线滚筒和第二绕线滚筒，运输轨道上设置有可沿运输轨道滚动的滚动机构，滚动机构下端设置有挂钩，滚动机构上还固定设置有两根长度大于运输轨道的长度的第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳和第二拉绳分别沿运输轨道两端延伸，并且第一拉绳和第二拉绳的末端分别绕设在第一绕线滚筒和第二绕线滚筒上，第一绕线滚筒和第二绕线滚筒在电机驱动下能够沿顺时针或逆时针方向转动。本实用新型能效提高农业采摘效率，可以广泛应用于农业大棚种植领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产用具设备技术领域，具体是一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚。
背景技术
农业大棚种植技术是一种比较常见的技术，它具有较好的保温性能，可以在冬季比较寒冷的地区种植一些反季农作物，因此，其在农业生产中的应用相当广泛。由于农业大棚常用于进行水果或蔬菜的种植，由于大棚内空间和成本的限制，智能化采摘技术在大棚内的应用非常受限，现有的采摘和运输一般以人力为主，种植者在进行水果和蔬菜的采摘时，需要人力采摘和搬运，不仅劳动强度大，而且效率低下。专利号为201620031408.X的专利申请提出了一种方便采摘的农业化种植大棚，通过在大棚内设置带倾角的果篮轨道，使大棚内的农产品能沿着果篮轨道下滑到轨道较低的一端，假设大棚长度50m，其高度一般不超过5m，以轨道两端的高度差为3m为例，则轨道倾角仅为3.5度，由于受大棚空间的限制，轨道倾角不能设置过大，而倾角太小的话，在摩擦力较大的情况下，无法靠自身重力自然下滑，另一方面，即使果篮能顺利下滑，由于果篮的运动为自由加速运动，运行过程不稳，当滑动到轨道末端时速度不易控制，农产品容易发生倾倒碰撞进而损坏。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，所述大棚内设置有轨道支架，运输轨道通过轨道支架悬空设置在大棚支架上，所述运输轨道两端设置分别设置有第一绕线滚筒和第二绕线滚筒，所述运输轨道上设置有可沿运输轨道滚动的滚动机构，所述滚动机构下端设置有挂钩，所述滚动机构上还固定设置有两根长度大于所述运输轨道的长度的第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳和第二拉绳分别沿所述运输轨道两端延伸，并且所述第一拉绳和第二拉绳的末端分别绕设在第一绕线滚筒和第二绕线滚筒上，所述第一绕线滚筒和第二绕线滚筒在电机驱动下可以沿顺时针或逆时针方向转动；所述塑料薄膜的外表面设置有若干太阳能发电板，所述大棚内还设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能发电板连接，用于给所述电机供电。
所述运输轨道靠近所述大棚入口处一端的高度低于另一端。
所述运输轨道为工字钢，所述滚动机构包括行走滚轮、所述行走滚轮轴上设置有水平连杆、竖直连杆、导向轮，所述第一拉绳和第二拉绳的一端设置在所述水平连杆上，所述竖直连杆与所述导向轮的转轴连接，挂钩设置在所述竖直连杆的底部。
所述的一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，还包括分别设置在所述运输轨道两端的第一转向滚轮和第二转向滚轮，所述第一转向滚轮和第二转向滚轮分别与所述第一拉绳和第二拉绳相切，所述第一拉绳和第二拉绳的末端分别经过所述第一转向滚轮和第二转向滚轮后绕设在所述第一绕线滚筒和第二绕线滚筒上，第一绕线滚筒和第二绕线滚筒的上边缘或下边缘与所述第一拉绳和第二拉绳相切。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型的农业种植大棚，设置有悬空的运输轨道，所述运输轨道上设置有滚动机构，所述滚动机构上还固定设置有两根长度大于所述运输轨道的长度的第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳和第二拉绳分别沿所述运输轨道两端延伸，并且其末端分别绕设在位于运输轨道两端的绕线滚筒上，所述绕线滚筒在电机的驱动下可以绕顺时针和逆时针两个方向转动；则当农产品采摘完成后，将其挂设在位于运输轨道上的滚动机构上的挂钩上，启动电机，两个绕线滚筒均旋转，第一拉绳从绕线滚筒上绕出，第二拉绳向绕线滚筒绕设，同时第二拉绳拉动滚动机构，使位于大棚内侧的滚动机构带动农产品运输到大棚门口处，位于大棚门口处的人员将农产品卸下后，启动电机使其超反向运动，则第一拉绳向绕线滚筒绕设，第二拉绳从绕线滚筒上绕出，同时第一拉绳拉动滚动机构，使空载的果篮随着滚动机构平稳运动至大棚深处。在电机保持匀速转动的情况下， 滚动机构也基本能保持匀速运动平稳运行。以滚动机构运行速度为2m/s，大棚长度50m为例，一个来回仅需要不到1分钟，不仅节约时间，提高了劳动效率，而且，由于大棚内设置有太阳能自发电装置，大棚无需外接电源，安装简单，布线方便；
2、通过在所述运输轨道两端的第一转向滚轮和第二转向滚轮，使所述第一拉绳和第二拉绳的末端分别经过所述第一转向滚轮和第二转向滚轮后绕设在绕线滚筒上，则绕线机构在绕线时，则使第一拉绳和第二拉绳对滚动机构的拉力能始终沿着轨道方向拉，而不受拉绳在绕线机构上的绕设位置的影响。
3、由于该装置主要用于从大棚内部往外输送农产品，则通过使运输轨道靠近所述大棚入口处一端的高度低于位于所述大棚出口处的高度，可以节省电力。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚的结构示意图；
图2为本实用新型本实用新型实施例中智能化采摘装置的正视图；
图3为本实用新型本实用新型实施例中智能化采摘装置的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1~3所示，本实用新型实施例提出了一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，所述大棚内设置有轨道支架1，运输轨道2通过轨道支架1悬空设置在大棚支架上，所述运输轨道2两端设置分别设置有第一绕线滚筒3和第二绕线滚筒4，所述运输轨道2上设置有可沿运输轨道2滚动的滚动机构5，所述滚动机构5下端设置有挂钩55，所述滚动机构5上还固定设置有两根长度大于所述运输轨道的长度的第一拉绳6和第二拉绳7，所述第一拉绳6和第二拉绳7分别沿所述运输轨道2两端延伸，并且所述第一拉绳6和第二拉绳7的末端分别绕设在第一绕线滚筒3和第二绕线滚筒4上，所述第一绕线滚筒3和第二绕线滚筒4的转轴均由电机驱动，并且在电机驱动下，所述第一绕线滚筒3和第二绕线滚筒4可以沿顺时针或逆时针方向转动；所述塑料薄膜的外表面设置有若干太阳能发电板，所述大棚内还设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能发电板连接，用于给所述电机供电。
本实用新型的带有智能化采摘装置的农业种植大棚的工作过程如下：通过挂钩将采摘完成的农产品挂在滚动机构上后，启动电机，则第一绕线滚筒转动放线，第二绕线滚筒转动收线，并带动滚动机构向第二绕线滚筒方向行驶，当农产品输送到运输轨道末端时，关闭电机并将农产品卸下，然后，反方向启动电机，则第一绕线滚筒转动收线，第二绕线转筒转动放线，并带动滚动机构向第一绕线滚筒方向行驶， 则滚动机构行驶至大棚内部，可以进行下一次农产品输送。
进一步地，所述运输轨道2靠近所述大棚入口处一端的高度低于另一端。则由于轨道倾斜，滚动机构在满载时为下坡运动，可以节省电力。
进一步地，所述运输轨道2为工字钢，如图2和图3所示，所述滚动机构5包括行走滚轮51、所述行走滚轮51轴上设置有水平连杆52、竖直连杆53、导向轮54，所述第一拉绳6和第二拉绳7的一端设置在所述水平连杆52上，所述竖直连杆与所述导向轮54的转轴连接，挂钩55设置在所述竖直连杆53的底部。
进一步地，本实施例的一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，还可以包括分别设置在所述运输轨道1两端的第一转向滚轮8和第二转向滚轮9，所述第一转向滚轮8和第二转向滚轮9分别与所述第一拉绳6和第二拉绳7相切，所述第一拉绳6和第二拉绳7的末端分别经过所述第一转向滚轮8和第二转向滚轮9后绕设在所述第一绕线滚筒3和第二绕线滚筒4上，第一绕线滚筒3和第二绕线滚筒4的上边缘或下边缘与所述第一拉绳6和第二拉绳7相切。则通过设置第一转向滚轮8和第二转向滚轮9，并使得所述第一转向滚轮8和第二转向滚轮9分别与所述第一拉绳6和第二拉绳7相切，第一绕线滚筒3和第二绕线滚筒4的上边缘或下边缘与所述第一拉绳6和第二拉绳7相切，使得第一拉绳和第二拉绳的拉力可以一直沿平行轨道方向，而不会随着绕线滚筒的旋转而改变方向，因此，本实施例中，滚动机构5的运行平稳稳定。此外，转向滚筒随着拉绳运动进行旋转，可以减小接触面的摩擦力。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，其特征在于，所述大棚内设置有轨道支架（1），运输轨道（2）通过轨道支架（1）悬空设置在大棚支架上，所述运输轨道（2）两端设置分别设置有第一绕线滚筒（3）和第二绕线滚筒（4），所述运输轨道上设置有可沿运输轨道（2）滚动的滚动机构（5），所述滚动机构（5）下端设置有挂钩（55），所述滚动机构（5）上还固定设置有两根长度大于所述运输轨道的长度的第一拉绳（6）和第二拉绳（7），所述第一拉绳（6）和第二拉绳（7）分别沿所述运输轨道（2）两端延伸，并且所述第一拉绳（6）和第二拉绳（7）的末端分别绕设在第一绕线滚筒（3）和第二绕线滚筒（4）上，所述第一绕线滚筒（3）和第二绕线滚筒（4）在电机驱动下能够沿顺时针或逆时针方向转动；所述塑料薄膜的外表面设置有若干太阳能发电板，所述大棚内还设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能发电板连接，用于给所述电机供电。
2.根据权利要求1所述的一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，其特征在于，所述运输轨道（2）靠近所述大棚入口处一端的高度低于另一端。
3.根据权利要求1所述的一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，其特征在于，所述运输轨道（2）为工字钢，所述滚动机构（5）包括行走滚轮（51）、所述行走滚轮（51）轴上设置有水平连杆（52）、竖直连杆（53）、导向轮（54），所述第一拉绳（6）和第二拉绳（7）的一端设置在所述水平连杆（52）上，所述竖直连杆与所述导向轮（54）的转轴连接，挂钩（55）设置在所述竖直连杆（53）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种带有智能化采摘装置的农业种植大棚，其特征在于，还包括分别设置在所述运输轨道（2）两端的第一转向滚轮（8）和第二转向滚轮（9），所述第一转向滚轮（8）和第二转向滚轮（9）分别与所述第一拉绳（6）和第二拉绳（7）相切，所述第一拉绳（6）和第二拉绳（7）的末端分别经过所述第一转向滚轮（8）和第二转向滚轮（9）后绕设在所述第一绕线滚筒（3）和第二绕线滚筒（4）上，第一绕线滚筒（3）和第二绕线滚筒（4）的上边缘或下边缘与所述第一拉绳（6）和第二拉绳（7）相切。
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